Roboterarm zu Hause herstellen – wikiHow

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

In diesem anweisbaren habe ich Ihnen gezeigt, wie ich diesen Roboterarm gemacht habe und wie ich diesen Arm mit Smartphone gesteuert habe.

Schritt 1: Schau es dir an

Wie man einen Roboterarm zu Hause herstellt

Schritt 2: Komponentenliste

1. NodMCU 1.0 ESP8266 Entwicklungsboard (x1)

2. Servomotor (x4)

3. Gepunktetes Veroboard oder PCB-Board anpassen (x1)

4. 3D-gedruckter Arm (x1)

5. Karton oder Acrylplatte gehört (x1)

6. Einige Schrauben und Muttern

7. Buchsenleiste, Steckerleiste, Schalter, Für dieses Projekt verwende ich das NodMCU 1.0 Esp8266-Entwicklungsboard, da es ein WiFi-fähiges Entwicklungsboard verwendet, sodass kein anderes drahtloses Modul für die Verbindung mit dem Smartphone erforderlich ist. Wenn Sie es mit einem Arduino-Entwicklungsboard und einem Bluetooth-Modul erstellen möchten, können Sie es tun kleine Modifikation. Aber meiner Meinung nach ist das NodMCU-Entwicklungsboard die beste Wahl.

Schritt 3: Schaltplan

Verbinden

Servo(Alle) Vcc zu NodMCU 5V oder Vin

Servo(Alle) GND zu NodMCU GND

Servo(1) zu NodMCU D5

Servo(2) zu NodMCU D6

Servo(3) zu NodMCU D7

Servo(4) zu NodMCU D8

** Ich habe den Laptop-USB-Anschluss verwendet, um die Hand mit Strom zu versorgen.

Laden Sie das mein ursprüngliches PCB-Design herunter

Laden Sie das im Video gezeigte PCB-Design herunter

Schritt 4: Drucken der Platine

Nachdem ich mein Schaltungsdesign abgeschlossen habe, habe ich eine Gerber-Datei meines Designs erstellt und in einen neuen Ordner verschoben und gezippt.

Danach habe ich eine Bestellung bei https://www.jlcpcb.com aufgegeben

JLCPCB ist ein großartiger PCB-Hersteller in China, ihre PCB-Qualität ist sehr gut, wie industriell verleumdet und die Kosten für die PCB sind auch sehr günstig 10 PCB für nur 2 $.

Schritt 5: Löten

Ich habe männliche und weibliche Header-Pins verwendet, damit ich Servo- und Entwicklungsboard einfach anschließen kann.

Schritt 6: Zusammenbauen

Montieren Sie wie im Bild gezeigt.

Schritt 7: Erstellen Sie eine Benutzeroberfläche

Ich habe die Benutzeroberfläche mit remotexy erstellt, mit remotexy können Sie ganz einfach eine Benutzeroberfläche erstellen, ohne zusätzliche Programmierkenntnisse zu haben. Ich habe diese Benutzeroberfläche erstellt, um den Arm zu testen, ob er ordnungsgemäß funktioniert oder nicht. Und andere ist meine Hauptbenutzeroberfläche.

** Installieren Sie die Remotexy-Bibliothek in Ihrer Arduino-IDE und laden Sie den Testcode oder den Hauptcode hoch

Schritt 8: Liken, Kommentieren, Teilen und Abonnieren

Das war's also, wenn Sie mir bei meinen zukünftigen Projekten helfen möchten, liken, kommentieren und teilen Sie mein Youtube-Video und abonnieren Sie meinen Youtube-Cahnnel,