Der Landhai - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Dieses instructable wurde in Erfüllung der Projektanforderung des Makecourse an der University of South Florida (www.makecourse.com) erstellt kleine Müllstücke wie Zigarettenstummel und Lebensmittelverpackungen verstauen. Das Projekt erfordert viel Geduld und Planung, um es abzuschließen, ist aber insgesamt ein ziemlich einfaches Design. Spaß haben!

Schritt 1: Materialien

Für das Land Shark-Projekt benötigen Sie:

• 1 4X6', 1/4" dickes Sperrholz
• 2 10X1/2", 1/4" dickes Sperrholz
• Holzkleber
• 4 RC-Auto-Räder
• 4 Gleichstrommotoren
• 1 Arduino Uno
• 1 kleines Steckbrett
• 1 H-Brücken-Motortreiber
• 1 10" Zahnstangen- und Ritzelsatz
• 12" Angeldraht
• 2 180-Grad-Servomotoren
• 1 kontinuierlicher Servomotor
• Heißkleber und Heißklebepistole
• Anschlussdrähte

Schritt 2: Einrichten

Beginnen Sie, indem Sie eine Box-Generierungs-Website wie MakerCase.com verwenden, um eine Box mit Außenabmessungen von 6X6X10" und 0,5" Zähnen an allen Kanten zu entwerfen. Speichern Sie das Design als DXF-Datei, um es auf eine Laserschneidmaschine zu laden. Lassen Sie den Laserschneider etwa 10 Durchgänge laufen, um Ihr Sperrholz sauber zu durchtrennen. Schneiden Sie auf zwei der 6X10"-Stücke ein 3X3"-Quadrat in das Holz, zentriert auf der 6"-Länge und etwa 3 Zoll auf der 10"-Seite. Schneiden Sie auch die 1/2X10"- und 1/2X2"-Stücke für das Zahnstangen- und Ritzelsystem aus. Schneiden Sie ein 5,5 x 1,5 Zoll großes Stück für die Müllbarriere und ein 1,5 x 1,5 Zoll großes Stück für das Rampenregal im Körper des Landhais aus.

Für die 3D-gedruckten Teile: Entwerfen Sie eine Rampe ähnlich der gezeigten mit einer Breite von 2 und einem Loch für einen Standard-180-Grad-Servomotor. Drucken Sie die Rampe nicht mit mehr als 10% Füllung, um das Gewicht zu reduzieren und Verbessern Sie die Servoleistung Entwerfen Sie zwei Seiten einer Klaue ähnlich der gezeigten mit einer Breite von nicht mehr als 2 Zoll. Wenn nötig, entwerfen und drucken Sie Adapter, um Ihre Räder an die DC-Motoren anzupassen, ähnlich den gezeigten Adaptern.

Schritt 3: Montage

Montieren Sie alle außer der oberen Platte des Körpers mit Holzleim. Kleben Sie die Rampenablage etwa 0,5 Zoll von der Seite und 2 Zoll von der Bodenplatte an die Frontplatte des Körpers. Verwenden Sie Holzleim, um das Klauengehäuse zusammenzubauen, und bohren Sie Löcher in jedes 10-Zoll-Stück, um eine Schraube zu montieren, die in die Löcher der Klauenverbinder passt. Verwenden Sie eine Schraube, um die Klaue zwischen den beiden Seiten des Gehäuses zu halten, und verwenden Sie eine Mutter oder Heißkleber zum Befestigen (Stellen Sie sicher, dass dieses Setup noch durch die 3X3 "Quadrate oben und unten am Körper passt). Kleben Sie die Zahnstangenteile mit dem Epoxid-Schnellverschluss auf die Rückseite des Klauengehäuses und achten Sie darauf, dass es nicht über die Kanten der Zahnstange läuft, da dies dazu führen kann, dass die Halterung blockiert und das Ritzel die Zahnstange nicht bewegen kann. Verwenden Sie Heißkleber oder ein schnell abbindendes Epoxid, um die Rackhalterung an die Kante des 3X3"-Quadrats an der Außenfläche der oberen Platte zu kleben. Verwenden Sie nach Bedarf ein zusätzliches Stück Holz, um die Halterung in das Quadrat zu verlängern, um sie richtig zu erreichen halten Sie das Gestell.

Motoren: Sobald der Körper eingestellt ist, verwenden Sie Heißkleber oder ein schnell abbindendes Epoxid, um die Gleichstrommotoren wie abgebildet an der Unterseite des Körpers zu kleben. Kleben Sie das Ritzel mit dem kreisförmigen Adapter und dem schnell eingestellten Epoxid am Endlosservo an und kleben Sie dann den Motor an die Innenfläche der oberen Platte, damit er richtig in die Zahnstange eingreift und das Gehäuse richtig nach oben und unten bewegt. Befestigen Sie einen Servomotor so an der Rampenablage, dass die 0-Position entlang der Karosseriebreite zeigt, und kleben Sie das Rampenteil so an den Motor, dass die Seite der Rampe parallel zur Breite der Karosserie ist. Schließlich binden Sie ungefähr 2 6-Zoll-Stücke Angeldraht an die gegenüberliegenden Enden eines 4-Punkt-Steckers, der am letzten Servomotor befestigt ist. Positionieren Sie den Stecker so, dass bei 0 Grad die Klaue vollständig geschlossen ist, dann öffnet sich die Klaue bei 180 Grad. Verwenden Sie ein Gummiband, das an beiden Seiten der Klaue befestigt ist, um gerade genug Spannung bereitzustellen, um die Klaue zu schließen, wenn sich das Servo in der 0-Grad-Position befindet.

Schritt 4: Verkabelung

Befestigen Sie den Motortreiber an der Unterseite der Karosserie nahe der Rückseite des Chassis. Verwenden Sie Überbrückungsdrähte, um die Radmotoren mit dem Motortreiber zu verbinden, dann durch das Chassis zur Arduino-Platine. Verdrahten Sie auch das Servo, das am Klauenmech befestigt ist