Mars Rover mit Raspberry Pi - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Lieber alle großartiger Lernender, Ich bin immer neugierig, etwas über den Mars-Rover zu erfahren, mit 6 Rädern, die alle Oberflächen des Mars befahren und Dinge von der Erde aus erkunden können.

Ich möchte auch Dinge erkunden, indem ich auf meinem Laptop sitze.

Jetzt denke ich, es ist der richtige Zeitpunkt, es zu machen und mit euch allen zu teilen.

Ich machte einige Acrylchassis mit Fusion 360 und machte Laserschneiden und machte meinen Mars-Rover.

Ich habe zwei Videos gemacht

1. Montage Mars-Rover.

2. Einstellung des Himbeer-Pi, der Kamera und der Programmierung.

Bitte werfen Sie einen Blick darauf und lassen Sie es mich wissen, wenn Sie Probleme bei der Herstellung und Erforschung haben

….

Lieferungen

• Mars Rover Acrylschneidteile
• 6 BO01 Motoren und Räder
• Muttern und Bolzen
• L-Klemme (6 Stück)
• 2 Stück 3,7 V Batterie und Halter
• Himbeer-Pi 3
• Kamera
• Motortreiber l293d
• 3 Stück 7805 Spannungsregler

Schritt 1: Schritt 1: Herstellung des Mars Rover

Ich hänge die.dxf-Datei für das Mars-Rover-Projekt an, die Sie zum Laserschneiden verwenden können.

Machen Sie Ihre eigenen mit 3D-Druck, wenn Sie einen 3D-Drucker haben.

ich habe beide gemacht.

Das Video zeigt, wie der Mars-Rover zusammengebaut wird. Bitte kommentieren Sie, wenn Sie Zweifel haben, ich werde mein Bestes geben, um Ihr Problem zu lösen.

Schritt 2: Schaltungsarbeit

Power zu Himbeer-Pi:

Verwenden Sie 7805 3 Stück parallel zu einem Kühlkörper, der leicht 5 V und einen guten Verstärker für Ihren Himbeer-Pi liefern kann.

Motortreiber können Sie ihm auf diese einfache Weise mit GPIO-Pins geben.

Der Einfachheit halber können Sie Pin 1 und Pin 9 direkt mit 5 V verbinden.

Schritt 3: Installation auf Raspberry Pi

Zwei Dinge, die wir installieren müssen

1. Bewegung

2. Flasche

Gehen Sie im Video zum Terminal und verwenden Sie diese Codes, um Ihren Himbeer-Pi einzurichten.

Beziehen Sie sich auf das Video, das ich gepostet habe, und verwenden Sie diese Codes auf dem Raspberry Pi-Terminal.

Bewegungscode installieren:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get install motion
• sudo nano /etc/default/motion siehe Video zum Ändern
• sudo chown motion:motion /var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf siehe Video hier zum Ändern
• sudo /etc/init.d/motion restart
• sudo neu starten

Kolben installieren

pip install Flask

Schritt 4: Robot.html- und Robot.py-Code

Ich hoffe, Sie haben alle Installationen eingerichtet.

Hinweis: Finden Sie jetzt die IP-Adresse im Himbeer-Pi, indem Sie ifconfig in terminal(168.192. XX. XX) eingeben. Etwas für Indien.

Ändern Sie die IP-Adresse sowohl in den Codes robot.html als auch robot.py. Ich habe sowohl das Dateitextformat hinzugefügt.

Konvertieren Sie in Himbeer-Pi und halten Sie es unter der Vorlagendatei, wie in den anweisbaren Videos gezeigt.

Schritt 5: So steuern Sie den Mars Rover mit Video über den Webbrowser

Nur zwei Schritte.

Führen Sie den robot.py-Code aus.

Jeder Laptop, der mit demselben Netzwerk verbunden ist, gibt einfach die IP-Adresse in den Webbrowser ein und steuert den Mars-Rover.

Genießen !!!

Ich habe versucht, dieses instructable einfach zu halten und alle Codes werden überprüft. Es funktioniert.