DIY Sun Tracker Roboter mit Arduino - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

Dies ist ein Tutorial für den Sonnentracker dieses Videos, lass es dir folgen! Lass uns anfangen.

Schritt 1: Komponenten

Dazu benötigst du:

• 1x Arduino Nano
• 2x Servomotoren
• 4x Fotowiderstände
• 4x identische Widerstände mit gleichem Widerstandswert, vorzugsweise 200Ω bis 1kΩ

Schritt 2: Struktur

Für die Lichtdetektion verwenden wir vier Widerstände, die von Photonen beeinflusst werden, diese werden Photowiderstände genannt. Wir trennen sie durch vier Wände. Jedes Mal, wenn Licht aus einer bestimmten Ecke trifft, dreht sich der Tracker in Richtung dieses Lichts, um es zwischen den Abschnitten zu zentrieren, graben Sie zwei Löcher für jeden Fotowiderstand und verbinden Sie ihn mit der obigen Schaltung (für die X-Achsen- und Y-Achsen-Bewegung habe ich einen Servomotor geklebt übereinander).

Schritt 3: Code

Ich habe meinen X-Achsen-Servomotor an den digitalen Pin 8 angeschlossen, während die Y-Achse an den digitalen Pin 7 angeschlossen ist. Sie können diesen Code kopieren, in das Arduino laden und die Magie passieren lassen.