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Domino-Building-Maschine mit Witblox - Gunook
Domino-Building-Maschine mit Witblox - Gunook

Video: Domino-Building-Maschine mit Witblox - Gunook

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Video: Making of Domino building machine 2024, November
Anonim
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Chassis, unterstützende Mitglieder und Führungswege
Chassis, unterstützende Mitglieder und Führungswege

Grüße an alle. Ich habe eine Domino-Baumaschine mit dem WITBLOX-Kit gebaut. Es ist ein Zweiradwagen mit horizontalem Lader. Die Blöcke des WITBLOX-Kits bieten eine einfache Verbindung und sind einfach zu verwenden. Dieser Blog beschreibt die schrittweise Erstellung von Domino-Baumaschinen.

Lieferungen

Liste des benötigten Zubehörs: WITBLOX-Kit (enthält):1. Zwei Gleichstrommotoren (Spezifikationen: 5V 150 U/min)2. Motortreiber3. Leistung4. Batterie (Spezifikationen - 9V)Andere Komponenten: 1. Sonnenplatine2. Skala3. Bleistift4. Schneider5. Doppelseitiges Klebeband6. Gummibänder 7. Klebepistole8. Räder 9. Lenkrolle

Schritt 1: Chassis, unterstützende Mitglieder und Führungswege

Chassis, unterstützende Mitglieder und Führungswege
Chassis, unterstützende Mitglieder und Führungswege
Fahrgestell, unterstützende Mitglieder und Führungswege
Fahrgestell, unterstützende Mitglieder und Führungswege
Fahrgestell, unterstützende Mitglieder und Führungswege
Fahrgestell, unterstützende Mitglieder und Führungswege

Alle Abmessungen der benötigten Teile werden berechnet und auf das Sonnenbrett gezeichnet, wie in den Abbildungen gezeigt. Teil 1: Es wird ein langes Chassis entworfen, das alle anderen Teile, Motoren und Mechanismen trägt. Teil 2: Es ist die obere Stütze für den Mechanismus, der schließlich auf der Rückenstütze klebt. Teil 3: Die Rückenstütze führt den Mechanismus in eine einzige Richtung. Teil 4: Es handelt sich um eine Führungsschiene für Mechanismussticks auf Teil 2, wodurch der Mechanismus aus zwei Hin- und Herbewegungen auf einem bestimmten Weg besteht. Teil 5: Ein Ende dieses Stützelements ist an Teil 2 und das andere an Teil 6 befestigt. TIPP: Achten Sie beim Anbringen von Teil 5 auf den Abstand, damit der Domino herausfahren kann. Teil 6: Es ist eine Führungsschiene für den Domino und ist am Chassis befestigt und Teil 5.

Schritt 2: Hauptschubmechanismus mit Motor

Hauptschubmechanismus mit Motor
Hauptschubmechanismus mit Motor
Hauptschubmechanismus mit Motor
Hauptschubmechanismus mit Motor
Hauptschubmechanismus mit Motor
Hauptschubmechanismus mit Motor
Hauptschubmechanismus mit Motor
Hauptschubmechanismus mit Motor

Der Hauptmechanismus besteht aus einem Sonnenbrett mit den richtigen Abmessungen und einem Schlitz, durch den die Drehbewegung des Motors in eine Translationsbewegung umgewandelt wird. Eine rote Farbwelle ist 3D-gedruckt und mit der Motorwelle verbunden. Ein Ende des Strohhalms ist am roten Schaft befestigt und das andere Ende ist im Schlitz des Mechanismus befestigt, wie in der Abbildung gezeigt.

Schritt 3: Verlangsamung der Robotergeschwindigkeit

Verlangsamung der Robotergeschwindigkeit
Verlangsamung der Robotergeschwindigkeit
Verlangsamung der Robotergeschwindigkeit
Verlangsamung der Robotergeschwindigkeit

Für eine reibungslose Anwendung des Hauptmechanismus, der den Domino aus dem Roboter herausdrückt, besteht das Hauptphänomen darin, die Robotergeschwindigkeit durch Hinzufügen einer Last auf die Motorwelle zu verlangsamen. An der Motorwelle ist ein Gummiband befestigt, das schließlich die Belastung der Motorwelle erhöht und die Geschwindigkeit verlangsamt. Die Befestigungen sind in den Abbildungen oben gezeigt.

Schritt 4: WITBLOX-Kit

WITBLOX-Kit
WITBLOX-Kit
WITBLOX-Kit
WITBLOX-Kit

Das WITBLOX-Kit enthält Motortreiber für jeden Motor und einen Leistungstreiber mit Batterie. Der Anschluss jeder Komponente ist sehr einfach. Die Batterie ist mit dem Powerblock und der Powerblock mit dem Motortreiber verbunden. Jeder Motortreiber ist mit dem jeweiligen Motor verbunden. Sie können dieses Zeug auf WITBLOX oder in der WITBLOX-App kaufen.

Schritt 5: Montage

Jedes Teil wird mit einer Klebepistole befestigt, wie im Video gezeigt. Zwei Motoren mit Rädern an einem Ende und Laufrad am anderen Rad. Alle anderen Teile von Teil 1 bis Teil 6 mit Mechanismus sind angebracht und der Roboter wird mit hervorragendem Ergebnis getestet, wie im Video zu sehen.

Alle Vorschläge und neue Ideen sind willkommen.

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