Einen Battlebot mit Karton und Arduino bauen - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Ich habe Battlebots mit dem Arduino UNO erstellt und Karton wurde verwendet, um die Körper zu bauen. Ich habe versucht, bezahlbares Zubehör zu verwenden und den Kindern kreative Freiheit bei der Gestaltung ihrer Kampfbots zu geben. Der Battlebot empfängt Befehle vom drahtlosen Controller über den Joystick und das 2,4-GHz-Funkmodul nRF24L01.

Schritt 1: Hardware und Materialien

Erforderliche Hardware und Materialien:

Arduino Uno + USB-Kabel:

||

Arduino Nano:

||

9V-Batterie: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Überbrückungsdrähte: https://amzn.to/398mQhq ||

NRF24L01+ 2,4 GHz drahtloses HF-Transceiver-Modul: https://amzn.to/30xQlp4 ||

9-V-Batterie-Clip-Anschluss: https://amzn.to/32D4R0b ||

Karton:

Naturholz-Bastelsticks: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini-Breadboard: https://amzn.to/2JujS9e||

Zweiachsiges XY-Joystick-Modul Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

Gleichstrommotor 1:48 Übersetzungsverhältnis Smart Car Robot + Wheel: https://amzn.to/3drHmvx ||

L298N Mini-Motortreiber: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Wechseln: https://amzn.to/2upTngE ||

Männlicher DC Barrel Jack Adapter für Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Heißklebepistole: https://amzn.to/31sIko3 ||

Lötkolben-Set: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Schritt 2: Baue einen BattleRobot

Die Idee hinter diesem Battlebot war zu versuchen, einen möglichst billigen zu bauen. Ich habe Karton statt Blech für den Roboterkörper verwendet, Schere statt Bandsäge und Heißkleber statt Schweißer.

Zuerst brauchst du Pappe und schneide dann die Formen aus. Wenn Ihnen mein Design nicht gefällt, können Sie Ihren eigenen Battlebot entwerfen. Kleben Sie die Teile mit Ausnahme der Oberseite zusammen, da wir die Schaltung in den Körper des Battlebots einbauen möchten.

Schritt 3: Programmieren von Battlebot und Controller

Um das Arduino zu programmieren, müssen Sie die RF24-Bibliothek installiert haben. Laden Sie also die folgenden Dateien herunter und öffnen Sie die arduino IDE. Gehen Sie zu Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library und importieren Sie 'RF24.zip' hinein. Als nächstes müssen Sie das Arduino UNO verbinden und 'Battle_Robot.ino' auf das Arduino hochladen. Trennen Sie nun den Arduino UNO und schließen Sie den Arduino Nano an und laden Sie 'Controller.ino' auf den Arduino hoch. Denken Sie daran, auch die Einstellungen für 'Board' und 'Port' zu ändern.

Schritt 4: Verkabelung des Battlebots

In diesem Projekt wurden 3 x 9-Volt-Alkalibatterien für Arduino Uno, Motoren und Spinner verwendet. Für die Ansteuerung der Motoren wurde der Mini-Motortreiber L298N verwendet. Es empfängt einige 5V-Signale des Arduino-Boards und liefert höhere Spannungen für die Motoren. Es ermöglicht auch, dass die Motoren in beide Richtungen laufen, abhängig von der Kombination dieser Eingangssignale. Jedes Gerät wurde gemäß Schaltplan angeschlossen.

Nachdem Sie die Schaltkreise verdrahtet haben, kleben Sie sie einfach oder doppeltes Klebeband in den Körper des Battlebots, zusammen mit Ihrem Akku und Arduino Uno.

Schritt 5: Verdrahten des Controllers

Das folgende Bild zeigt den vollständigen Schaltplan des Senders mit Arduino Nano. Nachdem ich alle Komponenten angeschlossen habe, habe ich alle diese Komponenten in das Gehäuse eingefügt und es komplett mit Heißkleber versiegelt. Das 2,4-GHz-Transceiver-Modul NRF24L01 kann für die drahtlose Kommunikation auf bis zu 100 Metern verwendet werden.

Schritt 6: Testen Sie den Battlebot

Wenn alles gut geht, sollten Sie nun den Battlebot mit dem Controller steuern können. Wenn der Battlebot überhaupt nicht funktioniert, sollten Sie die Anschlüsse des nRF24L01 überprüfen.

Es hat Spaß gemacht, diese Battlebots zu bauen! Ich hoffe, dieser Artikel hat dazu beigetragen, Ihnen die Augen für die Möglichkeiten zu öffnen, die in all diesen Alltagsgegenständen in Ihrem Haus verborgen sind. Diese Kisten, die Sie wegwerfen, könnten Ihr nächstes großes Projekt werden, wenn Sie darüber nachdenken.

Sie können meinen Kanal für den Support abonnieren.

Danke schön.