Arduino-basierter Eierplotter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Fusion 360-Projekte »

Ein Eierplotter ist ein Kunstroboter, der auf kugelförmigen Objekten wie Eiern zeichnen kann. Sie können diese Maschine auch verwenden, um auf Tischtennisbällen und Golfbällen zu zeichnen.

Sie können Ihrer Fantasie freien Lauf lassen, mit den Designs, die Sie darauf setzen, Sie können zum Beispiel personalisierte Eier für Ostern herstellen.

In dieser Anleitung zeigen wir Ihnen nicht nur, wie man es macht, sondern wir haben auch eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur richtigen Verwendung der Maschine erstellt.

Ich habe versucht, dies so einfach wie möglich zu erklären.

Dies könnte das längste anweisbare sein, das Sie je gesehen / gelesen haben, aber ich wollte nur sicherstellen, dass jeder folgen kann, egal wie alt er ist.

Schritt 1: Das Design

Ich habe viele Stunden in Fusion 360 damit verbracht, dieses Ding zu entwerfen. Ich wurde vom EggBot Pro von EvilMadScientist inspiriert. Ihr Eggbot ist ein gut ausgearbeitetes Kunstwerk, aber der Preis von 325 Dollar ist einfach lächerlich. Also beschloss ich, die Herausforderung anzunehmen und versuchte, einen Eggbot unter 100 Dollar zu entwickeln.

Ich habe auch versucht, so viele Teile zu verwenden, wie ich herumliegen hatte. Wenn Sie also eine seltsame Auswahl an Hardware sehen, ist das der Grund. Aber wenn dich das stört, kannst du gerne einen Remix machen und ihn mit uns teilen.

Was ich erwähnen möchte ist, dass mein Pen Holding Mechanismus auf dem Design von Okmi basiert. Ich habe einige Änderungen vorgenommen, aber es sieht fast gleich aus.

Ich denke, dass Autodesk Fusion 360 die beste Software zum Erstellen dieser Art von Projekten ist. Es ist nicht nur für Studenten und Bastler kostenlos, sondern auch gut verarbeitet. Alles funktioniert einfach so, wie es funktionieren soll. Es dauert ein wenig, bis Sie die Arbeit mit dieser Software erlernen, aber sobald Sie den Dreh raus haben, ist es so einfach wie möglich. Ich bezeichne mich nicht als Profi, bin aber mit dem Ergebnis sehr zufrieden. Wenn ich jemandem diese Software erklären muss, nenne ich sie einfach Minecraft für Erwachsene.

Für die wenigen, die sich für das Design interessieren, können Sie es im 3D-Druck-Schritt finden.

Schritt 2: Teile

Mechanische Komponenten:

• Aluminiumprofil 20x20*250mm (2x)
• KLF08 Lager (1x)
• Gewindespindel 8mm * 150 (1x)
• M2 12mm (2x)
• M2 Mutter (2x)
• M3 30mm (2x)
• M3 16mm (1x)
• M3 12mm (1x)
• M3 8mm (13x)
• M3-Mutter (7x)
• M4 30mm (10x)
• M4 Mutter (10x)
• Toilettenpapier, Schaumstoff oder Luftpolsterfolie (etwas, das das Ei abpolstert)

Elektronikkomponenten:

• CNC-Schild (1x)
• Arduino Uno (1x)
• A4988 Schrittmotortreiber (2x)
• Nema 17 Schrittmotor (2x)
• SG90 Mikro-Servo (1x)
• Jumper (6)
• 12V 2A Netzteil (1x)
• Stecker-zu-Buchse-Überbrückungsdrähte (3x)

Werkzeuge:

• Generischer 3D-Drucker
• Bohren
• 4,5 mm Bohrer
• Sechskantschlüssel-Satz
• Schraubenschlüsselset
• Abisolierzange
• Schere

Schritt 3: 3D-Druck

Die 3D-gedruckten Teile sind in diesem Projekt sehr importiert, also stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen Einstellungen verwenden. Die Teile müssen stark genug sein, damit sich nichts verbiegt oder bremst und die Bildqualität auf unserem Ei beeinträchtigt.

Zu Beginn möchte ich über das Filament sprechen, das Sie verwenden sollten. Ich würde PLA empfehlen, da es biegefest ist. PLA ist nicht hitzebeständig, aber es wird nicht viel Wärme von dieser Maschine abgeleitet. Sie könnten PETG verwenden, das sich mehr biegt und schwerer zu brechen ist, aber ich glaube nicht, dass dieser Vorteil das zusätzliche Geld wert ist. Wenn Sie also PETG übrig haben, verwenden Sie dieses. Wenn nicht, kaufen Sie einfach billiges PLA.

Die Füllung, die ich verwendet habe, betrug 20% für jedes Teil. Dies wird nicht als super hoch angesehen, aber es wird die Arbeit erledigen. Es wird nicht viele Vibrationen geben, wie zum Beispiel bei einer CNC-Maschine, daher denke ich, dass 20% in Ordnung sind.

Als Schichthöhe habe ich 0,2 mm verwendet. Dies spielt keine Rolle, aber je niedriger Sie gehen, desto besser sieht Ihr Druck aus und desto länger dauert Ihre Druckzeit.

Als meine Temperatur habe ich 200° C an meinem heißen Ende verwendet und mein Bett war 55° C. Dieser Teil hängt von der Art des verwendeten Materials ab.

Unterstützt? Für einige Teile müssen Sie möglicherweise eine Art Stützmaterial verwenden, aber ich denke, für 70% der Teile können Sie sie einfach vermeiden, indem Sie sie richtig ausrichten.

Stellen Sie außerdem sicher, dass Sie die Teile sicher aufbewahren und vorsichtig damit umgehen. Einige von ihnen sind sehr leicht zu brechen.

Also kurze Zusammenfassung: PLA und 20% Infill verwenden.

Schritt 4: Vorbereiten des Stifthalterteils

Das erste Teil, das wir zusammenbauen werden, ist das kleinste und schwierigste Teil, das zu bauen ist. Es ist ziemlich klein, also wenn Sie große Hände haben, viel Glück! Dieser Teil hält den Stift, lässt den Stift auf und ab gehen und später werden wir einen zweiten Motor anbringen, der den Stift drehen lässt. Dies ist eigentlich ein entscheidender Teil der Maschine, da dies der Teil sein kann, der bei nicht korrekter Befestigung viel erzeugen kann. Aber keine Sorge, es ist eigentlich ganz einfach und ich habe viele Bilder aufgenommen. Ich habe auch eine Teileliste für dieses spezielle Teil hinzugefügt und in mehrere Schritte aufgeteilt:

• SG90 Micro Servo mit Zubehör
• 1 * M3 30 mm
• 1 * M3 12 mm
• 2* M3-Mutter
• 2 * M2 12 mm
• 2* M2 Mutter
• Pen_Holder_Bottom (3D gedruckt)
• Pen_Holder_Top (3D gedruckt)

Schritt 1: Erstellen Sie das Scharnier

Das Scharnier, das den Stift anhebt, wird durch die M3 30-mm-Schraube erzeugt. Richten Sie die Teile einfach so aus, dass Sie durch das Loch sehen können, drücken Sie die Schraube hinein und befestigen Sie sie auf der anderen Seite mit der M3-Mutter.

Schritt 2: Vorbereiten des Servos

Wir müssen ein Servohorn an das Servo anschließen. Das ist das kleine weiße Plastikteil. Stellen Sie sicher, dass Sie das richtige verwenden, wie in den Bildern. Das Horn sollte mit Ihrem Servo geliefert werden, ebenso wie die Schraube, die das Horn am Servo befestigt.

Schritt 3: Befestigen Sie das Servo an den Scherenteilen

Nun, da unser Servo fertig ist, können wir es am Stifthalter befestigen. Richten Sie das Servo einfach wie in den Bildern aus und verwenden Sie die M2 12-mm-Schrauben und Muttern, um es an Ort und Stelle zu halten.

Schritt 4: Fügen Sie die Stifthalteschraube hinzu

Auf der Oberseite des Teils befindet sich ein speziell für eine Mutter angefertigtes Loch. Setzen Sie die Mutter dort ein und schrauben Sie die letzte M3 12mm Schraube von hinten ein. Dies ist ein Mechanismus, der unseren Stift festklemmt, damit er sich nicht bewegt, wenn wir etwas auf unser Ei drucken.

Herzlichen Glückwunsch, dein erster Teil ist jetzt fertig! Jetzt können Sie mit dem nächsten Schritt fortfahren.

Schritt 5: Schrittmotoren anbringen

In diesem Schritt werden wir die Schrittmotoren an ihren richtigen Haltern befestigen. Die Schrittmotoren lassen das Ei rotieren und bewegen den Stift nach rechts und links. Wir werden auch den Teil hinzufügen, der das Lager hält, wodurch sich das Ei noch glatter bewegen lässt.

Für diesen Schritt benötigen Sie:

• 10 * M3 8 mm
• 3 * M3 16 mm
• 5* M3-Mutter
• 2 * Nema 17 Schrittmotor
• 8mm Gewindespindel
• YZ_Stepper_Holder (3D gedruckt)
• X_Stepper_Holder (3D gedruckt)
• KLF08_Halter (3D gedruckt)
• Egg_Holder_5mm (3D gedruckt)
• Egg_Holder_8mm (3D gedruckt)

Schritt 1: XY-Schrittmotor anbringen

Der Schrittmotor, der die YZ-Ebenen steuert, muss am 3D-gedruckten YZ_Stepper_Holder befestigt werden. Ich habe das Teil so entworfen, dass die Höhe des Schrittmotors eingestellt werden kann. Ich empfehle, sie in die Mitte zu legen und bei Bedarf später anzupassen. Sie müssen 4 * M3 8mm Schrauben verwenden, um den Schrittmotor zu befestigen und darauf zu achten, dass der Stecker (weißes Stück des Schrittmotors) nach oben zeigt.

Schritt 2: Y-Achse anbringen

An diesem Schrittmotor kann nun das Scharnierteil, der Stifthalter oder die Z-Achse mit einer M3 Xmm Schraube und einer M3 Mutter befestigt werden. Die Schraube und Mutter wirken wie eine kleine Klemme und halten den Stifthalter an Ort und Stelle. Stellen Sie sicher, dass zwischen dem gelben und dem grünen Teil in meinem Fall eine kleine Lücke vorhanden ist. Der Stifthalter muss sich leicht bewegen lassen, ohne etwas zu berühren.

Schritt 3: X-Schrittmotor anbringen

Der Schrittmotor, der die X-Ebene steuert, muss am 3D-gedruckten X_Stepper_Holder befestigt werden. Ich habe das Teil so entworfen, dass die Höhe des Schrittmotors eingestellt werden kann. Ich empfehle, sie in die Mitte zu legen und bei Bedarf später anzupassen. Sie müssen 4 * M3 8 mm Schrauben verwenden, um den Schrittmotor zu befestigen und darauf zu achten, dass der Stecker (weißes Stück Schrittmotor) nach oben zeigt.

Schritt 4: Eierhalter anbringen

Um unser Ei an Ort und Stelle zu halten, befestigen wir einen Eierhalter direkt am X-Stepper-Motor. Dies ist ziemlich einfach, stecken Sie einfach die M3-Mutter in das rechteckige Loch und schrauben Sie das M3 Xmm in das runde Loch ein und es sollte den 3D-gedruckten Egg_Holder_5mm an Ort und Stelle halten. Versuchen Sie, den Schrittmotor so weit wie möglich in den Eierhalter zu schieben.

Schritt 5: Lager anbringen

Das KLF08-Lager muss am 3D-gedruckten KLF08_Holder befestigt werden. Es wird von 2 * M3 8mm Schrauben und 2 * M3 Muttern gehalten. Stellen Sie sicher, dass der Kreis mit 2 winzigen kleinen Schrauben zur flachen Seite des Teils zeigt. Das Bild erklärt dies.

Schritt 6: 2. Eierhalter anbringen

Der zweite Eierhalter ist das 3D-gedruckte Egg_Holder_8mm-Teil, das am Lager befestigt wird. Nehmen Sie die 8-mm-Leitschraube und schieben Sie den Eierhalter hinein. Setzen Sie nun die M3-Mutter wieder in das rechteckige Loch und schrauben Sie das M3 Xmm in das runde Loch. Danach können Sie die Stange in das Lager schieben und die kleinen Schrauben des Lagers verwenden, um den Eierhalter an Ort und Stelle zu halten. Die Länge zwischen Eierhalter und Lager ist für jedes Ei unterschiedlich, daher müssen Sie sie jedes Mal abschrauben, wenn Sie ein neues Ei in die Maschine legen. Der Übersichtlichkeit halber steckte ich meinen Inbusschlüssel in eine der Schrauben.

Schritt 6: Vorbereiten der Basis

Alle unsere Teile werden an der Basis befestigt, die durch 2 Stück Aluminium-Vierkantrohre verstärkt ist. Diese Rohre machen die Maschine nicht nur steifer, sondern sie sieht auch teurer aus und fühlt sich auch so an. Seien Sie vorsichtig mit den 3D-gedruckten Grundplatten, sie sind sehr zerbrechlich. Auch dieser Schritt ist in mehrere sehr kleine Schritte aufgeteilt

Für diesen Schritt benötigen Sie:

• 2* Aluminiumprofile
• 2 * 3D gedruckte Grundplatte
• 4 * M4 30 mm
• 4 * M4 Mutter
• Base_Plate_Right (3D gedruckt)
• Base_Plate_Left (3D gedruckt)
• Bohren
• 4,5 mm Bohrer

Schritt 1: Aline alles auf

Schieben Sie die Aluminiumprofile in die Bodenplatten, achten Sie darauf, dass alles perfekt ausgerichtet ist, denn wenn nicht, wackelt Ihre Basis.

Schritt 2: Markieren Sie die Löcher für den Bohrer

Die Aluminiumbasis ist im Moment ziemlich locker, daher müssen wir sie mit Schrauben befestigen. Deshalb brauchen wir Löcher in unseren Aluminiumprofilen, damit die Schrauben hindurchpassen. Da alles ausmessen ein langweiliger und sehr zeitaufwändiger Prozess ist, verwenden wir nur die 3D-gedruckte Grundplatte als unsere Messung. Nehmen Sie einen Stift und markieren Sie die Löcher, damit wir sie später bohren können. Achten Sie darauf, sowohl die Punkte unten als auch oben zu markieren. Es ist einfacher, von beiden Seiten zu bohren, anstatt beide auf einmal zu bohren.

Schritt 3: Bohren Sie die Löcher

Nachdem wir die Löcher markiert haben, ist es Zeit, sie zu bohren. Die benötigte Bohrergröße beträgt 4,5 mm. Stellen Sie außerdem sicher, dass der von Ihnen verwendete Bohrer speziell für Metalle wie Aluminium geeignet ist, dies wird die Arbeit erheblich erleichtern. Sie müssen durch alle 8 Löcher bohren, die wir gerade markiert haben.

Schritt 4: Setzen Sie die Schrauben ein

Jetzt sind unsere Löcher fertig und wir können beginnen, alles fest miteinander zu verbinden. Verwenden Sie die M4 30mm Schrauben und Muttern. Achten Sie darauf, die Muttern oben zu platzieren, da ich ein spezielles Loch gemacht habe, um die runde Schraubkappe auf der Unterseite der 3D-gedruckten Grundplatten zu verbergen.

Nun, da die Basis Ihrer Maschine fertig ist, können Sie ihr einen kleinen Festigkeitstest machen. Sie können auf die Basis drücken und sie sollte sich sehr solide anfühlen. Wenn nicht, versuchen Sie, die Schrauben festzuziehen und prüfen Sie, ob die Löcher perfekt sind oder nicht.

An diesem Teil werden wir in wenigen Schritten alles anbringen, Sie können es beiseite legen und sich auf den nächsten Schritt vorbereiten!

Schritt 7: Befestigen Sie alles an der Basis

Nachdem wir nun die Basis sowie alle Teile erstellt haben, können wir beginnen, alles an der Basis zu befestigen.

Für diesen Schritt benötigen Sie:

• 6 * M4 30 mm
• 6 * M4 Mutter
• Alle anderen Teile, die Sie bisher erstellt haben.
• Bohren
• 4,5 mm Bohrer

Schritt 1: Legen Sie die Teile an die richtige Stelle

Schauen Sie sich das Bild an und platzieren Sie Ihre Teile genau an den gleichen Stellen. Der grüne Stifthalter muss sich in der Mitte der 2 Eierhalter befinden.

Schritt 2: Markieren Sie die Löcher

Markieren Sie alle 12 Löcher des Teils, die die Grundplatte berühren, damit wir sie später bohren können. Jedes Teil hat 4 Löcher.

Schritt 3: Bohren Sie die Löcher

Verwenden Sie erneut Ihren 4,5-mm-Bohrer, um alle markierten Löcher auszubohren.

Schritt 4: Teile wieder anbringen

Befestigen Sie die Teile wieder an ihrem Platz mit den M4 30mm Schrauben und M4 Muttern. Einige Teile haben Einsätze für die M4-Muttern, also verwenden Sie diese. Sie erkennen sie an der sechseckigen Form.

Schritt 8: Elektronik

Jetzt, da die gesamte 'Hardware' bereit ist, können wir uns der Elektronik zuwenden. Sie bringen die Motoren tatsächlich in Bewegung und in den nächsten Schritten werden wir die Software dafür konfigurieren.

Du brauchst folgendes

• CNC-Schild
• Arduino Uno
• 2 * A4988 Stepper-Treiber
• 6 * Jumper
• 12V 2A Netzteil
• 3 * Stecker-zu-Buchse-Überbrückungsdrähte
• 3 * M3 8 mm

Schritt 1: Befestigen Sie das Arduino an einer Basis

Setzen Sie das Arduino in die kleine Basis und schrauben Sie es mit drei M3 8mm Schrauben fest.

Schritt 2: CNC-Schild anbringen

Richten Sie einfach die Stifte des Arduino- und CNC-Schildes aus und üben Sie etwas Druck darauf aus, um es zu sichern.

Schritt 3: Jumper

Ich habe tatsächlich vergessen, ein Foto davon zu machen, aber Sie müssen wie im Bild Jumper auf die 6 Pins setzen. Farben sind übrigens egal. Sie müssen sie nur auf die X- und Y-Punkte legen, die auf dem CNC-Schild markiert sind.

Schritt 4: Schrittmotortreiber

Stecken Sie die A4988 Stepper in die CNC-Abschirmung und überprüfen Sie, ob Sie sie in der richtigen Ausrichtung eingesetzt haben. Sehen Sie sich das Bild als Referenz an.

Schritt 5: Servo

Die Servo-Befestigung ist etwas knifflig, da dieses Board nicht dafür ausgelegt ist. Das Servo hat also 3 Farben: Schwarz/Braun steht für GND, Orange/Rot ist +5V und das gelbe oder manchmal weiße Kabel sind Daten. Sie müssen sie rechts einstecken und dafür können Sie sich das Bild ansehen. Sie müssen zuerst die männliche Seite der Überbrückungsdrähte in das Servokabel stecken und dann die weiblichen Enden an der richtigen Stelle auf dem CNC-Schirm kleben. Wenn die Drähte sehr locker sind, bringen Sie etwas Isolierband oder sogar Entenband an.

Schritt 6: Verdrahten der Schrittmotoren

Nehmen Sie die Drähte, die mit den Schrittmotoren geliefert wurden, und stecken Sie sie sowohl in den Schrittmotor selbst als auch in die CNC-Abschirmung.

Schritt 7: Netzteil

Schneiden Sie das Ende des Netzteils mit einer Schere ab und isolieren Sie die 2 Kabel ab. Verbinden Sie nun das GND-Kabel mit - und das 5V-Kabel mit +. Das 5V-Kabel hat weiße Streifen.

Jetzt können Sie das Netzteil in die Steckdose stecken, denn wir beginnen mit der Elektronik.

Schritt 9: Software

Der Prozess, um ein Bild auf unserem Eggbot zu erhalten, läuft wie folgt ab. Bevor Sie beginnen, stellen Sie sicher, dass Sie die Arduino IDE heruntergeladen haben.

www.arduino.cc/en/main/software

Die Installation ist ziemlich einfach, so dass keine Erklärung erforderlich ist.

1. Erstellen Sie eine Zeichnung

In Inkscape können Sie die Zeichnung entwerfen, die Sie auf Ihrem Ei haben möchten. In diesem anweisbaren werde ich nicht über die Verwendung sprechen, daher ist es wichtig, einem kleinen Anfänger-Tutorial zu inkScape zu folgen.

2. Erstellen Sie den GCODE

Wir werden einen Code erstellen, der dem Eggbot sagt, dass er seine Motoren richtig bewegen soll, sodass wir am Ende ein Bild auf dem Ei erhalten. Wir werden eine webbasierte Software namens "JScut" verwenden.

3. Senden Sie den GCODE an den Eggbot

In einer anderen Software namens CNCjs senden wir den GCODE an unseren Eggbot.

4. Beobachten Sie, wie die Maschine auf dem Ei zeichnet

Auf unserem Eggbot werden wir ein Programm namens GRBL hochladen, das hauptsächlich in CNC-Maschinen verwendet wird, aber wir werden es leicht modifizieren, damit es mit unserem Eggbot funktioniert. Diese Software liest den gcode und wandelt ihn in Bewegungen in den Motoren um. Aber sobald dies auf dem Arduino ist, können Sie sich zurücklehnen und beobachten, wie Ihr Ei ein schönes Design bekommt.

Schritt 10: GRBL auf den Arduino hochladen

Wie ich bereits sagte, wandelt GRBL den GCODE in Bewegungen im Motor um. Aber da GRBL eigentlich nur für Schrittmotoren gemacht ist und unsere Z-Achse mit einem Servo ausgestattet ist, müssen wir es modifizieren. Dieser Teil ist eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Herunterladen, Ändern und Hochladen von GRBL.

Schritt 1:

Gehen Sie zu dieser Site: https://github.com/grbl/grbl und klicken Sie auf Klonen oder Herunterladen und dann auf ZIP-Download.

Schritt 2:

Sobald es installiert ist, können Sie die Zip-Datei öffnen, ich verwende winRAR, Sie können es auch herunterladen. Suchen Sie in dieser Datei nach dem Ordner grbl und extrahieren Sie diesen Ordner auf Ihren Desktop.

Schritt 3:

Öffnen Sie nun arduino und gehen Sie zu Sketch Include-Bibliothek. ZIP-Bibliothek hinzufügen. Suchen Sie nun den grbl-Ordner und klicken Sie auf Öffnen. Der Ordner sollte sich auf Ihrem Desktop befinden.

Schritt 4:

Sobald das erledigt ist, würden wir noch einmal eine Datei herunterladen. Diese Datei ändert GRBL so, dass es mit einem Servomotor funktioniert. Gehen Sie zu https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo und klicken Sie erneut auf Klonen oder Herunterladen, gefolgt von Download-Zip. Öffnen Sie nun diese Datei und gehen Sie in den Ordner 'grbl'. Kopieren Sie alle Dateien, die sich in diesem Ordner befinden.

Schritt 5:

Nachdem Sie dies getan haben, gehen Sie zu File Explorer Documents Arduino Libraries grbl und fügen Sie alle Dateien hier ein. Wenn ein Popup angezeigt wird, wählen Sie einfach "Dateien im Ziel ersetzen".

Schritt 6:

Starten Sie die Arduino IDE neu und stecken Sie das USB-Kabel des Eggbot in Ihren PC. Nachdem Sie Ihre Arduino-IDE neu gestartet haben, gehen Sie zu Dateibeispiele grbl grblUpload.

Schritt 6:

Gehen Sie nun zu Tools Board und wählen Sie 'Arduino Uno'. Gehen Sie nun erneut zu Tools Port und wählen Sie den COM-Port aus, mit dem Ihr Arduino verbunden ist.

Schritt 7:

Klicken Sie auf Hochladen, den Button in der linken oberen Ecke (Pfeil nach rechts) und nach einer Minute sollten Sie links unten die Meldung 'Hochladen fertig' sehen.

Schritt 11: CNCjs konfigurieren

CNCjs ist die Software, mit der wir die Maschine steuern und GCODE an die Maschine senden können. In diesem Teil werden wir CNCjs konfigurieren.

Schritt 1:

CNCjs herunterladen:

Scrollen Sie nach unten und installieren Sie die im Bild unten markierte Datei.

Schritt 2:

Öffnen Sie CNCjs und wählen Sie in der oberen linken Ecke den COM-Port Ihres Arduino aus, gefolgt von einem Druck auf die Schaltfläche "Öffnen".

Jetzt sollte die Konsole direkt unter der Schaltfläche 'Öffnen' erscheinen.

Schritt 3:

In die Konsole müssen Sie insgesamt 6 Befehle schreiben. Diese stellen sicher, dass die Maschine, wenn sie aufgefordert wird, 1 mm zu bewegen, tatsächlich 1 mm statt 3 mm bewegt. Sie müssen nach jedem Befehl die Eingabetaste drücken!

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

CNCjs ist nun ordnungsgemäß installiert und eingerichtet.

Schritt 12: InkScape

InkScape ist das Programm, mit dem Sie Ihr Design erstellen können, wenn Sie auch Fusion 360 verwenden möchten. Ich werde Ihnen nicht beibringen, wie InkScape funktioniert, aber ich habe eine schöne Tutorial-Wiedergabeliste dazu gefunden, also hier ist sie.

Sie können inkScape hier herunterladen:

Nachdem Sie inkScape installiert haben, können Sie es öffnen. Bevor Sie mit der Konstruktion beginnen können, müssen wir unserer Skizze die richtigen Abmessungen geben. Die Maße der Skizze sollten 20 mm x 80 mm betragen. Für diese Maße erstellen wir eine Vorlage, sodass Sie die Maße nur einmal eingeben müssen.

Sie können die Vorlage erstellen, indem Sie Datei und dann Dokumenteigenschaften auswählen. Ändern Sie hier die Breite auf 20 mm und die Höhe auf 80 mm.

Gehen Sie nun zu Datei, dann zu Speichern unter und speichern Sie es in diesem Ordner C:\Programme\Inkscape\share\templates. Vergiss nicht, der Datei einen Namen zu geben, ich habe meine EggTemplate genannt.

Starten Sie Inkscape nach dem Speichern neu und gehen Sie zum Hauptmenü. Wählen Sie Datei und dann Neu aus Vorlage… und wählen Sie dann EggTemplate oder den Namen, den Sie für die Vorlage gewählt haben. Jetzt können Sie mit der Gestaltung Ihres Eies beginnen.

Ich habe gerade einen schnellen und einfachen Text mit der Aufschrift Hallo in meiner Sprache entworfen, die zu Demonstrationszwecken auf Niederländisch ist

Sobald Sie mit Ihrem Design fertig sind, gehen Sie zu Datei gefolgt von Speichern unter und speichern Sie Ihre Datei irgendwo auf Ihrem Computer. Sie müssen es als *.svg-Datei speichern.

Schritt 13: Entwerfen Sie GCODE

Im Moment haben wir eine *.svg-Datei, aber unser Arduino kann nur *.gcode-Dateien akzeptieren, also werden wir unsere *.svg-Datei mit einem webbasierten Programm namens "jscut" in eine *.gcode-Datei konvertieren.

Dies ist der Link zur Website:

Sie können fortfahren und auf SVG öffnen klicken und dann lokal auswählen und die gerade erstellte *.svg-Datei suchen. Klicken Sie nun auf jedes Objekt, damit es blau wird. Fahren Sie fort und klicken Sie auf Alle mm machen und ändern Sie den Durchmesser auf 0,2 mm. Klicken Sie danach auf Operation erstellen und dann auf Zero Center. Und zu guter Letzt klicken Sie auf Gcode speichern und speichern Sie die Datei irgendwo auf Ihrem PC.

Schritt 14: Montage des Ei

Setzen Sie nun den Eggbot ein, indem Sie die 2 Schrauben am KLF08-Lager lösen. Das Bild zeigt die Schrauben, von denen ich spreche, da sich ein Inbusschlüssel darin befindet. Setzen Sie den Stift ebenfalls auf den Stifthalter, lösen Sie die Schraube, legen Sie den Stift hinein, ziehen Sie die Schraube wieder fest. Wenn das Servo nach oben bewegt wird, sollte der Stift den Stift nicht berühren können, aber wenn er nach unten bewegt wird, muss der Stift das Ei berühren. Sie müssen also ein wenig raten und ab und zu die Höhe anpassen.

Ich beschloss, etwas Toilettenpapier zwischen das Ei und den Eierhalter zu legen, um dem Ei etwas Polsterung zu geben. Dies scheint zu helfen und ich würde dringend empfehlen, dasselbe zu tun.

Stellen Sie außerdem sicher, dass sich der Stift in der Mitte des Eies befindet. Wir beginnen in der Mitte zu drucken. Wenn Sie den Stift also zu weit nach rechts bewegen, stößt der Stift gegen die Maschine und kann Schäden verursachen. Stellen Sie also sicher, dass sich der Stift in der Mitte befindet.

Schritt 15: Hochladen des GCODE

Dies ist der letzte Schritt, schließen Sie das Stromkabel und auch das USB-Kabel an den Computer an. Öffnen Sie CNCjs und klicken Sie auf Öffnen. Klicken Sie anschließend auf G-Code hochladen und wählen Sie die soeben erstellte *.gcode-Datei aus. Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche Ausführen. Und das Gerät sollte mit dem Drucken beginnen.

Hier ist ein Bild meiner Maschine, die das einfache Textdesign druckt.

Schritt 16: Designs

Ich hatte nicht die Zeit, viele coole Designs zu entwerfen, weil ich Prüfungen habe…

Also habe ich beschlossen, Ihnen einige Designideen zu geben, die andere bereits erstellt haben (mit verschiedenen Maschinen) und Sie mit dieser Maschine neu erstellen können. Irgendwann werde ich in diesem Schritt meine eigenen Designs zeigen, aber das wird erst 2 Wochen nach meiner Prüfung passieren. Ich habe bereits einen Link zum Autor der Designs gegeben.

von jjrobots.

Link:

Schritt 17: Problemlösung

Wenn etwas nicht klar ist, lassen Sie es mich über die Kommentare wissen und lassen Sie sich von mir helfen. Ich habe auch diesen Schritt hinzugefügt, der Ihnen bei einigen der häufigsten Probleme mit der Maschine weiterhelfen könnte. Bereits erkannte Probleme finden Sie hier.

Bild auf Ei ist gespiegelt

Drehen Sie den Anschluss des Y-Steppers auf dem CNC-Schild.

Ei ist locker

Klemmen Sie das Ei noch besser in seine Halterung.

Stift schreibt nicht auf Ei

Verwenden Sie einen schwereren Stift mit einer größeren Spitze

Zweiter Platz beim Arduino-Wettbewerb 2020