ROBOTER MIT KANTENVERMEIDUNG - Gunook

Inhaltsverzeichnis:

Schritt 1:
Schritt 2:
Schritt 3:
Schritt 4:
Schritt 5:
Schritt 6:
Schritt 7:

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

ROBOTER MIT KANTENVERMEIDUNG

Schritt 1:

TEILE-

1 Transistorschaltkreis mit Relais

2 Ir-Diode und IR-LED 2 Paar

3 Relais h Brückenschaltung

4 Batterie

5 DIY-Roboter-Chassis

Schritt 2:

1 Hallo, willkommen zum VIERTEN Teil der fünfteiligen Roboterserie. Dies ist der gleiche Transistorschaltkreis, den ich in FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT UND LIGHT FOLLOWING ROBOT verwendet habe

Schritt 3:

2 ES GIBT EINE KLEINE ÄNDERUNG GEGENÜBER DEM VORHERIGEN GEBÄUDE ICH GEBE +VERSORGUNG AN RELAIS GEMEINSAME PIN

DIES MACHT RELAIS NO UND NC PIN ENTWEDER HOCH ODER NIEDRIG

Schritt 4:

3 UM DEN MOTOR ENTSPRECHEND DIESES HOHEN ODER NIEDRIGEN SIGNALS ZU ANTRIEBEN, ICH HABE DIESES RELAIS-BASIERTE H-BRÜCKEN-KREIS ERRICHTET JEDES PAAR RELAIS BETÄTIGT EINEN MOTOR DIESE VIER BLAUEN DRAHT SIND DATENEINGABEPINS UND DIESE GELBEN UND GRÜNEN DRAHT IST FÜR STROMKREISE BATTERIE P OF SUPPLY T UND SCHWARZES DRAHT FÜR MOTOREN. UND LETZTES ROTES UND SCHWARZES DRAHT FÜR MOTOREN BATTERIEVERSORGUNG