Lego Egg Decorator Robot "L-Ei-o" - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Ostern steht vor der Tür und das bedeutet, dass es Zeit ist, ein paar Eier zu dekorieren! Sie könnten Ihre Eier einfach in Farbe tauchen, aber das macht nicht annähernd so viel Spaß, wie einen Roboter zu bauen, der das Dekorieren für Sie übernimmt.:)

Machen wir also diesen DIY-Roboter-Ei-Dekorator mit Lego und Crazy Circuits.

Es gibt zwei Versionen dieses Projekts. Bauen Sie den Eierspinner und halten Sie Ihren Marker in der Hand oder erstellen Sie einen Roboterarm, der den Marker für Sie hält. Deine Entscheidung! Wenn Sie den Arm nicht bauen möchten, habe ich Schritte angegeben, die Sie im gesamten Tutorial überspringen können.

Spaß haben!

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Lieferungen

Brown Dog Gadgets Crazy Circuit Pieces:

• (1) 1/8 Zoll Maker Tape
• (1) Crazy Circuits Robotik-Board
• (3) Crazy Circuits Potentiometer (1 für einfache Version)
• (1) Servomotoren mit kontinuierlicher Rotation
• (2) 270-Grad-Servomotoren (nicht für einfache Version)

Lego-Teile:

• (2) Balken 2 x 4 um 90 Grad gebogen, 2 und 4 Löcher
• (5) Graue halbe Buchse
• (4) Felge Ø18 x 14 mit Achsloch
• (2) Achse 3 mit Endanschlag
• (1) Strahl um 90 Grad gebogen, 3 und 5 Löcher
• (10) Technic Pins (4 für einfache Version)
• (1) Mittlerer Axel 7
• (2) Cross Block Beam 3 mit 4 Pins (nicht für einfache Version)
• (2) Balken (3) (nicht für einfache Version)
• (1) Achsverbinder
• (1) Strahl 7 (nicht für einfache Version)
• (1) Schwarzes Doppelkegelrad mit 36 Zähnen (nicht für einfache Version)
• (1) Strahl 2 x 4 um 90 Grad gebogen (nicht für einfache Version)
• Oder kaufen Sie dieses kleine Lego Technic Kit, das alle Teile enthält, die Sie brauchen
• Mindestens 2 Legosteine mit Nieten an der Seite
• Viele Standard-Legos für Struktur und Dekoration

Sonstiges

• Eier! Hartgekocht, Holz, Pappmaché - alles funktioniert.
• Markierungen
• Isolierband
• USB-Minikabel

Schritt 1: Neu bei Lego Technic?

Wenn Sie neu in der Lego Technic-Linie sind, holen Sie sich dieses Lego-Kit. Es kostet nur 12,99 US-Dollar und alle Technic-Teile, die Sie benötigen, sind darin enthalten!

Schritt 2: Platzieren Sie das Crazy Circuits Robotics Board

Wählen Sie einen Platz für das Crazy Circuits Robotics Board und die Potentiometer. Fügen Sie Lego-"Schienen" hinzu, wo die Löcher im Brett sind, damit es darüber passt.

Schritt 3: Maker-Band hinzufügen

In dieser Schaltung steuern die ersten beiden Potentiometer (oder kurz "Pots") die Position des Markers. Der dritte Topf steuert die Geschwindigkeit der Rotation des Eies. Positionieren Sie die Potentiometer dort, wo Sie sie auf der Lego-Basis haben möchten. Die Potis, die die Markerposition steuern, sollten nahe beieinander stehen, und der Geschwindigkeitsregler kann etwas abseits stehen.

Verwenden Sie die Fotos oben als Karte und fügen Sie das Makeup-Band wie gezeigt hinzu.

1. Verbinden Sie alle drei Töpfe mit +5V und Masse
2. Verbinden Sie den linken Poti mit A0 und den mittleren Poti mit A3 - das sind die Motoren, die den Marker bewegen
3. Schließen Sie den richtigen Poti an A5 an - das ist der Geschwindigkeitsregler

Tipps:

• Verwenden Sie den Raum zwischen den Lego-Stiften, um das Maker-Band zu führen
• Die Verwendung eines kleinen stabähnlichen Werkzeugs wie eines Stiftaufsatzes oder einer stumpfen Ahle ist hilfreich, um das Band an Ort und Stelle zu führen
• An Stellen, an denen sich das Klebeband kreuzen muss, verwenden Sie die Oberseite der Lego-Stifte, um es über das senkrechte Stück zu halten, damit sie sich nicht berühren. Verwenden Sie als zusätzliche Vorsichtsmaßnahme auch ein Stück Isolierband zwischen den beiden.
• Wir haben einige kleine Lego-Reifen gefunden, die direkt über die Topfknöpfe passen, damit sie sich leichter drehen lassen!

Einfache Version: Wenn Sie den Markierungsarm nicht herstellen, schließen Sie nur ein Potentiometer an A5. an

Schritt 4: Hinzufügen von Crazy Circuits-Komponenten und -Motoren

Schließen Sie die Motoren wie folgt an:

• Schließen Sie die grauen Servos an D3 und D5 an, um den Markierer zu steuern
• Schließen Sie das orangefarbene Servo an D6 an, um die Drehung des Eies zu steuern

Schritt 5: Code herunterladen und testen

Wenn Sie das Crazy Circuits Robotics Board zum ersten Mal verwenden, lesen Sie diese Einrichtungsanleitung.

1. Laden Sie diesen Code herunter oder kopieren Sie ihn und fügen Sie ihn in die Arduino-IDE ein.
2. Lade den Code auf dein Crazy Circuits Board hoch

Die Motörheads passen perfekt in die Lego Technic Teile. Um die Motoren zu testen, fügen Sie jedem Motorkopf ein Rad oder Technic-Teil hinzu, damit die Drehung besser zu sehen ist. Bewegen Sie die Töpfe hin und her, um zu überprüfen, ob der Code funktioniert.

Schritt 6: Bauen Sie die Radstütztürme

• Stecken Sie die Achse mit Endanschlagstück durch ein Loch in einem Technic-Träger oder gebogenem Trägerstück.
• Setzen Sie ein Rad auf die Achse und verschließen Sie es mit einer Buchse.
• Verbinden Sie das Technic-Stück mit einem Lego-Stück, das seitlich mit Nieten versehen ist.
• Erstellen Sie wie abgebildet einen Turm unter jedem Rad.

Wiederholen Sie diese Schritte, um einen zweiten Turm zu erstellen, der ein Spiegelbild des ersten ist.

Schritt 7: Montieren Sie den Antriebsmotor

• Verbinden Sie den Antriebsmotor mit dem Balkenstück mit zwei Technic Pins.
• Stapeln Sie einen Turm aus Ziegeln und verbinden Sie den Balken mit der Spitze.

Schritt 8: Machen Sie die Antriebsräder

• Verbinden Sie eine Achse mit dem Achsverbindungsstück
• Verwenden Sie 3 Buchsen, um zwei Räder in einem Abstand von etwa 1 Zoll zu halten
• Stellen Sie sicher, dass die Achse wie abgebildet ein wenig über das Rad hinausragt
• Verbinden Sie den Achsstecker wie abgebildet mit dem Motorkopf

Schritt 9: Machen Sie den Stifthalter

Einfache Version: Überspringen Sie diesen Schritt.

• Machen Sie eine Schachtel mit den Lego-Kreuz- und Balkenstücken wie gezeigt.

  Optional: Fügen Sie zwei kleine Gummibänder (wir haben winzige Haargummis verwendet) hinzu, die die Mitte der Schachtel kreuzen. Dies hilft, wenn Sie einen Stift mit kleinerem Lauf an Ort und Stelle halten möchten

• Verwenden Sie zwei Stifte, um es mit einem "+" am Ende an einen Technic-Beam anzuschließen, und befestigen Sie es an dem grauen Motor, der an D5 angeschlossen ist.

Schritt 10: Verbinden Sie die beiden grauen Motoren

Einfache Version: Überspringen Sie diesen Schritt.

• Fügen Sie zwei Stifte hinzu, um das Balkenstück mit der Seite des Motors zu verbinden, die den Stifthalter hat
• Fügen Sie zwei weitere Stifte hinzu, um das Zahnrad zu verbinden
• Setzen Sie den Motorkopf des zweiten Motors in das Getriebe ein

Schritt 11: Montieren Sie die Eierwiege

• Platzieren Sie den Antriebsmotorturm auf der Lego-Basis
• Machen Sie einen kleinen Turm aus Ziegeln, der groß genug ist, um direkt unter die freiliegende Achse gegenüber dem Motor zu passen, und rasten Sie ihn ein. Dies gibt der Struktur etwas mehr Festigkeit, um das Gewicht des Eies zu halten.

Schritt 12: Platzieren Sie den Stiftarm

Einfache Version: Überspringen Sie diesen Schritt.

• Bauen Sie unter den beiden grauen Motoren einen kleinen Turm auf, damit der Stiftwinkel das Ei leichter erreichen kann.
• Setzen Sie Ihren Stift in den Stifthalter ein und positionieren Sie dann den Turm auf der Basis. Die Position dieses Turms kann sich je nach Länge und Größe jedes verwendeten Stifts ändern. Daher ist es eine gute Idee, größere Steine zu wählen, die sich leicht bewegen lassen.

Schritt 13: Dekorieren Sie Ihr Ei

• Legen Sie ein Ei in die Eierwiege
• Verwenden Sie das Potentiometer des Antriebsmotors, um das Ei zu drehen, und ändern Sie die Geschwindigkeit, wenn Sie möchten!
• Kontrollieren Sie die Position des Stifts mit den anderen beiden Potentiometern

Einfache Version: Starten Sie das Eierdrehen mit dem Potentiometer und halten Sie dann die Stifte gegen das Ei, um coole Designs zu erstellen.

Schritt 14: Fügen Sie Ihre Eier zu Ihrem Osterkorb hinzu

Ich hoffe, es hat Ihnen Spaß gemacht, dieses Projekt zu machen! Fröhlichen Frühling! und Frohe Ostern!