Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Was Sie brauchen
- Schritt 2: Herstellen der Schaltung
- Schritt 3: Der Code
- Schritt 4: Montage
- Schritt 5: Das Endprodukt
Video: Snake: die nutzlose Maschine - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16
Weißt du, als du ein Kind warst und auf deinem Nokia Snake gespielt hast? Irgendwann fing die Schlange an, ihren eigenen Schwanz zu jagen, und dann wussten Sie, dass das Spiel bald vorbei war. Wir haben uns entschieden, daraus einen Roboter zu machen, aber das Spiel endet nie und die Schlange jagt für immer ihrem eigenen Schwanz hinterher!
So haben wir es gemacht:
Schritt 1: Was Sie brauchen
- 2 IR-Sensoren
- Arduino Uno
- 9V Batterie
- L298N Motortreiber
- 2 Gleichstrommotoren
Schritt 2: Herstellen der Schaltung
So sollte Ihre Schaltung verdrahtet sein, es ist einfacher, sie zuerst auf Fritzing zu modellieren, bevor Sie beginnen.
Schritt 3: Der Code
Die erste Datei ist der Arduino-Code zum Programmieren des Arduino-Uno
Die zweite Datei ist ein Beispiel dafür, wie Ihre Schaltung funktionieren sollte.
Schritt 4: Montage
Die Montage für diesen Roboter ist sehr Standard:
- Alle Teile sind lasergeschnitten
- Die 2 DC-Motoren sind mit Holzdübeln befestigt
- Stellen Sie sich die IR-Sensoren als die Augen des Roboters vor, sie sollten vorne angebracht werden.
Beigefügt ist die AutoCAD-Datei, die zum Laserschneiden der Karosserieteile verwendet wird.
Schritt 5: Das Endprodukt
Gruppenprojekt mit Ramez Sweiss
Verweise:
www.robotshop.com/community/robots/show/li…
create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…
circuitdigest.com/microcontroller-projects…
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