Bluetooth Bestuurbare Auto - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Een bestuurbare auto die bestuurd kan über Bluetooth. De auto is gebaseerd off een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.

Schritt 1: Materialen

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• Bluetooth-Modul
• Überbrückungsdrähte
• Infrarot-Hindernisvermeidungssensor
• Smartphone mit Bluetooth-App
• H-Brügge
• soldeerbout traf soldeer
• Computer traf Arduino-Programm

Schritt 2: Bouwen

Haal ersst den Bordcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant(rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant(sture)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spanning over de draden te zetten (telinakens een combo 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want as je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit von 2 draden an der H-Brug, waarna je de H-Brug an der Stelle an der Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

Standard-Stuur-Pin op 2

Stuur-Pin 1 op Pin 3

Stuur-Pin 3 op Pin 4

Rij-Pin 1 op 5

Rij-Pin 2 op 6

Standard-Rij-Pin op 7

Sluit de bluetooth modul aan op de arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de Infrarot-Hindernisvermeidungssensor aan Tür VCC op 5V, GND op GND en de Ausgangspin op 12 te zetten.

Schritt 3: Programmierer

Laden Sie den bestandenen Arduino hoch, lassen Sie das Bluetooth-Modul gedisconnect.

Hierna kun je de auto besturen.

Schritt 4: Besturen (BT)

Om de auto to besturen, moet je eine Bluetooth-App herunterladen und eine Verbindung mit dem Bluetooth-Modul herstellen.

Als je geconnected heb je 5 Optionen:

* als je dit doortuurt zet je de auto in standby (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sture

8 de Autostopp

9 de wielen gaan naar rechts sture

0 je gaat achteruit rijden