Carro Motor Paso a Paso - Arduino - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino und motores paso a paso.

Lieferungen:

• 1 Arduino-Nano
• 1 Modulo-Bluetooth HC-05
• 2 Treiber A4988
• 2 Motor Schritt a Schritt
• 1 Platine von 7 cm x 4 cm
• 4 Varillen roscada de 12 cm, Durchmesser de 5 mm ca.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de Carro de Juguete
• 2 Sockel aus MDF de 20 cm x 8 cm
• 2 Pilas de 9 v
• 1 Caja de Pilas
• 1 Bornera
• 1 Unterbrecher
• 1 Rodachin

Schritt 1: Estructura

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Schritt 2: Estructura Motoren

Seien Sie dabei, wenn Sie die Escuadras und die Distanz zum Agujeros del Motor Paso a Paso, den Teich und den Rodachín, den Parte Trasera de la Estructura und den Montamos las Ruedas de los motores paso a paso.

Schritt 3: Conexión-Komponenten

se soldarán por medio de cable las conexiones de los componentses.

Schritt 4: Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos driver y se posicionará la placa en la segunda base y en la primea base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Schritt 5: Konjunto

Así deberá quedar el carro

Schritt 6: Programmación

se dejará el código de programación del Arduino

/* Carro Motor paso a paso Arduino

1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/