Pfeifengesteuerter Roboter - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Dieser Roboter wird überall durch Pfeife geführt, ähnlich wie das "Golden Sonic Toy" aus dem Jahr 1957.

Beim Einschalten bewegt sich der Roboter in die Richtung, die durch den leuchtenden Pfeil auf dem vorderen Antriebsradmechanismus angezeigt wird. Beim Pfeifen drehen sich die Vorderräder. Hören Sie auf, die Pfeife zu blasen, und die Maschine bewegt sich wieder in Pfeilrichtung.

Der Antriebsmotor im Vorwärtsmodus bewegt den Roboter, im Rückwärtsmodus dreht er die Antriebsradbaugruppe. Damit all dies funktioniert, sind zwei "Einweglager", ein Schleifring, ein Schalldetektor und ein SPDT-Relais erforderlich.

Lieferungen

(2) Einweglager

Schleifring

Arduino Uno

Schraubenbrett für Arduino

Relais, SPDT

(4) Riemen für Räder

DPDT-Schalter

Pfeife

(2) Halter für 4 AA-Batterien

(8) AA-Batterien

1/4 Zoll Sperrholz - 10 Zoll x 15 Zoll

(4) rote LED

2n3904 Transistor

2 Mikrofarad Kondensator

Elektret-Mikrofon

(2) 10K Widerstand

220K Widerstand

Steckbrett

(2) Lager - 6 mm ID, 19 mm AD

Schritt 1:

Drucken Sie die 3D-Teile und bereiten Sie sich darauf vor, den Roboter zu konstruieren.

Schritt 2:

Setzen Sie ein Einweglager in die Antriebsradbaugruppe ein.

Schritt 3:

Legen Sie einen Riemen auf das frei drehende (einseitige) Antriebsrad.

Schritt 4:

Legen Sie einen Riemen auf das motorisierte Antriebsrad. Befestigen Sie den Motor und löten Sie einen kleinen Draht an den Motor.

Schritt 5:

Setzen Sie die Räder in die Antriebseinheit ein.

Schritt 6:

Schrauben Sie die senkrechte Welle in die Antriebsbaugruppe.

Schritt 7:

Schneiden Sie die Basis aus einem Stück 1/4 Zoll Sperrholz.

Schritt 8:

Lager in die Hinterradbaugruppen einsetzen. Räder in die Lager einsetzen.

Schritt 9:

Schrauben Sie die Hinterräder auf das Sperrholz.

Schritt 10:

Verdrahten Sie den Pfeil gemäß dem Schaltplan.

Schritt 11:

Bringen Sie den Pfeil an der drehbaren Basis an. Ich habe die beiden mit einem Lötkolben zusammengeschmolzen - Kleber würde auch funktionieren.

Schritt 12:

Setzen Sie ein Einweglager in den Lagerhalter ein. Schrauben Sie den Lagerhalter an die Sperrholzbasis.

Schritt 13:

Setzen Sie die Radbaugruppe in den Lagerhalter ein.

Schritt 14:

Bringen Sie den Schleifring am Schleifringhalter an.

Schritt 15:

Schieben Sie die Drähte durch die aufrechte Welle und befestigen Sie den Schleifringhalter am Lagerhalter.

Schritt 16:

Befestigen Sie die Drähte an der Diodenbrücke.

Schritt 17:

Verdrahten Sie das Mikrofon und die Verstärkerschaltung auf dem Steckbrett. An das Arduino anschließen und die Skizze laden.

Schritt 18:

Verdrahten Sie den Ein/Aus-DPDT-Schalter und befestigen Sie ihn an der Rückseite der Basis.

Schritt 19:

Befestigen Sie die Batteriehalter, Relais und Arduino mit Klettverschluss.

Schritt 20:

Schalten Sie den Schalter ein und Sie haben einen (lauten) schallgesteuerten Roboter.

Zweiter im Roboterwettbewerb