Gestengesteuerter Roboter - Spinel Crux - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

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Spinell Crux

Ein gestengesteuerter Roboter für ein drahtloses Überwachungsprojekt. In dieser Serie bauen wir einen Roboter, der sich durch unwegsames Gelände bewegen und mit Handgesten steuern kann.

Um den Roboter zu steuern, verwenden wir einen Kontrollhandschuh, der über einen Beschleunigungsmesser und einen Flexsensor verfügt, um den Status und die Richtung zu steuern, in die er sich bewegen soll. Der Flexsensor aktiviert den Spinel Crux und die Neigung des Gaspedals bestimmt die Richtung, in die es sich bewegen soll.

Sehen Sie sich die Demo an

Schritt 1: Gestengesteuerter Roboter - Spinell Crux - Verwendete Komponenten

Verwendete Komponenten

Zuerst schauen wir uns die Komponenten an.

1. Handschuhe
2. Beschleunigungsmesser
3. Flexsensor
4. Jedes Arduino Board mit Wi-Fi-Konnektivität
5. Roboter-Chassis
6. L293D-Motortreiber
7. Raspberry Pi oder ein anderes Arduino (zur Steuerung des Roboters)
8. Steckbrett
9. Widerstand

Schritt 2: Gestengesteuerter Roboter - Spinel Crux - Robotergehäuse

Roboter-Chassis – DIY Smart Robot Tank-Chassis-Kit

Das Chassis, das ich für die Herstellung dieses gestengesteuerten Roboters verwendet habe, ist ein fantastisch cool aussehender Bausatz. Ich habe dieses Kit banggood.com bekommen. Nicht nur dieser, sie haben so viele Arten von Roboterrahmen, Motoren und fast alle Sensoren für Arduino, Raspberry Pi und andere Elektronik- und Hobbyprojekte.

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Und das Tolle an diesem Kit ist, dass es alle Werkzeuge enthält, die Sie zum Zusammenbauen des Rahmens benötigen.

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Schritt 3: Gestengesteuerter Roboter - Spinel Crux - Robotergehäuse

Als erstes muss das Chassis aufgebaut werden. Werfen wir einen genaueren Blick auf den RC Panzer Bausatz. Dieser Bausatz enthält hauptsächlich 4 Platten und alle bestehen aus einer Aluminiumlegierung. Es gibt zwei Radmontageplatten, an denen wir die Antriebsräder, die nicht angetriebenen Räder und den Gleichstrommotor anschließen. Dieser Gleichstrommotor wird über eine Metallkupplung mit den Antriebsrädern verbunden und das Antriebsrad wird über diese Schienen mit den nicht angetriebenen Rädern verbunden.

Es gibt eine Bodenplatte, die die Montageplatte verbindet, wo Sie Ihren Akku oder Motortreiber bequem laden können. Die obere Platte fungiert als Dach und verleiht diesem Rover ein tolles Aussehen. Es gibt viel Platz auf den Platten und viele Befestigungspunkte, an denen Sie Ihren Mikrocontroller, Sensoren oder Aktoren ohne Modifikation festschrauben und befestigen können. Sehen Sie sich das folgende Video an, um mit dem Zusammenbau zu beginnen

DIY Smart Robot Tank Chassis Kit zusammenbauen

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Schritt 4: Gestengesteuerter Roboter - Spinel Crux - Komplettes Tutorial und Codes

Wir verwenden Raspberry Pi und Arduino, um unseren Gesture Controlled Robot zu erstellen. Arduino, um den Kontrollhandschuh herzustellen, der die Handgesten erkennt und die Daten über WLAN an Spinel Crux sendet.

Wir verwenden einen Raspberry Pi, um den Roboter zu erstellen, der die vom Arduino gesendeten Daten empfängt, sie verarbeitet und den Bot steuert.

Das Tutorial zum Erstellen des gestengesteuerten Roboters mit Arduino und Raspberry Pi ist im RootSaid YouTube-Kanal sowie auf unserer Website verfügbar. Stellen Sie also sicher, dass Sie diesen Kanal ABONNIEREN, indem Sie unten auf die Schaltfläche zum Abonnieren von YouTube klicken, um zukünftige Videos zu erhalten.

Wir gehen jetzt zum Tutorial-Bereich und beginnen mit dem Erstellen. Der Einfachheit halber werde ich diesen Beitrag in zwei Teile unterteilen. Im ersten Teil zeige ich dir, wie man den Kontrollhandschuh herstellt und im zweiten Teil zeige ich dir, wie du den Roboter baust.

Folgen Sie diesem Link für komplettes Tutorial, Demo, Codes und Schaltpläne.