Der sozial distanzierende Halloween-Süßigkeiten-Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Wenn Sie auf der Suche nach einer unterhaltsamen neuen Art sind, mit den diesjährigen Halloween-Süßes oder Saures zu interagieren, und Sie sich der Herausforderung stellen, die dieses Projekt mit sich bringt, dann springen Sie direkt hinein und bauen Sie Ihren eigenen! Dieser soziale Distanzierungsroboter wird "sehen" “, wenn ein Süßes oder Saures auftaucht und einen Mini-Schokoriegel ausgibt. Das Projekt verwendet einen Ultraschallsensor als Augen des Roboters.

Lieferungen

Materialien

• 5-6 Quadratfuß Sperrholz (1/2 Zoll dick wird empfohlen)
• Spule aus PLA, eine oder mehrere Farben

Elektronik

• 1 - Arduino pro mini (oder nano)
• 2 - 28byj-48 5V-Schrittmotoren mit ULN2003-Controllern
• 1 - 28-mm-Lautsprecher
• 1 - Audioverstärker
• 1 - Ultraschallsensor
• 1 - SD-Kartenmodul (mikro oder normal)
• 1 - USB-Netzteilplatine
• 1 - Batteriestromversorgung. Mindestens 4400mAh
• Verschiedene Überbrückungsdrähte, um alles miteinander zu verbinden

Werkzeuge

• Schraubenzieher
• Bohren
• Säge (oder CNC)
• 3D Drucker
• Lötkolben
• Abisolierzangen
• Hammer

Schritt 1: 3D-Druckroboter und Mechanik

Laden Sie alle STL-Dateien herunter und drucken Sie in den Farben Ihrer Wahl. Die größten Teile erfordern mindestens ein Druckvolumen von 150 mm in Würfelform. Während Ihre Teile gedruckt werden, können Sie jeden der Teileformularschritte 2-3 vorbereiten. Bitte beachten Sie, dass Sie fast eine volle Spule und etwa 30 Stunden Druckzeit benötigen. Ich würde empfehlen, einen kleineren Roboter zu konstruieren, wenn Sie keine Zeit und kein Material investieren möchten. Ich habe die Teile wie folgt gruppiert:Verwenden von schwarzem PLA

• Klinge drehen
• Rutsche fangen
• Trichtertrichter
• Trichterhalter
• Beine, Arme und Nacken

Verwenden von grauem PLA

• Gesicht und Kopf
• Brusthälften

Schritt 2: Schneiden Sie die Candy Box aus

Wir schneiden zuerst die Holzkiste aus. Wenn Sie sich entscheiden, die mitgelieferten 3D-Druckdateien zu verwenden. Stellen Sie sicher, dass die Innenmaße der Box 150 mm x 150 mm betragen und mindestens 300 mm hoch sind. Ich habe mich für ein 1/2 Zoll dickes Sperrholz entschieden, und ich würde nicht empfehlen, dünner als das zu gehen, es wird zu schwierig, es zu montieren. Ich schneide zuerst die Vorder- und Rückseiten mit einer Breite von 174 mm auf der Tischsäge aus. Dann schneide ich die Seiten auf 150 mm breit. Danach schneide ich alles auf die gleiche Länge auf 300mm und das Vorderteil schneide ich auf 312mm.

Sie können die Box mit Schrauben, Nägeln und/oder Kleber zusammenbauen. Ich habe mich für #15 Finishing Nails von Home Depot entschieden. Diese waren ziemlich einfach zu nageln. Ich nagelte das Rückenteil an eines der Seitenteile in den oberen und unteren Ecken und nagelte dann das andere Seitenteil fest. Ich benutzte einen Schraubstock, um das Startstück zu halten. Einmal hatte ich die Rückseite zugenagelt. Ich legte die Frontplatte auf und nagelte sie fest. Ich fügte dann 4 weitere Nägel in der Mitte hinzu, einen pro Kante und 2 pro Vorder- und Rückseite.

Schritt 3: Elektronik verdrahten und Code laden

Siehe den Schaltplan für den Schaltplan (Hinweis: Der Schaltplan deckt nicht die Masse- oder Strom-/Vcc-Drähte ab und setzt voraus, dass Sie über ein grundlegendes Verständnis der Funktionsweise der Elektronik verfügen). Laden Sie die Arduino Sketch-Datei herunter und flashen Sie sie auf das Logic Board.

Ich habe diese Seite https://www.text2speech.org/ verwendet, um ein roboterhaft klingendes Audio zu erzeugen. Es war sehr einfach, alle Dateien separat zu erstellen, und der Download war absolut kostenlos. Ich habe sie in 4 separate Dateien aufgeteilt, damit ich jede zu einem anderen Zeitpunkt im Code aufrufen kann. Bitte beachten Sie, dass Sie sicherstellen müssen, dass diese mit 8000 Hz, 8 Bit Mono exportiert werden. Viele Leute empfehlen Audacity für die Konvertierung von Dateien. Ich habe Adobe Audition verwendet.

Hier ist der Text, den ich mir ausgedacht habe, aber viel Spaß damit.:

hallo.wav

"Hallo Mensch, Ich bin ein sozialer Distanzierungsroboter!"

einladen.wav

„Wie ich sehe, bist du wegen Halloween-Goodies hier.

behandeln.wav

"Hier ist dein Leckerbissen. Ok, wer kommt als nächstes?"

auf Wiedersehen.wav

"Stellen Sie sicher, dass Sie 2 Meter voneinander entfernt bleiben. Fröhliches Halloween!"

VOLLSTÄNDIGE Offenlegung: Es fiel mir schwer, das Audio mit den Steppern zum Laufen zu bringen. Nach meiner Recherche versuchen beide, auf demselben Chip-Timer zu arbeiten, und benötigen zusätzlichen Code/Bibliotheken, um zu funktionieren. Ich werde dieses Instructable aktualisieren, sobald ich eine Lösung habe, oder wenn Sie Tipps haben, hinterlassen Sie sie bitte in den Kommentaren.

Schritt 4: Spendermechanismus zusammenbauen

Wir werden zuerst den Drehstil zusammenbauen und am untersten Teil der Box montieren. Dies hilft uns, die Höhe des Trichtertrichters so einzustellen, dass ausreichend Freiraum vorhanden ist. Wenn Sie es zu nah an der Wendeklinge montieren, können die Bonbons hängen bleiben:(Bevor Sie den Trichtertrichter montieren, müssen Sie den Trichter und den Halter zusammenkleben. Bitte beachten Sie die Ausrichtung, damit alles ausgerichtet ist. Installieren Sie den Trichter von oben nach unten und finden Sie die richtige Ausrichtung für den Drehstil. Verwenden Sie einen Satz Schrauben, um den Trichter von den 2 Seiten der Box zu montieren. Sie müssen messen, um die Höhe richtig einzustellen.

Schritt 5: Roboter zusammenbauen und montieren

Kleben Sie zuerst die Brusthälften mit einem Sekundenkleber oder etwas für PLA geeignetem zusammen.

Als nächstes installieren Sie den Lautsprecher, den Ultraschallsensor und den Schrittmotor in dieser Reihenfolge zuerst im Gesicht. Führen Sie die Drähte durch den Hals. Warten Sie mit der Installation der Rückseite des Kopfes, bis wir alles in Schritt 5 getestet haben.

Führen Sie die Drähte durch die Brust und stellen Sie sicher, dass die Schrittmotorsteuerung des Kopfes in die Brusthöhle eingeführt wird, da die Drähte nicht vollständig durch die Beine reichen. Führen Sie die Drähte weiter nach unten durch die Beine.

Montieren Sie den Kopf in das Halsstück, indem Sie ihn in den Schlitz drücken. Beenden Sie das Kleben der Arme auf den Roboter und kleben Sie die Beine, wenn Sie es vorziehen. Montieren Sie den Roboter an der Oberseite der Box und führen Sie die Drähte durch ein 1/2-Zoll-Loch in der Oberseite der Box. Verbinden Sie die entsprechenden Drähte mit dem Arduino und der erforderlichen Stromversorgung. Schließen Sie die verbleibende Elektronik an, schließen Sie Ihre Batteriestromversorgung an und testen Sie alles, um sicherzustellen, dass alles funktioniert.

Schritt 6: Alles testen

Es ist wahrscheinlich, dass Sie in diesem Projekt ein paar Knicke ausarbeiten müssen, da es ziemlich komplex ist, es zusammenzustellen.

Schritt 7: Mit Minis Bonbons laden und genießen

Nachdem Sie alles getestet haben. Laden Sie etwa 10 Stück Mini-Schokoriegel ein und testen Sie erneut, um sicherzustellen, dass alles funktioniert. Sie müssen den Twix aus der Mischung entfernen, da diese Form nicht die gleiche ist wie die anderen. Wenn Sie bereit sind, Süßigkeiten zu verteilen, stellen Sie sicher, dass Sie Ihren Akku aufgeladen, eingerichtet und einen sozial sicheren Abstand genießen und lassen Sie Ihren Roboter die Arbeit machen!