Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Sammeln Sie die Materialien
- Schritt 2: Debuggen
- Schritt 3: Lassen Sie uns zusammenbauen
- Schritt 4: Codierung
- Schritt 5: Eine kleine Demo
Video: EBot Light Folgeroboter - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
Der Light-Following-Roboter besteht aus einigen einfachen Komponenten und kann an sehr dunklen Orten einen großen Einfluss haben. Mal sehen, wie man es jetzt macht!
Schritt 1: Sammeln Sie die Materialien
Die in diesem Projekt verwendeten Materialien waren:
- Ebot8-Mikrocontroller
- Überbrückungskabel weiblich-weiblich
- Lichtsensoren
- Räder
- EBot Blocky (Software)
- Gehäuse (Lego){Optional}
- Programmierkabel
Schritt 2: Debuggen
Um sicherzustellen, dass unsere Lichtsensoren perfekt funktionieren, müssen wir sie debuggen, dh Fehler identifizieren und entfernen (Computerhardware oder -software).
- Öffnen Sie Ihre EBot Blocky-App auf Ihrem Computer.
- Wählen Sie Eingangsmesswerte/Debuggen.
- Wählen Sie aus der Dropdown-Liste "Lichtsensor" und wählen Sie auch den Pin aus, an dem Ihr erster Lichtsensor angebracht ist.
PS Sie können jeweils nur einen Sensor überprüfen.
- Klicken Sie auf „Debuggen“.
- Nachdem der Download abgeschlossen ist.
Schritt 3: Lassen Sie uns zusammenbauen
Die Basis haben wir so gestaltet, dass die Lichtsensoren genügend Platz für den Lichteinfall haben. Als nächstes haben wir eine weitere Schicht für den Mikrocontroller gemacht und in der Mitte haben wir sie mit einigen Batterien angepasst.
Dafür ist die Verkabelung zu einfach. Daher können wir das auch einfach beenden.
Schritt 4: Codierung
Beginnen wir diesmal mit der Codierung.
- Starten Sie Ihre Ebot Blockly-App auf Ihrem Computer.
- Jetzt können Sie die Blöcke aus dem obigen Bild kopieren.
- Oder; Sie können unseren Code einfach von hier unten kopieren und einfügen.
- Nachdem Sie die Codierung abgeschlossen haben. Machen wir jetzt weiter damit!
Entschuldigen Sie die Verzögerung, aber beim Hochladen des Codes ist ein Problem aufgetreten. Wir werden versuchen, den Code so schnell wie möglich hochzuladen.
//Der Code
//Fehler beim Hochladen des Codes. Bitte versuchen Sie es später noch einmal
Schritt 5: Eine kleine Demo
Nun, es geht alles zu Ende. Ich hoffe, Ihnen hat unser Projekt gefallen und wenn Sie Zweifel haben, fragen Sie bitte im Kommentarbereich nach.
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