RC Panzer mit beweglicher FPV-Kamera - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Hallo.

In diesem anweisbaren zeige ich Ihnen, wie man einen ferngesteuerten Tank mit einer FPV-Kamera baut. Am Anfang baue ich nur RC Panzer ohne FPV Kamera aber als ich ihn im Haus gefahren bin habe ich nicht gesehen wo er ist. Also habe ich mir ausgedacht, dass ich die auf 2 Servos montierte Kamera hinzufügen werde. Die Reichweite beträgt ca. 100m, man kann auch zu Hause damit fahren. Mit diesem Tank können Sie sehen, was Ihre Katze tut, wenn Sie nicht hinsehen. Sie können es auf einem Video sehen:D

Erklärung der Abkürzungen für Anfänger:

PCB - Leiterplatte

GND - Masse

VCC - Leistung

RC - Fernbedienung

FPV - First-Person-Ansicht

Schritt 1: Teile

Dies ist eine Liste mit den erforderlichen Teilen. Die Gesamtkosten betragen 120 $

• Arduino (x2)
• Chassis
• Smartphone mit Android
• NRF24L01 (x2)
• H-Brücke TB6612FNG
• Joystick (x2)
• Pan/Tilt oder 2 Servos
• Alles rund um PCB können Sie hier lesen
• LEDs
• Batterien
• Schrauben
• 9V Batterie und 5x 1,5V Batterie oder LI-PO 7,4
• Box für Piloten
• Drähte
• Werkzeuge (Bohrer, Löten, Schraubendreher)

Schritt 2: PCB herstellen

Jetzt machen wir die Platine, die Sie hier lesen können. Es ist mein erstes PCB, aber es ist sehr einfach und sicher, dass Sie es tun können. Ich füge die Datei von Fritzing hinzu, die Sie mit einem Laserdrucker auf dickes Papier oder Fotopapier drucken müssen. Dann müssen Sie Druck auf ein Kupferbrett legen und bügeln. Mögliche Mängel Tonernachfüllung mit Ölmarker. Bereiten Sie Säure vor und legen Sie die Platte hinein. Wenn die ganze Scheibe gelb ist, können Sie sie herausziehen und unter fließendem Wasser waschen. Jetzt nur noch Toner mit Petrolether klären und Loch bohren.

PS

Ich habe eine kleine H-Brücke geändert, die Sie auf dem Bild sehen können. Ich verbinde alle GND, STBY mit VCC.

Schritt 3: Löten

Löten Sie alle Komponenten auf eine Platine. Sie müssen Drähte wie auf dem Bild oben hinzufügen. Ich füge die Datei von Fritzing hinzu, wenn Sie etwas ändern möchten.

Schritt 4: Gehäuse

Jetzt ist es an der Zeit, das Chassis auf Fotos zusammenzubauen, die Sie sehen können, wie es hergestellt wird.

Schritt 5: Kamera

Sie können beispielsweise eine IP-Kamera von Amazon oder Ihr Smartphone mit Android und mit IP-Webcam-Anwendung verwenden. Sie können das Kamerabild im Browser oder in einem speziellen Programm anzeigen, wenn Sie eine IP-Kamera kaufen. Auf ein Stück Papier habe ich Augen und Mund gezeichnet und mit doppelseitigem Klebeband auf mein Handy geklebt

Schritt 6: Programm für Tank

Dies ist ein Programm für Tank in Kommentaren, eine Erklärung des Codes, den Sie auf Ihr Arduino hochladen und zum nächsten Schritt gehen können.

Schritt 7: Pilot

Jetzt können Sie Ihren Piloten bauen. Um es schön zu verpacken, habe ich eine Plastikbox verwendet, die ich für 0,50 $ gekauft habe. Oben habe ich ein Bild von Fritzing und ein paar Fotos von meinem Piloten hinzugefügt.

Schritt 8: Programm für Pilot

Dies ist also das Letzte, was Sie tun müssen. Verbinden Sie Ihr Arduino mit dem Computer und laden Sie das Programm hoch.

Schritt 9: Testen Sie Ihren Tank

huuuura!

Sie haben gerade Ihren FPV-RC-Panzer fertiggestellt: D herzlichen Glückwunsch.

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Danke fürs Lesen