Wie man einen Arduino-basierten Edge-vermeidenden Roboter macht - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Lassen Sie uns einen vollständig autonomen Roboter mit Arduino- und IR-Sensoren bauen. Es erforscht die Tischoberfläche, ohne zu fallen. Sehen Sie sich das Video an, um mehr zu erfahren

Schritt 1: Verwendete Komponenten

Stück Karton

Arduino uno

IR-Sensor

BO-Motor

Räder

L293d IC

Leiterplatte

Flexibler Draht

330R Widerstand

Batterie

Stecker männlich, weiblich

Schritt 2:

Nehmen Sie ein Stück Karton mit den Maßen 135 mm x 120 mm. Markieren Sie alle Abmessungen gemäß dem vorgegebenen Layout und schneiden Sie es aus. Kleben Sie alle geschnittenen Teile mit Heißkleber. Kleben Sie beide Motoren an ihren Platz. Räder an beiden Motoren montieren. Platzieren Sie IR-Sensoren an der Vorderseite des Roboterkörpers. Passen Sie auch zwei LEDs an der Vorderseite an. Diese LEDs dienen nur dazu, das Aussehen des Roboters zu verbessern. Sie können diese LED überspringen, wenn sie nicht verfügbar ist. Stecken Sie das Laufrad hinten auf die Unterseite des Roboterkörpers. Legen Sie nun die Batterie hinein. Halten Sie das maximale Gewicht auf der Rückseite des Roboters. Schließen Sie die Oberseite des Körpers, indem Sie das obere vorgeschnittene Pappstück aufkleben.

Schritt 3:

Nehmen Sie nun PCB einige männliche Buchsen und H-Bridge L293D Motortreiber-IC. Löten Sie alle Komponenten gemäß dem angegebenen Schaltplan. Verbinden Sie beide Motoren mit der Motortreiberplatine, die wir kürzlich gelötet haben. Verbinden Sie beide Sensoren mit der Platine. Jetzt sind alle Verbindungen hergestellt. Laden wir den Code hoch, Sie können Code und Schaltplan über den Link herunterladen, klicken Sie hier

Schritt 4:

Verbinden Sie das Arduino-Board mit Ihrem PC. Wählen Sie den COM-Port und den Kartentyp aus dem Werkzeugmenü. Und klicken Sie auf Hochladen.

Nachdem wir das Programm auf Arduino hochgeladen haben, sind wir alle fertig, jetzt testen wir es. Batterie an Arduino anschließen. Hier verwende ich 2 in Reihe geschaltete Lithium-Ionen-Zellen und wickle sie mit Isolierband zusammen, sodass die Spannung dieser Batterie 7,4 Volt beträgt. Sie können 2s 7,4 Volt Lipo-Batterien verwenden. Verwenden Sie eine Versorgungsspannung zwischen 6 und 9 Volt. Wenn Sie eine Batterie mit höherer Spannung verwendet haben, ist die Geschwindigkeit des Roboters höher und wenn es um die Kante geht, legt er sofort eine Pause ein, d.

Ich hoffe, Sie finden dies nützlich. wenn ja, like es, teile es, kommentiere deine Zweifel. Für mehr solcher Projekte folgt mir! Unterstütze meinen Kanal auf YouTube.

Dankeschön!