K-9 Roboterhund - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

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Seit ich 1984 ein kleiner Junge war, sah ich Doctor Who auf der örtlichen PBS-Station in Tulsa Oklahoma und seinen treuen Roboterhund K-9. Ich wollte eine, 34 Jahre schnell vorwärts, die Technologie hat sich endlich so weit entwickelt, dass dies möglich wird.

Schritt 1: Entwerfen des K-9-Körpers

Zuerst zog ich einige gemessene Zeichnungen offline, und ich wünschte, dass eine maßstabsgetreue ein wenig groß wäre, um das Projekt mit dem Fahrzeug, das ich habe, zu bewegen. Siehe Bild von K-9 auf dem Vordersitz.

Schritt 2: Erstellen von Kartonvorlagen zur Überprüfung der 80 %-Skala

Verwenden Sie blaues Malerband und Pappe, um das Design zu festigen,

Schritt 3: Aufbau des Körpers

mit 1/4 PVC-Schaumbrett grau und schwarz. Ich fand auch einen weichen Vinyl-Flutlichtring, den ich in einem Teilebehälter hatte. Um das Halsloch zu reinigen.

Schritt 4: Den Kopf aufbauen

Schritt 5: Gespiegelte K.9

Verwendete Laserschneider und diese Datei, um Seite K-9 zu machen

Schritt 6: Zurück Tastatur und Sprachassistent,

Tastatur-Link:

www.maxkeyboard.com/max-falcon-20-rgb-custo…

Link zum Sprachassistenten:

mycroft.ai/

Schritt 7: Entwicklung des Heckmechanismus

Es gab 2 verschiedene Generationen von Tail-Wetten, www.thingiverse.com/thing:3983252

Schritt 8: Addicore DIY-Controller

www.facebook.com/DIYAnimatronic/videos/962044074177259/

Schritt 9: K-9 Ohren

Ging mit metallbedruckten K-9-Ohren von Shapeways. musste Länge kürzen und direkt in 9g Servos kleben

www.shapeways.com/product/PQ3VLRMQ5/k-9-mk…

Schritt 10: Batterie-Upgrade

Original 12 Volt Blei-Säure-Akkus hatten jeweils eine Kapazität von 0,7 Amperestunden, der neue Akku hat 20 Ampere Stunden NiMH und wiegt die Hälfte des Gewichts.

www.amazon.com/gp/product/B016LE7QJ6/ref=p…

Auch eine Batterie-Gasanzeige hinzugefügt.