So codieren Sie einen Farbsortierer in Modkit für Vex - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Hallo zusammen, In diesem Tutorial erfahren Sie, wie Sie einen Farbballsortierer in Modkit für Vex codieren

Ich hoffe, Sie schaffen es und genießen!

Bitte stimmen Sie für mich!:)

Lieferungen:

ein Computer

Modkit für Vex:

Vex IQ-Kit

Vex farbige Kugeln (Weiß und Schwarz)

Schritt 1: Den Sortierer herstellen

Dies ist technisch gesehen kein Code, also füge ich einfach ein Bild hinzu und erkläre dir, wie es funktioniert

Die Bälle kommen vorne, passieren den Farbsensor, sagen dem Motor, in welche Richtung er sich drehen soll, und legen die Bälle auf verschiedene Bahnen.

Schritt 2: Einrichten des Codes

Zuerst müssen Sie einen Farbsensor und einen Motor per Drag-and-Drop verschieben. Stellen Sie sicher, dass der Farbsensor auf den Graustufenmodus eingestellt ist. Sie können einen beliebigen Port für die Komponenten auswählen.

Schritt 3: Codieren des Farbsensors

Dies ist der gesamte Code für den Farbsensor.

Die 0,2-Sekunden-Wartezeit am Anfang dient dazu, den Farbsensor ordnungsgemäß starten zu lassen.

Die erste 'if'-Anweisung besteht darin, zu unterscheiden, ob der Ball weiß ist. Wenn der Farbsensor einen Graustufenanteil von mehr als 20 % erkennt, ist der Ball weiß und wird auf dem Bildschirm des Gehirns gedruckt.

Die zweite 'if'-Anweisung besteht darin, zu unterscheiden, ob der Ball schwarz ist. Wenn der Farbsensor einen Graustufenprozentsatz von weniger als 4% erkennt, ist der Ball schwarz und er druckt dies auf dem Bildschirm des Gehirns.

Schritt 4: Codierung des Motors

Der Motorcode ist dem Farbsensorcode sehr ähnlich.

Der einzige Unterschied besteht darin, dass es nicht auf das Gehirn gedruckt wird, sondern den Motor je nach Farbe in verschiedene Richtungen dreht.

Dieser Code muss möglicherweise geändert werden, je nachdem, wie der Sortierer ursprünglich hergestellt wurde. Ich habe den Motor mit einem Stecker befestigt, der gerade genug Reibung hatte, um das Paddel zu bewegen (das Ding, das sich dreht, damit die Bälle unterschiedliche Wege gehen), aber wenn es einen Widerstand hätte, könnte sich der Motor drehen, ohne das Paddel zu bewegen. Dies bedeutet, dass sich der Motor auch dann weiterdrehen kann, wenn das Paddel so weit wie möglich gegangen ist.

Es hilft auch, dass der Motor, wenn zwei gleichfarbige Kugeln hindurchgesteckt werden, beide Kugeln erkennen, den Motor zweimal drehen und keine Teile zerbrechen kann.

Schritt 5: Fähigkeiten

Dies ist ein Roboter, an dem ich gearbeitet habe.

Es ist im Wesentlichen der Ballsortierer auf Rädern mit einer Klinge vorne, um die Bälle in den Sortierer und einem Fänger auf der Rückseite zu bringen.

Schritt 6: Programmierung des Roboters

Wählen Sie den Slot aus, in den Sie herunterladen möchten, und klicken Sie dann auf die Programmschaltfläche.

Nichts anderes!

Schritt 7: Danke

Danke an alle fürs Lesen!

Ich hoffe, Sie fanden das interessant!

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