Plotter - Manufactura Digital - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Das Ziel des Projekts ist es, einen Plotter zu schaffen, der in der Nähe von Dibujar ist und eine Kontrolle über einen Joystick hat. Die Plotterfunktion mit Ayuda del Micro Controlador Arduino und Contará mit verschiedenen Bewegungsabläufen: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado por el movimiento de a stepper motor and cada motor será controlado with ayuda de a módulo. Con el Plotter mit Drehreglern mit Joystick-Bewegung und Dibujo-Instrument mit einem modularen Podr mit einem schnellen Markierer Sharpie.

Schritt 1: Materiales Para Construir El Plotter

Erforderlich:

• Arduino UNO
• 2 Schrittmotoren 28byj 48
• 2 Módulos für Stepper uln2003
• 1 Servo 9g Drehmoment
• 1 Joystick-Analogon
• 1 Potenziometer
• Kabel Macho Macho
• Kabel macho hembra
• 1 Galleta-Protoboard
• Fuente de poder externa de 5-9 V
• Switch para fuente de poder externa
• Madera para la base
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 Palos de madera mit 0,4 cm Durchmesser
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• 8 imane

Schritt 2: Construir El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el Circuito. Con ayuda de la imágen y el diagramma esquemático se debe replicar las conexiones.

El Circuito Consiste en Primero ponerle un switch en la terminal positiva ya sea a una batería de 9V oa la fuente de poder de 6-12 V. Luego, se conectá la Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base de la protoboard se distribuirá la corriente. Cada Schrittmotor debe de conectarse a sum módulo korrespondiente, el módulo debe de conectarse tanto a 5V como a Ground. Los 4 pines de IN's del módulo deben de conectarse a los pines digitales del Arduino. El Servo muss mit einem Otro-Pin digital y a positivo y negativ verbunden werden. El potenciómetro para controlar el Servo se conecta a ground, 5V y a un pin análogo. El Joystick erfordert positive y negative y un Pin Análogo für el movimiento en x y otro para el movimiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el Cuadrante que queda libre es para poner el Circuito. Por encima de la madera se pone una superficie plana y rígida und donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y Primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extremo se construye un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un proceso like pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un proceso de prueba y error.

Schritt 3: Codigo

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste básicamente en importar la libería de los Steppers und de el Servo und definir los pines de entrada para poder controlarlos. Asímismo se definieren die ubicación de los dos potenciómetros que se encuentran dentro del Joystick und de el potenciómetro encargado de controlar el Servo. Para controlar el movimiento see lee independientemente cada potenciómetro y su valor es convertido a un valor lesbar para los motores.

Schritt 4: Técnicas De Manufactura Digital

• El uso y programación Arduino
• Uso de motores Stepper
• Uso de Servomotoren
• Uso de potenciómetros
• Creación de una estructura de plotter
• Uso de un Joystick
• Uso de sistemas mecánicos
• Schalter para todo el Circuito
• Construcción de un diseño sólido, funcional y estético