Raspberry Pi - Minikame V2.0 - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Ein einfacher Vierbeiner, der von Ihrem Telefon gesteuert wird (IOS und Android). Läuft auf Raspberry Pi und Android.

Vollständiger Code: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Alle stl-Dateien:

Lieferungen

Erforderliche Komponenten:

1. Ein Telefon
2. Himbeer-Pi
3. 16 Servotreiber
4. 3D gedruckte Teile
5. 8 Servomotoren
6. Drähte

Schritt 1: Schritt 1: 3D-Druck

Drucken Sie alle folgenden Teile:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x Beinstl
• 2 x hips.stl
• 1 x body_shafts.stl

Sie finden alle Dateien auch auf der Thingiverse-Seite

Schritt 2: Schritt 2: Montage

Schritt 3: Schritt 3: Verdrahtung

Verbinden Sie die Servos mit den folgenden Portnummern an den 16 Servotreibern:

FL_HIP = (4);

FL_FUSS = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FUSS = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FUSS = (11);

Verbinden Sie den Treiber mit dem Pi mithilfe des folgenden Anschlussdiagramms

• Pi 3V3 zum Ausbruch von VCC
• Pi GND zu Breakout GND
• Pi SCL zum Ausbruch von SCL
• Pi SDA soll SDA durchbrechen
• Breakout externe Versorgung 5V zu Pi 5V
• Breakout externe Versorgung GND zu Pi GND

Schritt 4: Schritt 4: Software & Codierung

Auf deinem Pi:

1. Klonen Sie das Swiffee-Repository von Github
2. Wechseln Sie in das Verzeichnis zu Swiffee-Minikame-Simulator/Server
3. Führen Sie die Serverdatei aus, um den Server auszuführen

git-Klon

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Schritt 5: Schritt 5: Kontrollmethoden

1. Laden Sie den Simulator von swiffees.com herunter
2. Verwenden Sie die App-Daten im selben Repository, um die Swiffee-App auf einem iPhone auszuführen
3. Alternativ können Sie den Python-Code für Swiffee lesen und versuchen, ihn zu codieren. Swiffee kann in Java und Python codiert werden.