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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Hey, in diesem Tutorial geht es darum, deinen kopflosen Himbeer-Pi mit Matlab zu steuern. Möglicherweise müssen Sie Matlab auf die neueste Version installieren, um die neuere Raspberry Pi-Platine zu unterstützen.
Lieferungen
Raspberry Pi 3 (jedes neueste Modell)
Matlab-Software
ein LED-Licht
220 Ohm Widerstand
Schritt 1: Installieren des erforderlichen Support-Pakets in MATLAB
- Klicken Sie im Matlab-Menü auf das Add-On-Symbol.
- Nach MATLAB Support Package für Raspberry Pi Hardware suchen
- Laden Sie das Paket herunter und installieren Sie es
- Befolgen Sie das Verfahren für die erstmalige Einrichtung mit Matlab
Schritt 2: Holen Sie sich den Code
Laden Sie den Matlab-Code über den unten angegebenen Link herunter.
MATLAB-Datei
Schritt 3: Codierung
rpi=raspi('raspberrypi.mshome.net', 'pi', 'qwerty');
- raspi wird verwendet, um eine Verbindung mit Himbeer-Pi über ssh. herzustellen
- raspberrypi.mshome.net- IP von pi pi-Benutzername Ihres pi-Boards
- qwerty-Passwort Ihres Benutzerkontos
showPins(rpi);
showPins ist ein Befehl, um die Pin-Out-Verbindung Ihres angeschlossenen Pi-Boards anzuzeigen. Sie können die GPIO-Pin-Nummer mit diesem Befehl finden
für i=1:10
writeDigitalPin(rpi, 21, 1); Pause(1); writeDigitalPin(rpi, 21, 0); Pause(1); Ende
- Die for-Schleife wird verwendet, um eine bestimmte Aktion für eine bestimmte Anzahl von Malen auszuführen.
- writeDigitalPin wird verwendet, um GPIO-Pins zu schreiben, da High- und Low-Ausgänge eine Pause erzeugen, die in Sekunden angegeben wird
Schritt 4: Führen Sie den Code im Abschnitt aus
Führen Sie den ersten Abschnitt aus (STRG+EINGABETASTE) und öffnen Sie die im Arbeitsbereich erstellte Variable.
- Versuchen Sie, die verschiedenen Parameter in rpi zu analysieren.
- Es gibt die Gesamtbeschreibung Ihres Pi-Boards wie Anzahl der Pins, Anzahl der LEDs, i2c und alles, was an Bord verfügbar ist.
Führen Sie dann den zweiten Abschnitt aus, um das Pin-Diagramm der Himbeer-Pi-Platine anzuzeigen.
Beachten Sie die GPIO-Pin-Nummer aus diesem Bild
Definieren Sie im dritten Bild die LED-Blinkparameter gemäß Ihren Anforderungen.
- Sie können den Pausenwert ändern, um die Verzögerung anzupassen.
- Ändern Sie den for-Wert, um festzulegen, wie oft das Blinken ausgeführt werden soll.
Schritt 5: Das war's
Sie haben Ihr erstes Experiment mit Himbeer-Pi mit Matlab durchgeführt.
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