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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56
Ein einfacher Vierbeiner, der von Ihrem Telefon gesteuert wird (IOS und Android). Läuft auf Raspberry Pi und Android.
Vollständiger Code: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Alle stl-Dateien:
Lieferungen
Erforderliche Komponenten:
- Ein Telefon
- Himbeer-Pi
- 16 Servotreiber
- 3D gedruckte Teile
- 8 Servomotoren
- Drähte
Schritt 1: Schritt 1: 3D-Druck
Drucken Sie alle folgenden Teile:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x Beinstl
- 2 x hips.stl
- 1 x body_shafts.stl
Sie finden alle Dateien auch auf der Thingiverse-Seite
Schritt 2: Schritt 2: Montage
Schritt 3: Schritt 3: Verdrahtung
Verbinden Sie die Servos mit den folgenden Portnummern an den 16 Servotreibern:
FL_HIP = (4);
FL_FUSS = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FUSS = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FUSS = (11);
Verbinden Sie den Treiber mit dem Pi mithilfe des folgenden Anschlussdiagramms
- Pi 3V3 zum Ausbruch von VCC
- Pi GND zu Breakout GND
- Pi SCL zum Ausbruch von SCL
- Pi SDA soll SDA durchbrechen
- Breakout externe Versorgung 5V zu Pi 5V
- Breakout externe Versorgung GND zu Pi GND
Schritt 4: Schritt 4: Software & Codierung
Auf deinem Pi:
- Klonen Sie das Swiffee-Repository von Github
- Wechseln Sie in das Verzeichnis zu Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Führen Sie die Serverdatei aus, um den Server auszuführen
git-Klon
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Schritt 5: Schritt 5: Kontrollmethoden
- Laden Sie den Simulator von swiffees.com herunter
- Verwenden Sie die App-Daten im selben Repository, um die Swiffee-App auf einem iPhone auszuführen
- Alternativ können Sie den Python-Code für Swiffee lesen und versuchen, ihn zu codieren. Swiffee kann in Java und Python codiert werden.