So bauen Sie einen Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W und Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio und FlySky TH9X) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Dies ist ein Tutorial zum Bau eines Quadcopters mit NTM 28-30S 800kV 300W Motoren und Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio. Ich habe versucht, jeden Schritt mit einer Reihe von Bildern zu erklären. Wenn Sie Fragen oder Kommentare haben, antworten Sie bitte in Kommentaren oder senden Sie eine E-Mail an rautmithil[at]gmail[dot]com. Sie können mich auch unter @mithilraut auf Twitter kontaktieren.

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Schritt 1: Liste der Komponenten

Motorpropeller und ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor (Kurzwellenversion) 4ST.
2. NTM Prop Drive 28 Serie Zubehörpaket 4PCS (erhalten Sie zusätzlich 2 Stück, da diese beim Crash beschädigt oder verbogen werden).
3. Afro ESC 30Amp Multi-Rotor-Motordrehzahlregler (SimonK Firmware) 4PCS.
4. APC 1147 Propellerblatt für RC Multi-Copter Hubschrauber Quadcopter 2Pair (Besorgen Sie sich zusätzliche 4 Paare, wenn Sie erwarten, dass die Drohne sehr oft abstürzt)

Funk und ausfallsicher

1. Aktualisierter FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Sender mit FS-R9B RM002 Modus 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe für Auto & Boot
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) ODER HobbyKing 1500mAh LiFe 3S 9,9V Senderpack.

Rahmen

1. Aluminium-Vierkantrohr (280-395x10mm) 4 STK. ODER Carbonfaser-Vierkantrohr 750x10mm 4PCS

2. Mittelplatten von diesem Rahmen (Anfangs habe ich den Quadroter mit diesem Rahmen gebaut, aber die Arme waren aus minderwertigem Aluminium, das sich während eines Crashs verbogen hat. Jetzt verwende ich nur die oberen und unteren Mittelplatten dieses Rahmens. All diese Löcher auf die Mittelplatten sind erforderlich. Sie können mit diesen Designs Ihre eigenen aus Kohlefaserplatten oder Lexan bauen.) ODER

   1. Sie können diese Standardplatten kaufen Hobbyking X550 Glasfaser-Hauptrahmen-Oberplatte 1PC
   2. Hobbyking X550 Glasfaser Hauptrahmen Bodenplatte 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universal High Landing Skid Gear 1 Paket (Kommt mit 4 Fahrwerken)

Verkabelung und Stromversorgung

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Besorgen Sie sich einen Ersatz, wenn Sie nicht auf das Aufladen des Akkus warten möchten)
2. Lipoly-Niederspannungsalarm (2s~4s)
3. Turnigy Hochwertiger 12AWG Silikondraht 1m (Rot)
4. Turnigy Hochwertiger 12AWG Silikondraht 1m (Schwarz)
5. 5X Paar 4mm Gold Bullet Connector Bananenstecker (Brauchen nicht so viele, aber gut, Ersatz zu haben)
6. 10x 3,5-mm-Gold-Bullet-Bananenstecker (brauchen nicht so viele, aber gut, Ersatz zu haben)
7. XT60 auf 4 x 3,5 mm Kugel Multistar ESC Power Breakout-Kabel
8. XT60 männlich/weiblich Bullet Connector Stecker 2 Paare

Flight Controller Arducopter-Kit APM

1. APM Flight Controller Set APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 Set
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Flight Controller Light & Summer Indicator V1.0 1PC.

Werkzeuge

1. Schraubenzieher set
2. Abisolierzange
3. Zange
4. Inbusschlüssel- oder Sechskantschlüssel-Set (Erhalten Sie ein Set, da wir 2 verschiedene Größen benötigen)

Muttern Schrauben und Sonstiges

1. Nylon-Abstandshalter 3,5 mm ID * 2 Zoll 4 Stk.
2. Sechskantschraube 3,5 mm x 25 mm und kompatible selbstsichernde Muttern (Diese wurden mit dem Rahmen geliefert, aber Sie können ähnliche im Baumarkt kaufen) * 20
3. 3,5 mm * 10 mm Flachkopfschrauben (die in die Nylon-Abstandshalter passen) und kompatible Muttern * 15 Stück
4. Batterieladegerät (falls noch nicht vorhanden)
5. Schrumpfschlauch 5mm rot und schwarz
6. Kabelbinder 15 cm 25St.
7. Kabelbinder 12 Zoll 5Stk.
8. Bügelsäge (wenn Sie die Vierkantrohre schneiden möchten)
9. Bohrmaschine
10. Bohrer (3,5 mm)
11. Lötkolben
12. Lötdraht
13. Heißklebepistole und Stick.
14. Feuerzeug
15. Ein- und doppelseitiges Klebeband

Schritt 2: Zusammenbau des Motors * 4

Werkzeuge benötigt:

1. Inbusschlüsselsatz
2. Schraubenzieher set

Packen Sie das Zubehörset aus. Die Motorhalterung wird mit den silbernen Schrauben an der Basis des Motors befestigt. Der Propelleradapter wird mit Sechskantschrauben oben am Motor befestigt. Der Ring und die Propellermutter werden oben auf den Adapter montiert.

Wiederholen Sie dies für alle 4 Motoren.

Schritt 3: Zusammenbau des Arms * 4

Werkzeuge benötigt

1. Bügelsäge (wenn Sie die Rohre nicht auf eine bestimmte Länge schneiden lassen)
2. Inbusschlüsselsatz
3. Bohrmaschine
4. Bohrer (3,5 mm)
5. Zange

Nehmen Sie das Vierkantrohr und schneiden Sie es in 4 Stücke gleicher Länge zwischen 280 mm und 395 mm. 280 mm ist die Mindestlänge, da der empfohlene Motor-zu-Motor-Abstand für diese Motoren und den Propeller 560 mm beträgt. Ich habe die zusätzlichen 115 mm behalten, um einen Propellerschoner anzubringen, aber dies ist optional.

Der Abstand zwischen den 2 Löchern für den Arm auf meiner Mittelplatte beträgt 20 mm.

Der Abstand zwischen den 2 gegenüberliegenden Löchern der Motorhalterung beträgt 34mm.

Daher bohrte ich von einem Ende vier 3,5-mm-Löcher mit der Mitte bei 5 mm, 25 mm, 221 mm und 255 mm. Die ersten 2 Löcher dienen zur Befestigung des Arms an der Grundplatte. Die letzten 2 Löcher dienen zur Befestigung des Motors. Passen Sie den Abstand zwischen den ersten 2 Löchern entsprechend dem Abstand zwischen den Löchern auf der Mittelplatte an.

Befestigen Sie die Motorbaugruppe mit den Sechskantmuttern und -schrauben, dem Inbusschlüssel und der Zange an jedem Arm so, dass die Motorkabel in die Mitte des Quadcopters zeigen.

Wiederholen Sie diesen Schritt für alle vier Arme.

Schritt 4: Zusammenbau des Körpers

Werkzeuge benötigt

1. Inbusschlüssel
2. Zange

Nehmen Sie die im vorherigen Schritt zusammengebauten Arme und legen Sie sie zwischen die Mittelplatten, so dass sie eine "X" -Form bilden. Die Arme sind in einem Winkel von 90 Grad zu benachbarten Armen angebracht. Verwenden Sie die Sechskantschrauben, Muttern und Unterlegscheiben, um die Arme an den beiden Mittelplatten zu befestigen.

Das Fahrwerk werde ich zum Schluss anbringen.

Schritt 5: Lötanschlüsse

Werkzeuge benötigt

1. Lötkolben
2. Lötdraht
3. Heißklebepistole
4. Feuerzeug
5. Abisolierzange

Löten der Batterieanschlüsse:

Der in der Komponentenliste erwähnte Akku (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) hat 4mm Rundstecker als Entladestecker. Diese Anschlüsse sind in den meisten Fällen nicht direkt kompatibel mit den XT60-Anschlüssen. Daher werden wir aus diesen Komponenten einen kleinen Konverter löten

1. 4mm Kugelsteckerpaar * 1

2. 3,5-mm-Rundsteckverbinder * 2 (3,5-mm-Rundsteckverbinder sind mit XT60-Anschlüssen kompatibel). Alternativ können Sie eine XT60-Buchse verwenden.

3. 10cm 12 AWG Draht (Schwarz bzw. Rot) * 1

Auf der linken Seite des roten und schwarzen Kabels löten Sie die 3,5-mm-Kugelstecker.

Auf der rechten Seite des roten Drahtes den 4mm Rundstecker anlöten.

Auf der rechten Seite des schwarzen Kabels löten Sie die 4mm Rundbuchse.

Sobald alle Anschlüsse gelötet sind, legen Sie kleine Schnitte von 5 mm Schrumpfschlauch auf den Anschluss und erhitzen Sie ihn mit dem Feuerzeug.

Löten des Powermoduls:

Das APM 2.6-Kit verfügt über ein Leistungsmodul, das die Batteriespannung im Flug überwacht. Es hat auch ein eingebautes BEC, das das Mainboard mit Strom versorgt. Das Eingangsende geht an die Batterie und das Ausgangsende geht an die ESCs.

Schneiden Sie 2 Stück à 5 cm vom roten 12AWG-Kabel und 2 Stück à 5 cm vom schwarzen 12AWG-Kabel ab.

Löten Sie das eine Ende der beiden roten Drähte auf der Oberseite des Leistungsmoduls (Oberseite ist diejenige, auf der "Leistungsmodul" gedruckt ist). Löten Sie in ähnlicher Weise ein Ende der beiden schwarzen Drähte an der Unterseite des Moduls.

Schrumpfschlauch in alle vier Drähte einführen.

Auf der Eingangsseite einen XT60-Stecker anlöten, um die Polarität des Steckers mit dem roten und schwarzen Kabel zu überprüfen. Auf der Ausgangsseite löten Sie eine XT60-Buchse erneut an und prüfen Sie die Polarität des Steckers mit dem roten und schwarzen Kabel.

Schrumpfen Sie die Lötverbindungen der beiden XT60-Steckverbinder. Tragen Sie auf dem Leistungsmodul Schichten von Heißkleber auf, um die Lötverbindungen zu isolieren.

Schritt 6: Anschließen der ESCs an den Motor und die Batterie

Die 3DR Funktelemetrie besteht aus einem Empfänger und einem Sender. Aus dem Sender kommen Drähte heraus, wie in der Abbildung gezeigt. Der Empfänger hat an seinem Ende einen männlichen USB-Ausgang. Im Lieferumfang sind auch 2 Antennen enthalten, die am Ende jedes Moduls angeschlossen werden.

Nehmen Sie ein Stück doppelseitiges Klebeband und kleben Sie es irgendwo auf die Kante der Mittelplatte. Dann das Sendermodul auf das Band kleben und fest andrücken. Richten Sie die Antenne nach außen und senkrecht nach unten.

Schritt 11: Anbringen der APM-Licht- und Summeranzeige

Die Licht- und Summeranzeige hilft dem Benutzer, die Betriebsarten durch einen Farbwechsel auch während des Fluges zu erkennen. Der Summer ertönt bei Unterspannung. Da das Licht beim Fliegen sichtbar sein soll, empfiehlt es sich, den Blinker an der Unterseite des Körpers anzubringen. Ich habe ein Stück doppelseitiges Klebeband verwendet, um den Indikator auf der Bodenplatte zu befestigen. Ich fräse die Drähte durch eines der vielen Löcher auf der Platte.

Schritt 12: Anbringen des Fahrwerks

Das Fahrwerk hat oben 4 Löcher, mit denen es an den Armen befestigt werden kann. Da der Arm jedoch 10mm breit ist und der Lochabstand größer als 10mm ist, habe ich 2 Kabelbinder verwendet, um das Fahrwerk am Arm zu befestigen und auch den ESC zu sichern.

Legen Sie das Fahrwerk auf die Unterseite des Arms 50mm vom Ende der Platte entfernt und führen Sie einen Kabelbinder durch die 2 Löcher, führen Sie ihn über den Arm und befestigen Sie den Kabelbinder. Führen Sie den zweiten Kabelbinder durch die anderen 2 Löcher, führen Sie ihn über den Arm, setzen Sie den Regler auf den Arm und befestigen Sie den Kabelbinder. Auf diese Weise wird der ESC am Arm befestigt.

Schritt 13: Befestigen Sie die Leistungsmodulbaugruppe

Verbinden Sie die "OUT"-Seite der in Schritt 5 gelöteten Strommodulbaugruppe mit dem XT60-Anschluss der XT60-4x3,5-mm-Stromverteilung. Kleben Sie das Stromanschlussmodul zwischen die beiden Platten (mit doppelseitigem Klebeband), damit es nicht draußen hängt.

Verbinden Sie die 3,5-mm-Seite der Batterieanschlüsse (in Schritt 5 gelötet) mit der "IN"-Seite des Leistungsmoduls.

Schritt 14: Befestigen Sie die Batterie

Verwenden Sie ein ca. 25 cm langes Klettband und führen Sie es so durch die Schlitze in der Bodenplatte, dass eine Lücke von 5-8 cm für die Batterie bleibt. Legen Sie den Akku in die Lücke und sichern Sie ihn mit dem Klettverschluss. Wenn der Akku verrutscht, verwenden Sie 2 Kabelbinder, um den Akku an beiden Enden des Akkus zu sichern.

Schritt 15: Anbringen des 2,4-G-Funkempfängermoduls

Der FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Sender wird mit einem FS-R9B 8-Kanal-Empfänger geliefert. Dieses Funkgerät ist für das Senden von Navigations- und Steuerbefehlen an den Quadrocopter verantwortlich. Wir werden Servokabel verwenden, um Verbindungen zwischen dem Empfängermodul und der APM-Platine herzustellen. Da diese Kabel 12,5 cm lang sind, kleben Sie das Empfängermodul mit doppelseitigem Klebeband in der Nähe der APM-Platine. Befestigen Sie die senkrecht nach unten gerichtete Antenne mit einem Klebeband an einem Arm.

Schritt 16: Verbinden der Module mit der Hauptplatine

Anschließen des GPS-Moduls

Das GPS-Modul hat 2 Ausgänge. Ein Ausgang gibt den GPS-Wert an. Der andere Ausgang liefert die Kompassanzeige. Der GPS-Ausgang geht in den oberen "GPS"-Slot. Der Kompassausgang geht in den "I2C"-Steckplatz.

Anschließen des 3DR-Telemetrieradios

Der 4-Pin-Ausgang des Telemetrie-Funkgeräts geht in den "Telem"-Steckplatz in der oberen linken Ecke des APM-Boards.

Anschließen des Leistungsmoduls

Der 6-Pin-Ausgang des Leistungsmoduls geht in den "PM"-Steckplatz in der unteren linken Ecke des APM-Boards.

Schritt 17: Anschließen der ESCs an das APM Board

Der Quadcopter ist in einer "X"-Konfiguration gebaut. Schließen Sie das 3-Pin-Signalkabel jedes ESC an den entsprechenden Steckplatz im Ausgang an, wie in der Abbildung gezeigt. Verbinden Sie den Regler jedes Motors mit diesen Pins.

A Oben rechts ---------- Pin 1

D Oben links ----------- Pin 3

C Unten links ------ Pin 2

B Unten rechts---- Stift 4

Das Signalkabel besteht aus 3 Pins

Braun - GND

Rot - VCC

Gelb - Signal

Schließen Sie das Kabel vom Rand der Platinen wie im Bild gezeigt an.

Schritt 18: Anschließen des Funkempfängers

Das APM benötigt Befehle von mindestens 5 Kanälen. Die anderen 3 Kanäle können optional angeschlossen werden. Die 5 benötigten Kanäle sind

Eingangskanal - Empfängerkanal

1 - 1 (Rollen/Querruder)

2 - 2 (Stellplatz/Aufzug)

3 - 3 (Drossel)

4 - 4 (Gier/Ruder)

5 - 5 (Auxiliary - Wird zum Umschalten der Modi verwendet)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Verwenden Sie vier 3-polige Servokabel, um die Signalseite des Empfängermoduls mit der Signalseite der APM-Platine zu verbinden. Das Empfängermodul wird über die APM-Platine mit Strom versorgt, stellen Sie also sicher, dass mindestens 1 der 3-poligen Anschlüsse horizontal über alle 3 Säulen angeschlossen ist.

Schritt 19: Zusammenbau des Funksenders

Der Fly Sky TH9X kommt mit

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Sendermodus 2
2. FS-R9B 8CH 2,4 GHz Empfänger
3. RM002 2,4 GHz-Modul
4. Bindestecker

Das RM002-Modul wird im Steckplatz hinter dem Sender angeschlossen. Es kommt mit einer angebrachten Antenne.

Bringen Sie die Senderbatterie an und legen Sie sie wie in der Abbildung gezeigt in das Batteriefach ein.

Wenn Sie das Funksystem zum ersten Mal einrichten, müssen Sie den Bindevorgang durchführen, um den Sender mit dem Empfänger zu binden. Die Schritte zum Verfahren sind hier erwähnt.

Sie können sich auch dieses Video ansehen und dasselbe tun.

Schritt 20: Anschließen der LED-Anzeige und des Summers

Verbinden Sie das rote und schwarze Jumperpaar mit dem '+' & '-' Pin des APM. Die anderen drei Drähte verbinden sich mit den Signalstiften.

Weiß-Pin 5

Blau -- Pin 6

Rot -- Pin 7

Die Anzeigen leuchten oder blinken entsprechend dem GPS- und ARM-Status. Der Summer ertönt bei ARMING, schwacher Batterie oder GPS-Verbindungsproblemen.

Schritt 21: Konfigurieren des Funksenders

Der FlySky TH9X ist ein 9-Kanal-Funksender der Einstiegsklasse. Im Modus 2 befindet sich der Gasknüppel auf der linken Seite. Um die im vorherigen Schritt hergestellten Verbindungen abzugleichen, muss der Sender so konfiguriert werden, dass er anzeigt, welcher Knüppel welche Funktion steuert. Verwenden Sie die Pfeiltasten AUF, AB, +, - und die Auswahltasten MENU, EXIT, um den Sender zu bedienen.

Systemeinstellung

Um den "Typ" einzustellen, folgen Sie diesen Schritten

1. Menü Systemeinstellungen Typ Wählen Sie ACRO

Drücken Sie zum Bestätigen auf MENÜ. EXIT zweimal, um zum Startbildschirm zurückzukehren.

Um den "Modus" einzustellen, befolgen Sie diese Schritte

1. Menü Systemeinstellungen Modevat PPM

Drücken Sie zum Bestätigen auf MENÜ. EXIT zweimal, um zum Startbildschirm zurückzukehren.

Zum Einstellen des "Stick-Sets" gehen Sie wie folgt vor

1. Menü Systemeinstellungen Stick Set MODE 2

Drücken Sie zum Bestätigen auf MENÜ.

2. Wenn Sie nach "Thro Reverse" gefragt werden, drücken Sie Beenden.

EXIT zweimal, um zum Startbildschirm zurückzukehren.

Funktionseinstellung

Zum Einstellen des "E. POINT"

1. Menü Funktion Einstellungen E. POINT THR

2. Bewegen Sie den Gashebel nach unten und drücken Sie "+", bis der Wert 120% beträgt.

3. Bewegen Sie den Gashebel nach oben und drücken Sie "+", bis der Wert 120% beträgt.

Belassen Sie alle anderen Werte bei 100 %.

Drücken Sie zum Speichern auf MENU und zweimal auf EXIT, um zum Startbildschirm zurückzukehren.

Zum Einstellen des AUX-CH

Die Kanäle 1-4 werden für Roll, Pitch, Throttle und Yaw verwendet. Die anderen 5 Kanäle können verschiedenen Schaltern und Potis auf der Fernbedienung zugewiesen werden. APM bietet verschiedene Flugmodi wie hier erwähnt. Wir werden 2 Flugmodi "Stabilize Mode" und "Altitude Hold Mode" einstellen, da dies die Basis ist, die einmal mit dem GEAR-Schalter empfohlen wird. Andere und mehr als 2 Flugmodi können mit den Pots eingestellt werden, was mehr Reichweite und Flexibilität bietet, um einen Wert bereitzustellen.

1. Menü Funktion Einstellungen AUX-CH CH52. Stellen Sie CH5 mit '+' '-' auf GEAR. Drücken Sie zum Speichern auf MENU und zweimal auf EXIT, um zum Startbildschirm zurückzukehren.

PS Die meisten Sender verfügen über einen 3-Positionen-Schalter, aber Sie finden hier Anweisungen zum Einrichten eines 6-Positionen-Flugmodusschalters, mit dem Sie zusätzliche Modi auf APM einstellen und umschalten können.

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Schritt 22: Missionsplaner einrichten

Mission Planner ist die GUI, die zum Konfigurieren des APM-Boards verwendet wird. Die Download- und Installationsanweisungen finden Sie hier.

Starten Sie den Mission Planner, verbinden Sie das APM-Board über ein Micro-USB-Kabel mit dem Computer. Warten Sie, bis die Treiber erkannt und der COM-Port zugewiesen wurde. Sie können den zugewiesenen COM-Port über den Geräte-Manager in einem Windows-basierten System überprüfen. Wählen Sie in der oberen rechten Ecke des Planers den entsprechenden COM-Port aus, stellen Sie die Baudrate auf 115200 ein und klicken Sie auf Verbinden. Das APM-Board verbindet und lädt verschiedene Parameter.

1. Wählen Sie im „Initial Setup-Bildschirm“„APM Copter V 3.x.x Quad“und warten Sie, bis die Firmware heruntergeladen und installiert ist.

2. Wählen Sie nach dem Laden der Firmware links die Option „Assistent“. Dies öffnet ein neues Fenster und führt Sie durch die Ersteinrichtung.

3. Wenn Sie sich im Assistenten befinden, folgen Sie der Reihe von Bildern, um die Einstellung in jedem Schritt vorzunehmen.

Schritt 23: Überwachung mit 3DR-Funktelemetrie

Sie können mit der Funktelemetrie, auch bekannt als MAVLink, eine Flugüberwachung durchführen und bestimmte Befehle erteilen. MAVLink ermöglicht eine Remote-Sensing-Verbindung über einen drahtlosen Kanal. Der Empfänger hat an seinem Ende einen männlichen USB-Ausgang. Schließen Sie den Empfänger an und warten Sie, bis Windows nach Treibern sucht. Wenn nicht, können Sie die Treiber hier herunterladen.

Öffnen Sie den Gerätemanager, um den dem Empfänger zugewiesenen COM-Port zu überprüfen. Starten Sie den Mission Planner und wählen Sie den entsprechenden COM-Port in der oberen rechten Ecke aus. Klicken Sie auf Verbinden.

Schritt 24: Überprüfen der Motordrehrichtung und Anschließen der Propeller

Wie in der Abbildung gezeigt, sollten sich Motor 1 und 2 gegen den Uhrzeigersinn drehen.

Motor 3 und 4 sollten sich im Uhrzeigersinn drehen. Schalten Sie die APM-Platine scharf und drücken Sie den Gashebel gerade so weit, dass die Motoren starten. Überprüfen Sie die Drehrichtung. Wenn sich ein Motor in die entgegengesetzte Richtung dreht, schalten Sie einfach zwei beliebige Verbindungen zwischen Motor und Regler um.

Der letzte Schritt zur Fertigstellung dieses Builds besteht darin, die Propeller anzuschließen.

Werkzeuge benötigt

Inbusschlüssel

Das Propellerpaar wird mit einem Satz von 4 Adapterringen geliefert, mit denen der Propeller perfekt in die Motorwelle passt. Bevor Sie den Ring aus der Verpackung drehen, setzen Sie den Ring in den Propeller ein und prüfen Sie, welcher davon perfekt passt. Drehen Sie diesen Ring aus der Verpackung und stecken Sie ihn auf die Rückseite des Propellers (die Seite, auf der nichts darauf steht). Der Ring wird fest sitzen. Tun Sie dies für alle vier Propeller.

Zum Anbringen der Propeller die Propeller (beschriftete Seite nach oben) auf die Motorwelle setzen, den Propeller-Pressring verkehrt herum einsetzen und die Propellerschonermutter mit dem Innensechskantschlüssel festschrauben.

Befestigen Sie an den Motoren 1 und 2 die Propeller mit der Bezeichnung 11x4,7. Dies sind die gegen den Uhrzeigersinn drehenden Propeller.

Befestigen Sie an Motor 3 und 4 die Propeller mit der Bezeichnung 11x4.7R. Dies sind die im Uhrzeigersinn drehenden Propeller.

Schritt 25: Preflight-Checkliste und Warnungen

Checkliste

• Motorpropeller sind richtig und sicher befestigt.
• Die Batterien des Funksenders und des Quadcopters werden geladen.
• Alle Antennen zeigen in die richtige Richtung.
• Alle mechanischen Verbindungen und Verbindungen wie Muttern und Schrauben sind ordnungsgemäß.
• Fahrwerke sind fest angebracht.
• APM, GPS und Kompassmodul zeigen in die richtige Richtung (Vorwärts).
• Die Polarität aller Anschlüsse ist korrekt und die Pins befinden sich in den entsprechenden Steckplätzen.
• Alle Kabelbinderbeschläge sind sicher.
• Beschleunigungsmesser, Kompass/Mag sind kalibriert.
• Stellen Sie sicher, dass der Kompass/Magazin nicht durch elektrische Interferenzen gestört wird.
• Am Funksender befinden sich alle Knüppel, Schalter und Potis in der Standardposition.
• Stellen Sie sicher, dass der Funksignalempfang gut und reaktionsschnell ist.
• Stellen Sie sicher, dass Failsafes richtig programmiert sind.

Warnungen

1. Stellen Sie sicher, dass Sie nicht in oder um eine Flugverbotszone fliegen.
2. Überprüfen Sie die Vorschriften Ihres Landes in Bezug auf den Betrieb von unbemannten Luftfahrzeugen.
3. Gehen Sie nicht in die Nähe des Quadcopters, wenn sich die Motoren drehen.
4. Fliegen Sie nicht hoch in bevölkerten Räumen. Es besteht die Möglichkeit von Flyaways, die Personen oder Eigentum schaden können.
5. Bitte halten Sie sich an die Summerwarnung und landen Sie den Copter, um zu überprüfen, ob es Probleme gibt.
6. Wenn Sie FPV (First Person View) nicht verwenden, lassen Sie den Quadcopter beim Fliegen nicht aus den Augen.
7. Stellen Sie sicher, dass Sie innerhalb der Reichweite der Antennen fliegen.
8. Fliegen Sie nicht bei Regen/Schnee.
9. Fliegen Sie nicht nachts oder in Gebieten mit schwacher Beleuchtung.
10. Greifen Sie nicht in die Privatsphäre von Menschen/Tieren ein.
11. Seien Sie ein verantwortungsbewusster Pilot und fliegen Sie sicher.