Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Holen Sie sich Sachen
- Schritt 2: Löten
- Schritt 3: Code
- Schritt 4: Kleber: Servorad
- Schritt 5: Bauen Sie das Lego
- Schritt 6: Fertig
Video: LEGO Katapult: 6 Schritte (mit Bildern)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
Das LEGO Katapult ist für Kinder gedacht, die keine Pille nehmen mögen. Ich möchte den Kindern das unwillige Verhalten angenehmer machen. Ich liebe LEGO und Arduino, also erstelle ich ein Projekt, indem ich sie miteinander kombiniere. Sie können eine Pille durch Drücken einer Taste starten.
HINWEIS: Ich werde keine perfekte LEGO-Anleitung von A bis Z zur Verfügung stellen. Erstelle dein eigenes Design mit LEGO.
Schritt 1: Holen Sie sich Sachen
Du wirst brauchen:
- Materialien
- (x1) Arduino Nano (V3.0 ATmega328P)
- (x1) Taktile Taste (12 x 12 mm x 4,3 mm Panel)
- (x1) Standard-Servomotor (Futaba S3003 Standard-Servo)
- (x1) 9V Batteriegehäusehalter (Gehäusehalter mit EIN / AUS-Kippschalter)
- (x1) 9V Batterie (Duracell Procell Alkaline Batterien)
- (x1) PCB-Platine (doppelseitiges Prototyp-Kit)
- (x1) 10KΩ Widerstand
- (x1) Normales Gummiband (nur normal)
- (x1) LEGO (Architekturstudio + Angry Birds 75822)
- Werkzeuge
Lötkits
Schritt 2: Löten
- Servomotor wird an D3, 5V und GND angeschlossen.
- Taste wird an D5, 5V und GND angeschlossen (verbinden Sie einen 10K-Widerstand zwischen einem Bein der Taste und GND).
Verwenden Sie die Leiterplatte so wenig wie möglich, um die gesamten Materialien in das Gehäuse zu legen. Befestigen Sie den Arduino Nano an der Unterseite der Leiterplatte. Und drehen Sie das Brett um und befestigen Sie den Knopf am dritten Bild.
1. Servomotor
Der Servomotor hat drei Drähte. Der rote Draht wird an den 5V-Pin angeschlossen, Der schwarze Draht wird an den GND-Pin angeschlossen, Der gelbe Draht wird an einen digitalen Pin angeschlossen.
Der Servomotor verbindet sich mit… Rot: 5V, Schwarz: GND und Gelb: D3 (Digitaler Pin).
2. Schaltfläche (siehe erstes Bild)
Der Knopf hat vier Beine. Löten Sie ein Bein an einen 10KΩ-Widerstand und verbinden Sie die Drähte mit dem GND-Pin. Ein weiteres Bein ist mit einem Draht mit dem D5-Pin verbunden. und verbindet sich mit dem 5V-Pin. Das andere Bein verbindet sich mit dem 5V-Pin.
3. 9V Batteriefach
Es hat zwei Drähte. Der rote Draht ist für "+" und der schwarze Draht ist für "-". Verbinden Sie das rote Kabel mit dem VIN-Pin von Arduino und verbinden Sie das schwarze Kabel mit dem GND-Pin von Arduino.
Schritt 3: Code
Laden Sie die Datei herunter und laden Sie den Code über das Arduino-Programm in den Arduino Nano hoch. Wenn Sie das Programm nicht haben, befolgen Sie die folgenden Tipps.
Der Code ist wie…
- Drücken Sie eine Taste, um das Servorad um 30 Grad zu drehen.
- Drücken Sie erneut eine Taste, um das Servorad um 100 Grad zu drehen.
Tipps:
- Sie müssen zuerst das Arduino-Programm auf Ihren Computer herunterladen. Sie können hier herunterladen.
- Laden Sie die Datei "*.ino" herunter und klicken Sie sie an.
- Verbinden Sie den Arduino Nano mit einem USB-Kabel mit dem Computer.
- Einstellungen ändern: "Extras > Board: Arduino Nano."
- Drücken Sie die Schaltfläche "->", um den Code auf Ihren Nano hochzuladen.
Schritt 4: Kleber: Servorad
Verbinden Sie den "C-förmigen" Stahldraht und das 180-Grad-Servorad mit der Klebepistole. Nach dem Kleben das Rad auf den Motor stecken (genau wie eine rote Linie des dritten Bildes).
Schritt 5: Bauen Sie das Lego
Holen Sie sich bei shop.lego.com eine 16x16-Platte für den Boden. Ich habe keine vollständige Bauanleitung. Seien Sie kreativ!
Tipps:
1. Große Kiste: 10x12x7 (Ziegelsteingröße) zum Einfügen des Arduino-Zeugs.
- Taktiles Knopfloch: 2x2 (Steingröße).
- Servomotorloch: 5x2 (Steingröße).
2. Rahmenturm (x2): 4x2x11 (Steingröße).
3. Hebel: 20x2x1 (Steingröße).
4. Legen Sie ein Gummiband auf den Legoblock (siehe letztes Bild).
Schritt 6: Fertig
Spielen Sie es mit Ihren Kindern oder Freunden!
Tipps:
- Drücken Sie den Knopf, um den Hebel aufzuhängen, und drücken Sie ihn erneut, um ihn freizugeben.
- Schalten Sie den Akku aus, wenn Sie nicht spielen.
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