Inhaltsverzeichnis:

ARDUINO & GENUINO UNO : 7 Schritte
ARDUINO & GENUINO UNO : 7 Schritte

Video: ARDUINO & GENUINO UNO : 7 Schritte

Video: ARDUINO & GENUINO UNO : 7 Schritte
Video: Уроки Arduino, #1, введение и работа с портами 2024, November
Anonim
Image
Image

الاكثر استخداما و شيوعاَ بناء المشاريع و يعود الامر الى سهولة استخدامه خاصة. ATmega328. توفر هذه الدارة منافذ لتوصيل المكونات الالكترونية كالمجسات الى المتحكم مباشره عن طريق 14 (مدخل | مخرج) من النوع الرقمي Digital In/Out. يمكن استخدام ستة مداخل منها للحصول على PWM (Pulsweitenmodulation)و تحتوي الدارة كذلك علىKristalloszillator بتردد 16MHz، بالاضافه الى مدخل USB من أجل التواصل مع الحاسب، و هناك مدخل منفصل للطاقة.

Schritt 1:

المعالج الدقيق و الذاكرة MIKROPROZESSOR ATMEGA328P
المعالج الدقيق و الذاكرة MIKROPROZESSOR ATMEGA328P

Schritt 2: المعالج الدقيق و الذاكرة MIKROPROZESSOR ATMEGA328P

الدقيقة اشبه بوحدة حاسب صغير الحجم كافة العمليات الحسابية و المنطقية ATmega328 معالج 16 و ذاكرة 32Kilo Byte.

تتنوع الذاكرة المستدمة في المتحكم طبقا لنوع استحدامها و تقسم الى:

  • Bootloader: المسؤول عن كيفيه فهم الدائره ArduinoC بحجم 0,5 KB.
  • SRAM: في بصورة مؤقتة 2 KB.
  • Flash Disk: المتحكمة 32 KB.
  • EEPROM: بعض المتغيرات بصورة دائمة داخل المتحكمة و تظل محتفظة بقيتمها بعد 1 KB.

Schritt 3: (EINGANGS- UND AUSGANGS-PINS (E/A داخل و مخارج التحكم

(EINGANGS- UND AUSGANGS-PINS (E/A داخل و مخارج التحكم
(EINGANGS- UND AUSGANGS-PINS (E/A داخل و مخارج التحكم

استعمال الـ (14) Digital Pins كمداخل أو مخارج وهي منافذ تستعمل لادخال و اخراج الاشارات الرقمية الثابتة 0 او 5, وكل منفذ يمكن أن يؤمن سحب للتيار بحدود ال.

Schritt 4: Analoge Pins

Analoge Pins
Analoge Pins

و هناك أيضا 6 Pins Analog و تبدء من A0 الى A5, و هي منافذ تستخدم لادخال الاشارات التماثلية القادمة من المجسات وبشكل افتراضي تستطيع هذه المداخل قياس جهد من صفر حتى 5 فولت.

Schritt 5: مخارج و مداخل الطاقة الكهربائية للمتحكمة LEISTUNGSEIN-/AUSGÄNGE

مخارج و مداخل الطاقة الكهربائية للمتحكمة LEISTUNGSEIN-/AUSGÄNGE
مخارج و مداخل الطاقة الكهربائية للمتحكمة LEISTUNGSEIN-/AUSGÄNGE
  • Vin او Gleichstrombuchse: هو منفذ تستطيع من خلاله تشغيل الاردوينو عن طريق مصدر طاقة خارجي كالبطارية او محول.
  • 5V: وهو منفذ يمنح فولتية بقيمة 5 فولت التي يمكن استخدامها للمجسات او الدوائر الاخرى
  • 3,3 V: مصدر للجهد بقيمة 3,3 فولت و50 ميلي أمبير هي أقصى قيمة للتيار يمكن الاستفاده من خلال هذا المنفذ
  • GND: الخط الارضي.

Schritt 6: تزويد الاردوينوا بالطاقه EINSCHALTEN

تزويد الاردوينوا بالطاقه EINSCHALTEN
تزويد الاردوينوا بالطاقه EINSCHALTEN
تزويد الاردوينوا بالطاقه EINSCHALTEN
تزويد الاردوينوا بالطاقه EINSCHALTEN
تزويد الاردوينوا بالطاقه EINSCHALTEN
تزويد الاردوينوا بالطاقه EINSCHALTEN

ذكرنا في الدرس السابق يمكن تزويد الاونو بالطاقة إما من خلال منفذ الــ USB فقط أو عن طريق استخدام مصدر خارجي كمحول 9 فولت او 4 بطاريات 1,5 فولت.

عند استخدام الاونو ينصح باستعمال جهد يتراوح بين 6-12 فولت رغم قدرتها على تحمل جهد يتراوح بين ال 6-20 فولت، ولكن يجب الحذر حيث ان امداد القطعة بجهد يقل عن 6 فولت يمنع المخارج(Pin 5V)من تأمين الجهد المطلوب مما يؤدي الى عدم استقرار الدائرة. من ناحية اخرى فإن تزويد الدارة بجهد أعلى عنصر تنظيم الجهد Spannungsregler ويؤدى الى ارتفاع درجة حرارته مما يؤدي الى الدارة لذلك و كما ذكرنا سابقاَ فإن الجهد الافضل يتراوح من 6 الى 12 فولت.

Schritt 7: تلخيص أهم المواصفات:

  • :. ATmega328p
  • جهد تشغيل النظام الكهربائي: 5
  • الكهربائي (الموصي به): 7-12
  • الكهربائي (الحد الأقصى والأدني):6- 20
  • المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج): 14
  • منافذ للتحكم PWM: 6.
  • المنافذ التناظري (إدخال): 6
  • 3.3: 50.
  • (مدخل/مخرج): 40.
  • : 32.
  • : 16.
  • .أبعاد:: 6,86,: 5,34.

المصدر Roboticx.ps

Empfohlen: