Inhaltsverzeichnis:
- Lieferungen
- Schritt 1: Entwerfen
- Schritt 2: Code
- Schritt 3: Abhängigkeiten installieren
- Schritt 4: Konfigurieren der Audioeinstellungen
- Schritt 5: Schaltung
- Schritt 6: Motormontage
- Schritt 7: Zusammenbau des Roboters
- Schritt 8: Laden Sie die Ino-Datei aus dem Cypherbot-Ordner auf Arduino hoch
- Schritt 9: Führen Sie das Python-Skript aus, damit der Roboter funktioniert
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Cyphersoft ist ein Assistenzroboter, der Ihr Freund sein und Ihnen bei der Arbeit helfen kann. Es kann sprechen und gehen. Sie können es anpassen und für alles verwenden, was Sie sich vorstellen können. Jetzt können Sie einen intelligenten Roboter mit nur einem Arduino und Raspberry Pi herstellen. Wenn Sie Vorschläge zur Verbesserung dieses Roboters haben, schlagen Sie sie bitte in den Kommentaren vor
Lieferungen
1. Raspberry Pi (jedes Modell funktioniert außer Null)
2. L293D IC oder L293D Motortreiberschild
3. USB-Mikrofon
4. Himbeer-Pi-TFT-Bildschirm (3,5 Zoll)
5. MDF-Brett oder Karton
6. Servomotoren (x6)
7. B. O. Motoren (x 6 oder 4)
8. Klebepistole
9. Arduino (jedes Modell funktioniert)
10. USB-Webcam
Schritt 1: Entwerfen
Jedes Chassis funktioniert
Die Gesichtsdesign-Vorlage ist oben angegeben
Schritt 2: Code
Laden Sie den Code mit dem folgenden Befehl herunter
git-Klon
Öffnen Sie den Cypherbot-Ordner und kopieren Sie den Ordnerinhalt in das Home-Verzeichnis
Schritt 3: Abhängigkeiten installieren
Geben Sie folgende Befehle ein:
1.chmod +x install.sh
2../install.sh
Schritt 4: Konfigurieren der Audioeinstellungen
Befolgen Sie die folgenden Schritte-
1. Geben Sie folgenden Befehl ein – sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Scrollen Sie nach unten, bis Sie die Zeilen finden
defaults.ctl.card 0
defaults.pcm.card 0
3. Ändere sie in
defaults.ctl.card 1
defaults.pcm.card 1
4. Drücken Sie Strg+x und drücken Sie y, um die Konfiguration zu speichern
Schritt 5: Schaltung
Schaltplan für den Roboter
Schritt 6: Motormontage
Schritt 7: Zusammenbau des Roboters
Schritt 8: Laden Sie die Ino-Datei aus dem Cypherbot-Ordner auf Arduino hoch
Schritt 9: Führen Sie das Python-Skript aus, damit der Roboter funktioniert
Führen Sie command-python3 cypherbot.py aus
Der Roboter beginnt zu laufen
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