Inhaltsverzeichnis:
- Lieferungen
- Schritt 1: Basis und Körper
- Schritt 2: Golfspielerstruktur
- Schritt 3: Spritzenbediener
- Schritt 4: Wege für Ball
- Schritt 5: Motorhalterung für Mechanismus
- Schritt 6: Witblox-Module
- Schritt 7: Endmontage
Video: Golf spielender Roboter mit Witblox - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18
Grüße an alle. Heute habe ich einen Golf spielenden Roboter gebaut. Wie wir alle wissen, kann eine Drehbewegung in eine Hin- und Herbewegung umgewandelt werden. Auf diese Weise habe ich unter Verwendung des gleichen Phänomens dieses Projekt gemacht, bei dem die Kugel kontinuierlich in der ihr bereitgestellten Bahn schwingt. Nachdem ich viele Schaltungen getestet habe, empfehle ich den Zuschauern persönlich, WITBLOX-Module zu verwenden. Es ist einfach anzuschließen und arbeitet effizient.
Lieferungen
A. Witblox-Kit 1. Eine Batterie 2. Ein Anschluss3. Ein Powerblox4. Zwei Motortreiber5. Ein Eingang6. Ein dunkler Sensor 7. Zwei Motoren Sonstiges Zubehör:1. Spritze2. Zwei Bolzen3. Bleistift4. 3D-gedruckte Wellen5. Skala6. Schneider7. Fevikwik8. Holzstab9. Thread10. Sonnenbrett
Schritt 1: Basis und Körper
Hauptkörper besteht aus Basis, oberer Struktur und zwei Seiten. Abmessungen sind wie im Bild gezeigt. Alle Teile werden auf Sonnenbrett gezogen und dann mit Cutter geschnitten. Eine Seite ist etwas höher als die andere, da sie eine Neigung bietet, so dass der Ball am anderen Ende leicht nach unten rollt. Der Ball wird durch zwei Löcher in der oberen Struktur geführt. Alle Maße sind in mm.
Schritt 2: Golfspielerstruktur
Der Golfspieler wird durch die Verwendung des Motors selbst entwickelt. Das Sonnenbrett wird in Stücke geschnitten, die der Größe des Motors entsprechen. Alle vier Teile sind zusammengeklebt, um den Motor zu bedecken, der den Körper des Golfspielers darstellt. 5 kleine Stücke werden geschnitten und zusammengeklebt, wie im 2. und 3. Bild gezeigt, die Hände des Golfspielers sind. Am Motor ist eine 3D-gedruckte Welle befestigt. Ein Bolzen wird wie im Bild gezeigt in die Welle eingesetzt. Ein Golfschläger wird aus Sonnenbrett gefertigt und dann im Bolzen befestigt. Es wird ein Holzstock verwendet, der am Motor befestigt ist, wo die Hände eingesteckt werden und sich hin und her bewegen, als ob ein Golfer mit dem Schläger in der Hand Golf spielt.
Schritt 3: Spritzenbediener
Eine Spritze wird verwendet und die Nadel wird herausgenommen. Der spitze Teil davon wird wie im Bild gezeigt abgeschnitten. Bei richtiger Messung wird in die Spritze ein Schlitz gemacht, so dass die Kugel leicht hindurchpasst.
Schritt 4: Wege für Ball
Es gibt zwei Wege für Bälle, die durch ein blaues Rechteck hervorgehoben sind. Rote Pfeile zeigen den Weg des Balls. Sobald der Golfer den Ball trifft, rollt er von Punkt 1 nach Punkt 2. Dann fällt er aus dem Loch von Punkt 2 nach Punkt 3. Aufgrund der Neigung und auch mit Anziehungskraft wird der Ball rollt zu Punkt 4 in die Spritze. An der Spritze ist ein Loch vorgesehen, in das die Kugel fällt.
Schritt 5: Motorhalterung für Mechanismus
Ein L-förmiges Teil ist aus Sonnenbrett gefertigt. Ein Ende davon wird an der Spritze befestigt und ein anderes wird in den 3D-gedruckten Schaft eingeführt. Diese Welle wird in den Motor eingeführt. Motor wird in einer Höhe von 10 mm vom Grundkörper angebracht. Diese Höhe wird anhand des Wellenversatzes berechnet, der einen Hub von 30 mm bei linearer Bewegung ergibt.
Schritt 6: Witblox-Module
Witblox bietet einfache, aber großartige Schaltungsblöcke wie Strom, Motortreiber, Dunkelsensor, Summer, Lampe, Distanzsensor usw. In diesem Projekt habe ich zwei Motoren verwendet und diese Motoren sind einzeln an zwei Motortreiber angeschlossen. Es wird ein dunkler Sensor verwendet. Wenn ich meinen Finger auf den Sensor lege, schaltet der Blox den nächsten nachfolgenden Blox ein. Ein Eingang wird verwendet, um die Verbindung zu verlängern. Ein Power Blox wird mit Batterie verwendet, um die Verbindung mit Strom zu versorgen. Alle Blox mit dem Anschluss sind in Bildern dargestellt.
Sie können diese Module auf Witblox.com oder in der App Witblox App kaufen.
Schritt 7: Endmontage
Endmontagevideo wird gezeigt. Sobald die Schaltung mit Strom versorgt wird, dreht sich der Arm des Golfers kontinuierlich und der Spritzenkolben wird durch einen dunklen Sensor betätigt, wenn wir unseren Finger auf den Sensor legen. Dies war die Schritt-für-Schritt-Anleitung für den Golfroboter. Dank witblox war die Bedienung des Roboters und der Anschluss einfach. Kommentieren Sie Ihre Ansichten und teilen Sie Ihre Ansichten.
Empfohlen:
Einen intelligenten Roboter mit Arduino bauen – wikiHow
Wie man einen intelligenten Roboter mit Arduino macht: Hallo, ich bin Arduino-Hersteller und in diesem Tutorial werde ich Ihnen zeigen, wie man einen intelligenten Roboter mit Arduino macht, wenn Ihnen mein Tutorial gefallen hat, dann überlegen Sie, meinen Youtube-Kanal namens Arduino-Hersteller zu unterstützen
SCARA-Roboter: Lernen über Vorwärts- und inverse Kinematik !!! (Plot Twist Erfahren Sie, wie Sie mit PROCESSING eine Echtzeitschnittstelle in ARDUINO erstellen !!!!): 5 Schritte (mit Bildern)
SCARA-Roboter: Lernen über Vorwärts- und inverse Kinematik !!! (Plot Twist Learn How to Make a Real Time Interface in ARDUINO Using PROCESSING !!!!): Ein SCARA-Roboter ist eine sehr beliebte Maschine in der Industriewelt. Der Name steht sowohl für Selective Compliant Assembly Robot Arm als auch für Selective Compliant Articulated Robot Arm. Es ist im Grunde ein Roboter mit drei Freiheitsgraden, da er die ersten beiden Displ
RC-Tracked-Roboter mit Arduino – Schritt für Schritt: 3 Schritte
RC Tracked Robot mit Arduino – Schritt für Schritt: Hey Leute, ich bin zurück mit einem weiteren coolen Robot-Chassis von BangGood. Ich hoffe, Sie haben unsere vorherigen Projekte durchgegangen – Spinel Crux V1 – Der gestengesteuerte Roboter, Spinel Crux L2 – Arduino Pick-and-Place-Roboter mit Roboterarmen und The Badland Braw
So erstellen Sie einen linienfolgenden Roboter mit Rpi 3: 8 Schritte
So bauen Sie einen linienfolgenden Roboter mit Rpi 3: In diesem Tutorial erfahren Sie, wie Sie einen linienfolgenden Roboter-Buggy bauen, damit er mit Leichtigkeit über eine Strecke sausen kann
[Arduino-Roboter] Wie erstelle ich einen Motion-Capture-Roboter - Daumen Roboter - Servomotor - Quellcode: 26 Schritte (mit Bildern)
[Arduino-Roboter] Wie erstelle ich einen Motion-Capture-Roboter | Daumen Roboter | Servomotor | Quellcode: Thumbs Robot. Verwendet ein Potentiometer des Servomotors MG90S. Es macht sehr viel Spaß und ist einfach! Der Code ist sehr einfach. Es sind nur etwa 30 Zeilen. Es sieht aus wie ein Motion-Capture.Bitte hinterlassen Sie Fragen oder Feedback![Anleitung] Quellcode https://github.c