Ferngesteuertes Bluetooth-Auto mit Arduino UNO - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Es wird immer faszinierend sein, mit der Umsetzung des bisher Gelernten in Arduino zu beginnen. Im Grunde würden die meisten von allen mit den Grundlagen gehen.

Also hier werde ich einfach dieses Arduino-basierte ferngesteuerte Auto erklären.

Anforderungen:

1. Arduino UNO (1)

2. Bluetooth-Modul (1)

3. Auto-Chassis

4. BO-Motor

5. 9-V-Batterie (besser, wenn es sich um einen wiederaufladbaren 12-V-Akku mit 7 Ah für eine bessere Leistung handelt)

6. Motortreiber L293D

Jeder sucht nach einer besseren Erklärung für den Aufbau dieser Bots, vielmehr basieren die meisten Erklärungen auf der Verbindung der Schaltung

Die Schaltungsverbindung ist so einfach wie möglich. Hier werde ich viel über den Code und die Verbindung danach erklären

Schritt 1: Die grundlegende Arbeitsweise

Alles, was wir tun müssen, ist, ein RC-Bluetooth-Auto aus dem Nichts herzustellen. Wir haben die Anforderungen für dieses Projekt besprochen. Hier stelle ich eine Anwendung vor, die reibungslos unseren steuernden Teil unseres Fahrzeugs funktioniert. Es werden also Signale von der Anwendung gesendet, die der Funktion entsprechen, mit der wir implizieren. Zum Beispiel wird ein 'F' an das Bluetooth gesendet, wenn Sie die Vorwärtstaste drücken. Daher können wir dem Arduino codieren, dass mit den angeschlossenen Motoren eine richtige Vorwärtsbewegung erzeugt werden soll (wird später erklärt).

Der erste Teil des Codes

int m11=11, m12=10, m21=9, m22=6;

Zeichendaten=0;

Void-Setup ()

{

Serial.begin (9600);

pinMode (m11, AUSGANG);

pinMode (m12, AUSGANG);

pinMode (m21, AUSGANG);

pinMode (m22, AUSGANG); }

Die erste Codezeile weist jedem Pin unseres Mikrocontrollers den Namen zu. Diese vier Stifte dienen zum Anschließen von 4 Drähten des Motors.

Serial.begin(0): Setzt die Datenrate in Bits pro Sekunde (Baud) für die serielle Datenübertragung

pinMode: Die Funktion pinMode() wird verwendet, um einen bestimmten Pin so zu konfigurieren, dass er sich entweder als Eingang oder als Ausgang verhält. (Hier haben wir den Motor als Ausgang angeschlossen. Da der Mikrocontroller den Motor immer dann ausgibt, wenn er betrieben wird.)

Hoffentlich hat jeder diese Idee über den ersten Teil des Codes.

Schritt 2: Programm:)

Leere Schleife () {

if(Seriell.verfügbar() > 0) {

Daten = Serial.read ();

Serial.print (Daten);

Serial.print("\n");

if(Daten == 'F')

nach vorne();

sonst if(data == 'B')

rückwärts();

sonst if(data == 'L')

links();

sonst if(data == 'R')

rechts();

anders

ein Stop(); }

Hier kommen die wichtigsten Funktionen unseres Programms. Bisher haben wir die Art des Pins angegeben und ob sein Ausgang oder Eingang. Hier in diesem [Teil gehen wir auf die richtige Logik ein. Da wir das Bluetooth-Modul mit dem Arduino. Serial.available verbunden haben: Holen Sie sich die Anzahl der Bytes (Zeichen), die zum Lesen von der seriellen Schnittstelle verfügbar sind. Dies sind Daten, die bereits angekommen sind und im seriellen Empfangspuffer (der 64 Byte enthält) gespeichert sind. available() erbt von der Stream-Dienstprogrammklasse.

Da haben wir das Bluetooth-Modul angeschlossen. Der seriell verfügbare Wert wären die Daten, die Ihrer in der Anwendung angegebenen Aktion entsprechen. Daher müssen wir, wie ich bereits erwähnt habe, einen Vorwärtsbewegungscode angeben, der den 'F'-Daten aus der App entspricht.

Daher werden die Daten aus der Anwendung in den variablen Daten unter Verwendung des seriellen Lesevorgangs gespeichert.

Wenn Sie die Anwendungseinstellungen überprüfen, wird das entsprechende Alphabet für jede Funktion geschrieben.

Daher wird mit der if-Funktion jedes Alphabet mit seiner Agenda angegeben.

{Für mehr können Sie die.ino-Datei überprüfen, die mit dieser Anleitung hochgeladen wurde}

Schritt 3: Schaltungsverbindung

Schaltungsanschluss ist so einfach wie möglich. Sie müssen lediglich sicherstellen, dass die Pins wie im Arduino-Code angegeben verbunden sind. Der oben angegebene Motortreiberanschluss kann sich entsprechend mit den auf dem Markt verfügbaren ändern. Sie suchen einfach nach den Verbindungen im Internet.

Hier müssen wir die Verbindungen für Bluetooth-Modul, Motortreiber und die Arduino-Pins sicherstellen.

Motortreiber: Schließen Sie einfach den im obigen Bild gezeigten Motortreiberanschluss entsprechend an. Es wird tatsächlich verwendet, um die Motoren mit Strom zu versorgen, da der Pin vom Arduino nur ein Signal gibt. Es hat nicht die Kraft, die Motoren zu steuern. Das Erhöhen des Motorsignals ist also das, was ein Motortreiber tut. Es wird VIER Steuersignale vom Arduino geben und diese jeweils verbinden. Ein Power-Pin und ein Masse-Pin sind vorhanden.

Bluetooth-Modul: Es verfügt über VCC-, GND-, Tx- und Rx-Pins. Sie müssen darauf achten, dass die Tx- und Rx-Pins nicht verbunden sein sollten, wenn der Code hochgeladen wird. Tx und Rx von Bluetooth müssen jeweils mit Rx und Tx von Arduino verbunden sein.

Schritt 4: Bluetooth-App

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Überprüfen Sie die obige Anwendung. Dort finden Sie in den Einstellungen der App das entsprechende Alphabet, das für eine bestimmte von uns durchgeführte Aktion übertragen wird.

Der Code, den ich hier bereitgestellt habe, ist mit den Signalen der obigen Bluetooth-App.