Bewegliche Brücke - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Hallo! Wir sind Alligators, ein Team von VG100 vom UM-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute. Das Joint Institute der University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University befindet sich in der Dong Chuan Road 800, Minhang District, Shanghai, 200240, China. Joint Institute ist ein exzellentes Institut, in dem internationale Ansichten, rigorose Stipendien und der Geist von Ingenieuren befürwortet und Studenten zu Innovationsfähigkeit und Führungsgeist erzogen werden.

Rennregeln & ReglementDie von uns gebaute Brücke wird nach 5 Tests bewertet.

Der erste Teil des Rennens heißt „Gewichtstest“, bei dem die gesamte Brücke zusammen mit elektronischen Produkten auf eine elektronische Waage gelegt wird, um ihr Gewicht zu ermitteln. Beachten Sie, dass Batterien ausgeschlossen sind.

Anschließend fixieren wir die Brücke innerhalb von 3 Minuten auf einem Abutment, um die Größenprüfung vorzubereiten. Im Größentest sollte die Brücke in eine Box mit der Größe 350mm*350mm*250mm passen.

Danach kommt der Funktionstest. Der Funktionstest umfasst zwei Elemente, den Ausfahrtest und den Einfahrtest, die für jeden Test ein automatisches Aus- und Einfahren der Brücke innerhalb von 1 Minute erfordern.

Der dritte Teil ist der Lasttest. Beim Belastungstest wird eine beschwerte Platte auf 0,25 und 0,75 der Spannweite gelegt. Solange die Durchbiegung weniger als 2 mm beträgt und die Lasten 3000 g nicht erreichen, werden weitere Lasten hinzugefügt. Der Score ist die kleinere Belastung der beiden Positionen. Das Endergebnis des Gewichtstests und des Belastungstests besteht darin, das Verhältnis von Belastungen und Gewicht zu bewerten.

Der folgende Link ist das Video unserer Leistung am Spieltag:

Funktionstest

Schritt 1: Konzeptdiagramm

Oben gezeigt ist das Konzeptdiagramm unseres Designs.

Das Holz, das wir in dieser Brücke verwenden, ist alles Balsaholz.

Wir verwenden Schrauben am Verbindungsteil, damit die Brücke sich drehen kann, damit sie die gewünschte Funktion erfüllen kann.

Wir verwenden Arduino Uno Board, Schrittmotoren und Leitungen, um die Brücke anzuheben.

Außerdem werden einige Federn verwendet, um das Ausfahren der Brücke über dem Verbindungsteil zu unterstützen.

Schritt 2: Materialliste

Artikelpreis Hyperlink

Balsaholz 194 RMB(27.2 USD）

Holzleim 43 RMB(6.03 USD）

Schraube 88,1 RMB (12,4 USD）

String 10 RMB (1,4 USD)

Arduino Uno-Board 138 RMB (19.5 USD)

5V Schrittmotor & ULN2003 Treiberplatine 9,82 RMB(1,4 USD)

Touch-Schalter 5,4 RMB (0,76 USD)

DuPont-Linie 8,7 RMB (1,2 USD)

Frühling 4.5 RMB (0.64 USD)

Schritt 3: Schaltplan

Oben abgebildet ist unser Schaltplan.

Alles, was wir verwenden, ist ein Arduino Uno Board, ein 5V Stepper Motor & ULN2003 Driver Board und ein Touch-Schalter.

Der Schrittmotor wird verwendet, um den Winkel der Saite präzise zu steuern, um das beste Ergebnis zu erzielen. Und der Berührungsschalter wird verwendet, um die Stromkreise ein- und auszuschalten.

Schritt 4: Bauprozess

A. i) Befestigen Sie die Komponenten Nr. 1 und Nr. 2 zusammen.

Die Bedienung beider Seiten ist gleich.

ii) Befestigen Sie den 5V-Schrittmotor an der Komponente Nr.6

iii) Bringen Sie das Produkt von Schritt ii) an Komponente Nr. 3 an

iv) Befestigen Sie das Produkt von Schritt i) an der Ebene des Produkts von Schritt iii)

v) Befestigen Sie die Komponente Nr. 5 zusammen, um ein Produkt zu bilden, das in den folgenden Schritten verwendet wird.

Beachten Sie, dass die Menge zwei ist.

vi) Befestigen Sie das Produkt von Schritt 5 an das Produkt von Schritt iv)

Beachten Sie, dass das Bild das Effektbild mit Brückendeck B ist.

vii) Befestigen Sie die Federn an der Neigung des Produkts von iv). Da wir die Länge der Federn erhöhen möchten, fügen wir an der Unterseite einer Feder ein Stück Holzziegel hinzu. Wie das Bild. Eine andere Seite ist ähnlich.

viii) Endlich bilden wir unser Brückendeck A.

B. i) Befestigen Sie die Komponenten Nr. 7 und Nr. 8 zusammen. Und das gleiche für eine andere Seite.

ii) Befestigen Sie die Federn an der Neigung des Produkts von i). Da wir die Länge der Federn erhöhen möchten, fügen wir unten an den Federn ein Stück Holzziegel hinzu.

iii) Bringen Sie das Produkt von Schritt ii) an Komponente Nr. 9 an.

Beachten Sie, dass wir die Komponente Nr. 9 anbringen, um den Brückenboden flach zu machen, um den Holzstein direkt auf dem Mittelpfeiler zu machen.

iv) Befestigen Sie das Produkt von Schritt iii) an Komponente Nr. 15

Beachten Sie, dass die Wirkung ähnlich wie bei Schritt a ist.

v) Da wir möchten, dass die Brücke mehr Gewicht trägt, verwenden wir einen Holzziegel anstelle von zwei Holzleisten.

vi) Endlich bilden wir unser Brückendeck B.

C. i) Befestigen Sie die Komponente Nr. 10 zusammen und befestigen Sie sie dann an der Komponente Nr. 11

ii) Befestigen Sie die „L“-förmigen Komponenten fest an der Oberfläche der Seiten. Wie das Bild zeigt.

Beachten Sie, dass die Federn auf Deck B erfolgreich die „L“-förmigen Komponenten erreichen und zusammengedrückt werden.

iii) Befestigen Sie das Produkt von Schritt ii) an Bauteil Nr. 13 und dann können wir unser Brückendeck C formen.

D. Jetzt werden wir Deck A B C miteinander verbinden, um die gesamte Brücke zu bilden.

i) Wir verwenden Schrauben, um jedes Deck A und B, B und C zu verbinden.

ii) Dann befestigen wir eine Seite der Schnur an Deck C und eine andere Seite gerollt an Komponente Nr. 14, die auf den 5V-Schrittmotor gedeckelt ist.

iii) Schließlich rollen wir die Brücke auf. Dann haben wir unser Endprodukt gemacht.

Schritt 5: Endgültige Ansicht

Schritt 6: Reflexion

Am Spieltag hat unsere Bridge im Funktionstest perfekt abgeschnitten. Aus Unachtsamkeit, die Bedienungsanleitung nicht gut zu lesen, erhalten wir jedoch beim Größentest einen Abzug über die Breite.

Das Hauptproblem der Brücke besteht darin, dass sie den Belastungstest fast nicht besteht. Dies liegt zum Teil daran, dass, obwohl jeder Teil der Brücke symmetrisch ist, die gesamte Brücke nicht symmetrisch ist, was bedeutet, dass der erste Teil mehr wiegt als der dritte Teil, so dass es zu Unwuchten kommt. Um solche Fälle zu vermeiden, ist der Tipp, die Brücke symmetrisch zu machen, was hier symmetrisch bedeutet.