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Video: ROBOTER MIT KANTENVERMEIDUNG - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17
ROBOTER MIT KANTENVERMEIDUNG
Schritt 1:
TEILE-
1 Transistorschaltkreis mit Relais
2 Ir-Diode und IR-LED 2 Paar
3 Relais h Brückenschaltung
4 Batterie
5 DIY-Roboter-Chassis
Schritt 2:
1 Hallo, willkommen zum VIERTEN Teil der fünfteiligen Roboterserie. Dies ist der gleiche Transistorschaltkreis, den ich in FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT UND LIGHT FOLLOWING ROBOT verwendet habe
Schritt 3:
2 ES GIBT EINE KLEINE ÄNDERUNG GEGENÜBER DEM VORHERIGEN GEBÄUDE ICH GEBE +VERSORGUNG AN RELAIS GEMEINSAME PIN
DIES MACHT RELAIS NO UND NC PIN ENTWEDER HOCH ODER NIEDRIG
Schritt 4:
3 UM DEN MOTOR ENTSPRECHEND DIESES HOHEN ODER NIEDRIGEN SIGNALS ZU ANTRIEBEN, ICH HABE DIESES RELAIS-BASIERTE H-BRÜCKEN-KREIS ERRICHTET JEDES PAAR RELAIS BETÄTIGT EINEN MOTOR DIESE VIER BLAUEN DRAHT SIND DATENEINGABEPINS UND DIESE GELBEN UND GRÜNEN DRAHT IST FÜR STROMKREISE BATTERIE P OF SUPPLY T UND SCHWARZES DRAHT FÜR MOTOREN. UND LETZTES ROTES UND SCHWARZES DRAHT FÜR MOTOREN BATTERIEVERSORGUNG
Schritt 5:
4 Dies ist der Schaltplan. Hier sehen Sie alle Anschlüsse.
Schritt 6:
5 MONTIEREN SIE ES AUF MEINEM DIY ROBOTER CHASSIS. Ich verwende ein Pappstück, um Sensoren zu halten
Schritt 7:
6 lass es uns testen
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