Inhaltsverzeichnis:
- Lieferungen
- Schritt 1: Montieren Sie das Auto-Chassis
- Schritt 2: Entwerfen Sie die Schaltung
- Schritt 3: Code
- Schritt 4: Über den Code
- Schritt 5: Alles anschließen und ausprobieren
Video: Arduino Auto mit L293D und Fernbedienung - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15
Tinkercad-Projekte »
Ich habe zufällig einen L293D-Chip und eine IR-Fernbedienung und einen Empfänger. Ich möchte ein Arduino-Auto bauen, ohne viel zu kaufen, also habe ich nur Arduino-Vierrad-Autochassis mitgebracht.
Da Tinkercad L293D und IR-Empfänger und Arduino hat, habe ich eine Skizze darauf erstellt
Lieferungen
Arduino vierrädriges Autochassis
L293D-Chip
IR-Fernbedienung und -Empfänger
Zwei 18650er Akku
Schritt 1: Montieren Sie das Auto-Chassis
Der erste Schritt besteht darin, die Motoren zu verlöten und das Autochassis gemäß der Bedienungsanleitung zu montieren
Schritt 2: Entwerfen Sie die Schaltung
Da der L293D-Chip zwei separate Teile hat, die wir steuern können, verbinden wir die linken Motoren mit der linken Seite von L293D, die rechten Motoren mit der rechten Seite von L293D (beim Vorwärtsgehen drehen sich beide Teile, wenn wir eine Seite drehen, nur ein Teil drehen)
(Die beiden Akkus sind zwei 18650)
Und ich habe eine Schaltung mit dem Tinkercad gemacht.
Weitere Informationen zu L293D finden Sie unter:
DC-Motoren mit L293D-Motortreiber-IC & Arduino steuern
Schritt 3: Code
(Sie benötigen zuerst IRremote.h)
Erläuterung:
Zuerst definieren wir, welchen Steckplatz der Chip-Pin verbindet, dann erstellen wir eine Funktion, die auf verschiedene Fernbedienungstasten reagiert. Wenn die Taste vorwärts / rückwärts / links / rechts ist, bewegen sich die spezifischen Motoren
Schritt 4: Über den Code
Nachdem das Arduino und die Motoren an die Stromversorgung angeschlossen sind, drücken Sie die Vorwärtstaste der Fernbedienung (der rote Kreis im Bild), und die vier Räder des Autos bewegen sich vorwärts (vorwärts bewegen).
Drücken Sie die Zurück-Taste der Fernbedienung (blauer Kreis im Bild), und die vier Räder des Autos bewegen sich rückwärts (rückwärts).
Drücken Sie die Rückspultaste der Fernbedienung (gelber Kreis im Bild), und die beiden Räder auf der linken Seite des Autos bewegen sich vorwärts (nach rechts).
Drücken Sie die Schnellvorlauftaste der Fernbedienung (roter Kreis im Bild), und die beiden Räder auf der rechten Seite des Autos bewegen sich vorwärts (nach links).
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