Xbox 360 ROBOTERARM [ARDUINO]: AXIOM ARM - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

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Schritt 1: Zweck

Der Zweck von AXIOM ARM war es, einen eigenständigen Roboterarm zu entwickeln, der drahtlos gesteuert wird

Aktuelle Forschung:

Untersuchen Sie biologische Systeme, um Mechanismen zu integrieren, die mechanische Vorteile bieten und den Stromverbrauch reduzieren

*** Die Steuerung ist absichtlich schnell, da das aktuelle System Schlangenbewegungen untersucht, während es einen großen Moment ausbalanciert - d.h. Wenn Sie eine reibungslose Steuerung wünschen, verwenden Sie 5 Servos und nicht 6***

Dies wurde mit einem Xbox 360 Controller erreicht, obwohl jedes Gerät mit einem USB-Adapter funktioniert.

Offenlegung:

Dieses instructable wurde im Sommer 2014 erstellt - weitere, unabhängige Forschungen fanden im Herbst 2014 in Übereinstimmung mit dem Makecourse bei USF statt.

Im Folgenden werden die benötigten Teile, die Verkabelung, jede Version der Arduino-CODES (einschließlich des endgültigen Codes) und eine Bedienungsanleitung erläutert.

Schritt 2: Teile

STÜCKLISTE

Obwohl die MAKE-Klasse dieses Arduino-Kit verwendet hat (was etwa 3 Wochen gedauert hat, um anzukommen), sind die folgenden Kernteile, die Sie benötigen, um dies auf die billigste Weise zu bauen.

Siehe Schlussfolgerungs-Anleitungshandbuch für die Excel-Kernteileliste + geschätzte niedrigste Verluste

SOFTWARE:

Autodesk Inventor 2014:

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• Arduino Integrated Development Environment (IDE):
• USB-Host-Shield-Bibliothek:

Endgültiger Code verwendet XBOXRECV [drahtlos]

Optionale Software:

Für Schaltpläne

Fritzing: https://fritzing.org: für das Zeichnen von Schaltungen [Bibliotheken existieren, um den USB-Host-Schild in Fritzing zu bringen, z. B. die Sparkfun-Bibliothek

MECHANISCH:

Steckbrett - Dies ist das im Bild verwendete Steckbrett, aber dieses kleinere Steckbrett sorgt dafür, dass die Dinge besser passen [plus die Stromschienen auf beiden Seiten brechen ab, was Ihnen Freiheit gibt]

• Polycase - Hier ist die, die wir für den MAKE-Kurs verwenden mussten; dort finden Sie die 3D Inventor-Teiledatei

• 3D-gedruckte Teile: Variiert

  • Krallen: Ich habe die Krallen entworfen, aber es gibt viele gute online. Wenn Sie keine Lust haben, die Krallen in 3D zu drucken, bestellen Sie einige wie diese oder diese * HINWEIS: Ich kann nicht versprechen, dass die von Ihnen bestellten Servos zu Standardservos passen, also recherchieren Sie *

  • Servohalterungen: Siehe angehängte Dateien unten oder Suchen Sie nach Abmessungen der Standard-Servohalterung, um Ihre eigenen zu machen -

    • *** Wenn Sie 3D-Druckhalterungen verwenden, machen Sie die Löcher KLEINER als üblich (1 mm oder so) und gehen Sie mit einem Bohrer zurück, sonst versagen Ihre Halterungen in der Nähe der Löcher.
    • ***Muss "3Rd Bracket" nicht verwenden {d.h. die benutzerdefinierte Servohalterung, die wie eine Schachtel mit einer Reihe von Löchern aussieht - kann andere Halterungen verwenden}
• Standard-Servohalterungen:

Sie haben viele Möglichkeiten:

Kaufen Sie dieses ausgezeichnete Servohalterungs-Kit von Amazon, das genügend Halterungen für spätere Projekte bietet oder wenn Sie mit anderen Geometrien für den Roboterarm experimentieren möchten * Enthält alle Schrauben und Muttern, die Sie benötigen [M3, 0,5]*

Sie können die Teile einzeln bei Amazon kaufen; Ich empfehle jedoch, nur Servohalterungen zu kaufen, die ein strukturiertes Aussehen haben (wie diese), da ich festgestellt habe, dass es einige "Standard" -Halterungen gibt, bei denen die Schrauben nicht hineingehen.

3D-Druck: Machen Sie die Schraubenlöcher kleiner, müssen Sie bohren + die Halterung dicker machen. Vielleicht einfacher bei Amazon zu kaufen

Servoschrauben, Sechskantmuttern:

Bedauerlicherweise; Wenn Sie das Servohalterungs-Kit nicht bei Amazon kaufen, müssen Sie Servoschrauben und -muttern finden.

Diese Schrauben und Muttern können funktionieren, aber ich kann es nicht versprechen.

Auch diese Bolzenauswahl bei Amazon ist nützlich.

Kugellager: Hier kaufen: *Nur kaufen, wenn Sie die Drehteile in 3D drucken möchten.

HINWEIS: Ich empfehle die Verwendung von Gummibändern, um dem Gewicht des Arms entgegenzuwirken, da Sie sonst viel Strom ziehen und häufiger aufladen müssen - Sie können auch das Servo beschädigen. {Könnte auch andere Klammern, Hebelarme, Saiten usw. verwenden.}

ELEKTRISCH:

• Drähte: Hier kaufen
• Kippschalter mit blauem Licht (X1): Hier kaufen
• Arduino UNO R3 (X1): Hier kaufen
• USB-Schild (X1): Hier kaufen
• Standard Servos (X6): wie diese

Basisgelenk: Dieses verwendet (bessere Qualität als die unten aufgeführte HD Power)

Spin Claw: Verwendet dies

Andere 4 Gelenke: Gebrauchte HD 1501MG Metal Gear

HINWEIS: Könnte 6 HD 1501MG Metal Gear kaufen, wenn Sie keine Lust haben, verschiedene Typen zu kaufen

• Venom NiMH Akku 7,2V, 3000 mAh: Hier kaufen
• Batterieladegerät: Hier kaufen
• Krokodilklemmen: * Hinweis: Sie haben ein Paar, das mit der Batterie geliefert wird, aber Sie müssen die Drähte mit dem Adapter abschneiden, abisolieren, ein paar Steckbrettdrähte wickeln und möglicherweise löten. Isolierband wird auch benötigt. Oder du kannst hier welche kaufen
• Xbox 360 Controller + Adapter (für PC): Jeder Xbox 360 Controller sollte funktionieren, wie dieser hier: Adapter hier kaufen

Um die Kosten noch weiter zu senken:

• Verwenden Sie Mikroservos
• 3D-Druck benutzerdefinierte Mikro-Servohalterungen
• ***Ändern Sie die Geometrie, um weniger Klammern zu verwenden - kaufen Sie die Klammern einzeln

Die prognostizierten niedrigsten Kosten könnten bei etwa 140 US-Dollar liegen [mit Mikroservos]

HINWEIS: Ich besitze nicht die Rechte des Teils "Servo Futaba S30031" oder "PolyCase Edit"

Autodesk Inventor 2014-Teile:

Schritt 3: Fazit

Dieses Projekt war sehr engagiert und ich möchte mich bei folgenden Personen bedanken:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Zusätzliche Referenzen:

Advanced Visualization Center (AVC), Research Computing (RC) an der University of South Florida

Design für X-Lab:

***Bitte lesen Sie die folgende Bedienungsanleitung von AXIOM ARM für die richtige Bestätigung, Funktionalität und die Liste der niedrigsten prognostizierten Kosten***

Wenn Sie irgendwelche Fragen haben:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidinesMeine Website:

E-Mail: [email protected]

Schritt 4: Renderings