Selbstfahrendes und PS2Joystick-gesteuertes Arduino-Auto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Hallo, mein Name ist Joaquín und ich bin ein Arduino-Hobbyist. Letztes Jahr wurde ich von Arduino besessen und habe einfach angefangen, alle möglichen Dinge zu tun, und dieses automatische und Joystick-gesteuerte Auto ist eines davon.

Falls Sie etwas Ähnliches tun möchten, sind dies die Komponenten, die Sie benötigen:

- Ein Arduino Mega mit seinem USB-Kabel

- 1 drahtloser PS2-Joystick mit seinem drahtlosen Empfänger

- Ein Motor L293D Motor Driver Shield

- 4 Gleichstrom-Bastlermotoren mit ihren Rädern

- 2 normale Bastlerservos

- 3 HC-SR04

- 1 Autochassis

- eine kleine Batteriebank

- 6 AA-Akkus und eine bessere Halterung dafür

- Einige Kabel von Mann zu Frau.

- Einige Male-to-Male-Kabel.

Schritt 1: Einrichtung

Als allererstes nahm ich das Chassis aus der Verpackung und befolgte die Anweisungen, bis das Auto fertig war und die Motoren an ihrem Platz waren. Nur für den Fall, dass Ihre Motoren nicht mit Kabeln vorgelötet sind, möchten Sie vielleicht 2 Kabel an jeden Motor löten, bevor Sie alle Teile zusammenbauen. Danach musste ich nur noch die Motoren mit einem Schraubendreher an das L293D-Shield anschließen.

Schritt 2: Hinzufügen der verschiedenen Teile

Jetzt muss ich die Servos mit einer Klebepistole auf das Autochassis und den HC-SR04 auf die Servos kleben, aber wenn Ihr Autochassis Löcher hat, müssen Sie dies möglicherweise nicht.

Im Video seht ihr wie ich alles verklebt habe und wie das Auto aussieht

Schritt 3: Programmierung

Nun, Sie müssen die Arduino-Datei öffnen oder den Text aus der.txt-Datei im nächsten Schritt in den Arduino-Editor kopieren und einfügen und dann auf das Board hochladen. Sie müssen die von mir verwendeten Bibliotheken herunterladen (Sie haben sie möglicherweise bereits, sie sind sehr beliebt).

Wenn Sie keinen Joystick haben, sollten Sie den Code so ändern, dass er sich immer im Automatikmodus befindet.

Falls Sie einen haben, finden Sie vor dem Start des Codes einige Anweisungen, wie Sie das Auto steuern und wo Sie alles anschließen.

Schritt 4: Code

Schritt 5: Fast da…

Jetzt muss nur noch das Schild mit dem Arduino verbunden und mit Strom versorgt werden. Das Arduino wird in meinem Fall über den mitgelieferten USB mit Strom versorgt, der an eine kleine Powerbank angeschlossen ist. Der Motorschild wird von 6 AA-Batterien mit Strom versorgt (sie müssen wiederaufladbar sein, 10 Minuten Fahrt reichen aus, um sie alle zu entladen. Außerdem müssen wir den Planeten retten).

Schritt 6: Ihr Auto ist jetzt bereit !!!!

Herzlichen Glückwunsch zu Ihrem neuen selbstfahrenden Auto!!