Projekt Kleinwagen - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Dieses Auto wurde als kreative Aktivität für Studenten des Erazmus-Projekts hergestellt. Der Small Car feierte große Erfolge. Also habe ich beschlossen, dieses kleine, bescheidene und doch sehr lehrreiche Projekt mit der Community zu teilen. Es ist ideal, um Schüler zu unterhalten, zum Beispiel beim Tag der offenen Tür in Schulen. Dieses Projekt wird den Schülern helfen, ihre 3D-Druckfähigkeiten, PCB-Herstellungsfähigkeiten, Konstruktionsfähigkeiten und Programmierfähigkeiten zu meistern. Und das Beste ist der Preis, der für ein Auto unter 15 Dollar gedrückt werden kann. Dieses Projekt ist ideal zum Lernen und kann danach auch zur Unterhaltung verwendet werden. Sehr beliebt sind Rennen dieser Autos an meiner Schule.

Schritt 1: Erforderliche Teile und Werkzeuge

Um ein tolles kleines Auto zu bauen, brauchst du:

1x Motor Baugröße 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Typ-130-Hobby…

1x Bluetooth-Empfänger

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d-Motortreiber

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16MHz Quarz

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x Servomotorgröße Mikro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo-Akku sollte etwa 600mAh haben

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Akku…

4x M3-Muttern

8x M3x8 Schrauben

2x M3x16 Senkkopfschrauben

1x LED 5mm

1x 220 Ohm Widerstand

1x Buchse für 28 Pin IC

1x Buchse für 16 Pin IC

2x 10 kOhm Widerstand

1x 20kOhm Widerstand

Stecknadelköpfe

1x 6-Pin-Buchsenleiste

2x 1pin Buchsenleiste

2x Gummibänder

8 cm lange M3-Gewindestange

Schrumpfschlauch

robuster Draht

Werkzeuge benötigt

3D Drucker

Lötkolben

Schraubenzieher

Bohren

Schritt 2: Das Chassis

Dieser Schritt ist ziemlich einfach. Einfach das Gehäuse ausdrucken. Ihre wird vorne etwas anders sein, aber das ist in Ordnung. Es ist eine verbesserte Version.

Schritt 3: Anbringen des Servos

Einige Schrauben können mit Servo verpackt sein. Verwenden Sie sie, um das Servo am Chassis zu befestigen.

Schritt 4: Hinterachse

Jetzt Hinterrad ausdrucken und ausprobieren, ob es sich in der Hinterachse frei drehen lässt. Wenn es sich nicht drehen kann, vergrößern Sie das Loch. Dann weiter wie auf den Bildern. Halb bedeutet, dass Sie zwei der beiden Hälften kleines Zahnrad und Halbrad drucken müssen. Und dann kleben Sie sie zusammen. Gummiband gleichzeitig mit größerem Halbrad montieren, da man es später nicht mehr einlegen kann. Befestigen Sie dann den Motor mit zwei Kabelbindern. Als Reifen wird alter Fahrradreifen verwendet.

Schritt 5: Vorderachse

Drucken Sie beide Achsschenkel und Räder. Achten Sie darauf, Vorder- und Hinterräder nicht zu mischen, sie sind nicht gleich. Überprüfen Sie, ob sich das Rad im Achsschenkel frei drehen kann, wenn nicht, vergrößern Sie das Loch. Dann mit M3x8 Schraube und Pad sichern. Einige WD-40 könnten nützlich sein.

Verwenden Sie vier M3x8-Schrauben, um das Oberdeck wie im Bild zu sehen zu befestigen.

Nehmen Sie den stabilen Draht und biegen Sie ihn wie in den Bildern. Der kürzere hat 34 mm zwischen den Biegungen und der längere 49 mm zwischen den Biegungen. Kürzer geht vom Servo zum Achsschenkel und länger ist zwischen den Achsschenkeln. Um ein Herunterfallen zu verhindern, habe ich an den Enden Schrumpfschläuche angebracht

Schritt 6: Batteriefach

Drucken Sie 2 Stück von beiden Seiten und dem Batteriefach. Das Batteriefach ist ausgeklügelt, denn die Batterieschalen können auf verschiedene Weise befestigt werden, sodass nahezu jede Batteriegröße problemlos verwendet werden kann. Und die Seiten können jederzeit entfernt werden, sodass die Batterie leicht ausgetauscht werden kann.

Schritt 7: PCB

Es gibt zwei Möglichkeiten, das Gehirn eines Kleinwagens zu machen.

Das Auto verwendet derzeit die Version 1, die Dateien enthalten. Dateien wurden in Autodesk Eagle erstellt und sind hier sowohl Schaltplan als auch PCB enthalten. Stückliste ist im ersten Schritt.

Aber die erste Version war nicht perfekt. Also habe ich eine zweite Version entworfen. Es wurde im Online-Tool EasyEDA entwickelt und bei JLCPcb hergestellt. Version 2 verfügt über ein Batterieladegerät, einen Aufwärtswandler auf 5V, einen Anschluss für NRF24l01 und eine benutzerdefinierte H-Brücke an Bord. Und Version 2 verwendet einen Arduino nano, weil der eigenständige Atmega 328p so sperrig war. Dateien finden Sie hier:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Die Stückliste ist für V2 anders und in diesem Link enthalten. Fehlt nur noch Arduino Nano.

Ein kleines Problem ist, dass Version 2 noch nicht getestet wurde, da das Design erst vor einer Woche erstellt wurde und die Teile noch nicht angekommen sind. Gut neu ist, dass ich keinen Grund sehe, warum es nicht funktionieren sollte.

Schritt 8: Wie steuert man es?

Dieses Auto wird primär über Bluetooth gesteuert. Es gibt viele Apps im Play Store, die verwendet werden können. Ich verwende die App Bluetooth-Elektronik (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=de). Um das Auto zu steuern, erstellen Sie ein neues Panel und fügen Sie dort einen Joystick mit dem Höchstwert 100 und dem Mindestwert -100 hinzu.

Schritt 9: Fertigstellung

Der letzte Schritt besteht darin, die Platine mit zwei M3x8-Schrauben zu befestigen und alles ist fertig. Bleiben Sie dran, denn ich verbessere dieses großartige Projekt immer noch.