Zeichnungsroboter mit Adafruit-Schild (Make It Move Contest) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Tinkercad-Projekte »

Hallo, meine Namen Jacob und ich leben in Großbritannien. In diesem Projekt werde ich einen Roboter bauen, der für Sie zeichnet.

*Ich bin sicher, viele von euch wollen es sehen, also wenn ihr es wissen wollt, springt bitte direkt zum vorletzten Schritt, aber kommt unbedingt hierher zurück, um zu sehen, wie ich es gemacht habe*

Ich wollte ursprünglich einen Mini-3D-Drucker entwerfen, der tragbar sein und mit einer 12-V-Batterie betrieben werden könnte, ähnlich wie hier https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Ich hatte jedoch nicht die Teile dafür, also musste ich improvisieren. Ich habe alle 3D-gedruckten Teile in Tinkercad entworfen und alle meine Teile angepasst, da sich einige DVD-Laufwerke von anderen unterscheiden. Lass uns anfangen!

Lieferungen

2x alte PC-DVD-Laufwerke, die Sie gerne zerstören.

1x kleines Servo. Ich habe das SG90-Servo verwendet.

1x Arduino.

1x 3D-Drucker. Ich habe ein Anet A8.

1x Adafruit Schrittmotortreiberschild. NICHT ARDUINO VERSION, DA NUR PLATZ FÜR EINEN SCHRITTMOTOR.

1x 9V Batterie oder 12V Netzteil.

Schritt 1: Schritt 1: DVD-Laufwerke auseinandernehmen

Ich entschied mich, DVD-Laufwerke als Motoren zu verwenden, da sie mit einem kleinen Laser arbeiten, der sich bewegt, um Dinge auf die Festplatte zu schreiben und zu lesen (Gravurinformationen). Dies funktioniert auch mit einem sehr knappen Budget, da sie in allem zu finden sind. Dieser Vorgang muss sehr sorgfältig durchgeführt werden, damit er nicht durcheinander gebracht wird. Dies ist großartig zum Schreiben, da es sehr speziell sein muss. Ich habe keine Bilder vom Ausbau bekommen, da ich mir nicht sicher war, ob ich das posten würde. Aber es ging nur darum, das Metallteil herauszunehmen, das die kleinen Schienen und einen kleinen Schrittmotor daneben hat.

Schritt 2: Schritt 2: 3D-Druck

Ich habe diese Teile so entworfen, dass sie einfach aufgesteckt werden und dann kann ich sie heiß kleben. Bitte beachten Sie die Informationen unten, wie ich diese Teile entworfen habe. Oben gibt es ein Video, in dem ich eine Servohalterung entwerfe und sie dann drucke.

Schritt 3: Y-Achsen-Halter

Ich habe einen kleinen Halter in Tinkercad entworfen, der auf den Lasermechanismus des DVD-Laufwerks gesteckt wird und dann nur noch Heißkleber. Entschuldigen Sie bitte mein schlampiges Heißkleben. Dies ist tatsächlich mein erstes Mal, dass ich eine Klebepistole richtig benutze.

Schritt 4: X-Achsen-Plattform

Das erste, was ich entwarf, war ein Ding, das den Laser anheben würde, damit ich Platz für die Plattform habe. Dann habe ich die Plattform selbst in Tinker Cad entworfen. Diese Plattform würde einfach auf die Y-Achsenerhöhung kleben. Ich habe dies mit Schraubenlöchern für den Motor und mit Löchern an den Seiten entworfen, um die Schiene durchzusetzen. Das letzte, was ich entworfen habe, war eine Sache, durch die der Laser gleiten konnte, da dieser spezielle keine zwei Schienen hatte.

Schritt 5: Servo-Stift-Mechanismus

Ich habe ein Farbdiagramm

Farbschlüssel:

BLAU: Servo

Lila/Rosa: Hebelarm.

Orange: Bleistift.

Schwarz: Stifthalter, von denen sich einer auf und ab bewegt.

Rot: Haltearm

Dies ist ein sehr einfacher Aktuator, der recht häufig verwendet wird. Ich habe das Servo und das Hebelarmmodell von thingiverse bekommen, aber alles andere ist von mir entworfen.

Alle 3D-Drucke und Kleben sind jetzt fertig!.

Schritt 6: Bauplatte

Ich habe nur ein Stück Holz aufgeklebt und Sie können optional ein 40x40mm Bett drucken, wenn Sie möchten.

Schritt 7: BEWEGUNG! (Hardware)

Dafür habe ich ein Arduino Uno und ein Adafruit-Schild verwendet. Dies sollte die Aufgabe erfüllen, da das Arduino selbst Servos steuern kann und das Schild 2 Schrittmotoren unterstützt. Um herauszufinden, welche Kabel an einem Motor zu verwenden sind, verwenden Sie ein Multimeter für die Widerstandsfunktion. Dies wird Ihnen sagen, welche Wicklungen welche sind, wenn Sie ein Kabel und ein anderes Kabel des Motors zusammenstecken, wenn es die richtigen Wicklungen sind, sollte es einen Widerstand haben. Wenn nicht, wird nichts angezeigt. Die Verkabelung ist einfach, einfach Plus und Minus für einen Flügel in eine Seite und den für die andere Seite stecken. Das Servo ist noch einfacher, da nur ein Stecker auf die Schirmplatine gesteckt wird. Ich habe meinen Vater gebeten, mir beim Löten zu helfen.

Schritt 8: Software und Firmware

Für die Firmware habe ich CNC-Code verwendet. Für Software habe ich Gctrl verwendet. Ich werde ein Video aufnehmen, sobald es voll funktioniert. Danke fürs Lesen!.

Schritt 9: Fertig

Ich muss noch optimieren, aber zum größten Teil ist es fertig!!!

Schritt 10: Verbesserungen

Obwohl dies größtenteils getan ist, könnte es Verbesserungspotenzial geben…

Ich denke, eine Sache, die ich tun würde, ist, die Motoren auf jeden Fall zu richtigen Schrittmotoren zu ändern, nicht nur zu winzigen ohne viel Drehmoment. Ich würde auch das Bewegungssystem ändern; Anstatt einen schraubengetriebenen Aktuator zu haben, würde ich die meisten Achsen mit Riemenantrieb haben. Zu guter Letzt würde ich den Durchmesser der Stifthalter und des Servos ändern! Dies ist wichtig, da Sie jeden Stift oder Bleistift verwenden können. Danke fürs Lesen ?.