Automatisierte Modellbahnanlage mit Umkehrschleifen - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

In einem meiner vorherigen Instructables habe ich gezeigt, wie man eine einfache automatisierte Punkt-zu-Punkt-Modelleisenbahn macht. Einer der Hauptnachteile dieses Projekts war, dass der Zug in die umgekehrte Richtung fahren musste, um zum Ausgangspunkt zurückzukehren. Der Betrieb eines Zuges in dieser Anordnung bedeutete, dass er rückwärts mit der Lokomotive hinten fahren musste. Also, in diesem Instructable, lernen wir, ein ähnliches Layout mit einer Rückwärtsschleife an jedem Ende zu machen, damit unser Zug die ganze Zeit in Vorwärtsrichtung fahren kann. Lass uns anfangen!

Schritt 1: Sehen Sie sich das Video an

Sehen Sie sich das obige Video an, um dieses Projekt besser zu verstehen.

Schritt 2: Holen Sie sich alle erforderlichen Sachen

Für dieses Projekt benötigen Sie:

• Elektronikbedarf:

  • Ein Arduino-Mikrocontroller, der mit dem Adafruit Motor Shield V2 kompatibel ist. (1)
  • Ein Adafruit Motor Shield V2.
  • 2 „Sensored“-Tracks.
  • 10 männliche zu männliche Überbrückungsdrähte.
  • Eine 12-Volt-Gleichstromquelle.

• Modelleisenbahnzubehör:

  • 2 Weichen (eine für jede Kehrschleife).
  • 3 Gleiszubringer (einer für die Hauptstrecke und die restlichen zwei jeweils für eine Rückwärtsschleife).
  • 4 isolierte Schienenverbinder (erhalten Sie 4 weitere, wenn die verwendete Weiche keine "Power Routing"-Funktion hat).

1. Jedes R3-Arduino-Board wie UNO, Leonardo und ähnliche können verwendet werden. Boards wie Mega können mit einer leichten Modifikation auch verwendet werden (Hier Hilfe erhalten).

Schritt 3: Programmieren Sie den Arduino-Mikrocontroller

Ich würde empfehlen, den Arduino-Code durchzugehen, um ein tieferes Verständnis dafür zu bekommen, wie der Code funktioniert, um den Zug um das Layout laufen zu lassen.

Schritt 4: Ersetzen Sie die Schienenverbinder der Weichen

Verfügen die eingesetzten Weichen über eine „Power Routing“-Funktion, müssen nur die äußersten Schienen mit isolierten Schienenverbindern galvanisch getrennt werden. Wenn die verwendeten Weichen diese Funktion nicht haben, müssen alle 4 Schienen galvanisch getrennt werden.

Schritt 5: Einrichten des Layouts

Am Eingang jeder der Kehrschleifen wird das „Sensorgleis“installiert. Die Hauptstrecke und die beiden Kehrschleifen werden jeweils über ein separates Zubringergleis verfügen.

Entscheiden Sie, welche der Schleifen Schleife A und B sein soll. Die Schleife, in die der Zug beim Start zuerst einfährt, ist Schleife A und die andere Schleife B. Die Weiche in Schleife A ist also Weiche A und weiter in Schleife B ist Weiche B.

Schritt 6: Installieren Sie das Motorschild auf dem Arduino-Board und verbinden Sie die Gleisstromversorgung und die Weichen

Weichen:

Beide Weichen müssen parallel geschaltet werden, jedoch mit entgegengesetzter Polarität, damit sie immer in die entgegengesetzte Richtung schalten.

• Schließen Sie die Weiche A wie in Bild 4 gezeigt an den Motorschirm an.
• Schließen Sie die Weiche B wie in Bild 5 gezeigt an den Motorschirm an.

Gleiszubringer:

Die Gleisabzweige für beide Kehrschleifen müssen mit den gleichen Polaritäten parallel geschaltet werden, damit der Zug in beiden Schleifen in die gleiche Richtung fährt, dh von der Abzweigung der Weiche einfährt und von der geraden Seite abfährt (Sehen Sie sich das Video in Schritt 1 zur Verdeutlichung an).

• Verbinden Sie die Zuleitungskabel der Hauptleitung mit der Motorabschirmung, wie in Bild 5 gezeigt. Achten Sie darauf, dass die Polarität der Verbindung so ist, dass der Zug beim Start in die Schleife A einfährt.
• Schließen Sie die Stromkabel der Schleifenzuführungen an die Motorabschirmung an, wie in Bild 6 gezeigt.

Schritt 7: Schließen Sie die Sensoren an

Verbinden Sie den -ve-Pin der Sensoren mit dem 'GND'-Header und die +v-Pins mit dem +5-Volt-Header. Der 'IQREF'-Pin eines Arduino-Boards kann auch als +5-Volt-Verbindung zu Leistungssensoren für Boards verwendet werden, die mit einem logischen Spannungspegel von 5 Volt arbeiten.

Verbinden Sie den Ausgangspin des Sensors neben der ersten Rückwärtsschleife mit dem Eingang 'A0' der Arduino-Platine und den Ausgangspin des Sensors neben der zweiten Rückwärtsschleife mit dem Eingangspin 'A1' der Arduino-Platine.

Schritt 8: Überprüfen Sie alle Kabelverbindungen erneut

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Verkabelung korrekt ausgeführt wurde und keine Verbindungen locker sind.

Schritt 9: Verbinden Sie das Setup mit der Stromversorgung

Sie können den Adapter entweder an die DC-Buchse des Arduino-Boards anschließen oder den Klemmenblock auf der Motorabschirmung verwenden, um das Setup einzuschalten.

Schritt 10: Platzieren Sie den Zug/die Lokomotive auf der Hauptstrecke

Besonders bei Dampflokomotiven wird die Verwendung eines Aufgleisgerätes dringend empfohlen. Stellen Sie sicher, dass die Räder der Lokomotive und des Rollmaterials (falls verwendet) richtig mit dem Gleis ausgerichtet sind.

Schritt 11: Starten Sie das Setup

Schritt 12: Beobachten Sie, wie Ihr Zug fährt

Nach dem Einschalten sollte die Weiche in Schleife A auf die Seite und die Weiche in Schleife B auf gerade schalten. Danach sollte der Zug/die Lokomotive in Richtung Schleife A fahren.

Wenn etwas schief geht, schalten Sie das Setup sofort aus, um zu verhindern, dass die Motortreiber gebraten werden.

Schritt 13: Fehlerbehebung, falls erforderlich

Wenn eine Weiche falsch schaltet, verpolen Sie ihren Anschluss. Machen Sie dasselbe mit den Gleisstromabzweigen, wenn der Zug in die falsche Richtung zu fahren beginnt.

Sollte sich der Aufbau nach einiger Zeit nach der Inbetriebnahme trotz korrekt schaltender Weichen zurücksetzen, überprüfen Sie die Anschlusspolung der Gleisabzweige der Kehrschleifen und stellen Sie sicher, dass der Strom in die richtige Richtung fließt, ggf. umpolen

Schritt 14: Gehen Sie Furthur

Nachdem Sie Ihr Projekt erfolgreich zum Laufen gebracht haben, warum nicht daran basteln? Ändern Sie den Arduino-Code an Ihre Bedürfnisse, fügen Sie weitere Funktionen hinzu, vielleicht ein Abstellgleis? Oder fahren Sie mehrere Züge? Was auch immer Sie tun, alles Gute!