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ROBOTER MIT KANTENVERMEIDUNG - Gunook
ROBOTER MIT KANTENVERMEIDUNG - Gunook

Video: ROBOTER MIT KANTENVERMEIDUNG - Gunook

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Video: Boston Dynamics' amazing robots Atlas and Handle 2024, November
Anonim

ROBOTER MIT KANTENVERMEIDUNG

Schritt 1:

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TEILE-

1 Transistorschaltkreis mit Relais

2 Ir-Diode und IR-LED 2 Paar

3 Relais h Brückenschaltung

4 Batterie

5 DIY-Roboter-Chassis

Schritt 2:

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1 Hallo, willkommen zum VIERTEN Teil der fünfteiligen Roboterserie. Dies ist der gleiche Transistorschaltkreis, den ich in FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT UND LIGHT FOLLOWING ROBOT verwendet habe

Schritt 3:

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2 ES GIBT EINE KLEINE ÄNDERUNG GEGENÜBER DEM VORHERIGEN GEBÄUDE ICH GEBE +VERSORGUNG AN RELAIS GEMEINSAME PIN

DIES MACHT RELAIS NO UND NC PIN ENTWEDER HOCH ODER NIEDRIG

Schritt 4:

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3 UM DEN MOTOR ENTSPRECHEND DIESES HOHEN ODER NIEDRIGEN SIGNALS ZU ANTRIEBEN, ICH HABE DIESES RELAIS-BASIERTE H-BRÜCKEN-KREIS ERRICHTET JEDES PAAR RELAIS BETÄTIGT EINEN MOTOR DIESE VIER BLAUEN DRAHT SIND DATENEINGABEPINS UND DIESE GELBEN UND GRÜNEN DRAHT IST FÜR STROMKREISE BATTERIE P OF SUPPLY T UND SCHWARZES DRAHT FÜR MOTOREN. UND LETZTES ROTES UND SCHWARZES DRAHT FÜR MOTOREN BATTERIEVERSORGUNG

Schritt 5:

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4 Dies ist der Schaltplan. Hier sehen Sie alle Anschlüsse.

Schritt 6:

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5 MONTIEREN SIE ES AUF MEINEM DIY ROBOTER CHASSIS. Ich verwende ein Pappstück, um Sensoren zu halten

Schritt 7:

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6 lass es uns testen

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