Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Erstellen der Rohdaten für die Kalibrierung
- Schritt 2: Erstellen der kalibrierten Messungen
- Schritt 3: Hinzufügen eines LCDisplays
Video: Neigungskompensierter Kompass mit LSM303DHLC - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19
In diesem Instructable möchte ich zeigen, wie man den LSM303-Sensor verwendet, um einen neigungskompensierten Kompass zu realisieren. Nach einem ersten (erfolglosen) Versuch habe ich mich mit der Kalibrierung des Sensors beschäftigt. Dadurch haben sich die Werte des Magnetometers deutlich verbessert. Die Kombination der kalibrierten Werte von Magnetometer und Beschleunigungsmesser führte dann zu einem neigungskompensierten Kompass.
Was du brauchst:
1 Arduino Uno
1 LSM303DHLC-Ausbruch
1 Steckbrett
1 Widerstand 220 Ohm
1 Potentiometer 10k
1 2x16 LCD im 4-Bit-Modus
1 Kartonetui
1 Kompass
1 Winkelmesser
Einige Drähte
Schritt 1: Erstellen der Rohdaten für die Kalibrierung
Die Kalibrierung erfolgt jeweils getrennt für Magnetometer und Beschleunigungsmesser in gleicher Weise. In einem ersten Schritt werden die Rohdaten des Sensors an 12 definierten Positionen ausgelesen (Bild 5.2). Anschließend werden die Korrekturdaten mit Hilfe von Magmaster 1.0 (Bild 5.3) berechnet und können in einer entsprechenden Skizze ausgewertet werden. Eine sehr gute Anleitung findest du hier
www.instructables.com/id/Easy-hard-and-soft-iron-magnetometer-calibration/
Danke YuriMat!
Die Arduino-Skizze "LSM303DHLC_Acc_andMag_Raw_Measurements_201218.ino" liefert die notwendigen Rohdaten. Dazu können Sie in Zeile 17 die Quelle auswählen.
Um mit Magmaster 1.0 zu arbeiten, schließen Sie bitte das Serial Monitor Fenster.
Schritt 2: Erstellen der kalibrierten Messungen
Um die kalibrierten Messungen von Magnetometer und Beschleunigungsmesser zu erhalten, übertragen Sie die Werte in die Transformationsmatrix und den Bias in den Arduino-Skizze "LSM303DHLC_Tilt_compensated_Compas_211218", Zeile 236 - 246 für Magnetometer, 268 - 278 für Beschleunigungsmesser.
Zur Kontrolle bietet die Skizze auch einen Vergleich der Rohdaten und der kalibrierten Sensorwerte. Darüber hinaus können Sie die Messwerte mit Kompass und Winkelmesser überprüfen.
Schritt 3: Hinzufügen eines LCDisplays
Das LC-Display dient zur Anzeige der aktuellen Position relativ zum Erdmagnetfeld. Die X-Achse des Sensors zeigt nach Norden, wobei 0° dem magnetischen Norden entspricht. Der Wert erhöht sich durch Drehen im Uhrzeigersinn auf 360°. Die Neigung des Sensors ist gut kompensiert, sollte aber 45° nicht überschreiten.
Der Anschluss des 16x2 LC-Displays ist Standard und im folgenden Arduino-Tutorial gut erklärt:
www.arduino.cc/en/Tutorial/HelloWorld
Ich hoffe, ich konnte Sie zu neuen Instructables inspirieren und freue mich auf Ihre Projekte.
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