Der Funbot - Einfacher motorisierter erweiterbarer Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Hallo alle zusammen.

Heute zeige ich Ihnen, wie Sie den FunBot bauen - einen superleichten motorisierten Roboter, der herumhängen, Muster zeichnen, sich drehen und in einen Rad-Bot verwandeln kann. Es ist mit Teilen, Relais und sogar Mikrocontrollern erweiterbar, aber diese kleine Schönheit kann in einem Nachmittag oder einer Stunde und mit Standardobjekten hergestellt werden.

Du brauchst:

Entweder eine 9V Batterie oder 2xAA Batterien. Es ist am besten, dass die 9-Volt-Batterie im Handumdrehen ist und die AA als Halterung, aber das spielt keine Rolle.

Zwei kleine Elektromotoren mit beliebiger Drehzahl und Drehmoment. Sie müssen nicht gleich sein - am besten gar nicht!

Optional - Steckbrett oder Verbindungs-Hub. Sie haben die Batterien +&- in verschiedenen Reihen und Sie stecken die +&- der Motoren in die entsprechende Seite.

Eine kleine Menge Karton mit einer Dicke von mindestens 1/10 Zoll (mit anderen Worten, überhaupt nicht so dick).

Eine Haftnotiz und ein Stift oder einfach nur ein Stift.

Bevor wir beginnen, stellen Sie sicher, dass alle Ihre Komponenten zwei Drähte haben. Wenn Sie 2 nackte AAs verwenden, kleben Sie sie zusammen und verdrahten Sie sie parallel.

Start!!!

Schritt 1: Schritt 1: die Basis

Für die meisten Anwendungen ist es praktisch, eine Basis zu haben. Dies war ursprünglich als Prototyp für Hoverboard gedacht. Schneiden Sie ein sauberes Stück 5 im Quadrat aus. In der Mitte, beide gegenüberliegend an den Seiten, schneiden Sie zwei kleine Löcher für die Motoren. Machen Sie sie groß genug, damit sie dort fest sitzen.

Kleben oder kleben Sie den Akku und das Steckbrett auf, aber lassen Sie die Motoren ausgeschaltet.

Nehmen Sie Ihre Haftnotizen heraus und schreiben Sie das FunBot-Logo oder Ihr eigenes.

Schritt 2: Verkabelung

Stecken Sie Ihre Motoren in das Loch. Bei Bedarf mit Klebeband befestigen.

Nehmen Sie Ihr Steckbrett oder Anschlussgerät heraus. Sie müssen es vom Steckbrett portieren, wenn Sie etwas anderes verwenden möchten.

Schließen Sie am Anfang einer Reihe das + Ihres Akkus an.

Zu Beginn eines anderen schließen Sie Ihre Batterie an -.

Verbinden Sie nun einen Draht von jedem Motor mit der Plus-Reihe und einen von jedem Motor mit der Minus-Reihe.

Die Welle jedes Motors sollte jetzt den Boden berühren.

Schritt 3: Tricks

Nachdem Sie nun den FunBot gebaut haben, beginnen wir mit dem sich im Kreis drehenden Trick.

Schalten Sie einen Schalter um (wenn Ihr Halter keinen hat, setzen Sie einen in die Steckplatinenschaltung oder kleben Sie die Drähte einfach zusammen und ziehen Sie sie nach Bedarf auseinander) und beobachten Sie, wie er sich dreht. Wenn dies nicht der Fall ist, führen Sie einen oder beide Motoren leicht in einem Winkel zusammen oder schieben Sie einen etwas höher als den anderen.

Der zweite "Trick" besteht darin, es gegen Wände laufen zu lassen. Platzieren Sie es einfach in der Nähe einer Wand und sehen Sie zu, wie es stirbt. Wenn Sie es für eine Weile dort lassen, könnte es immer noch eingeschaltet werden, um sich zurückzuziehen und sein Abenteuer an der Wand fortzusetzen.

Weitere Tricks folgen!!

Schritt 4: Spaß mit einem Stück Schnur

Der nächste Job für Ihren FunBot ist ein Stück Schnur. Legen Sie ein Stück Schnur unter den FunBot und schalten Sie ihn ein. Nachdem Ihre Motoren ein seltsames Geräusch machen, schalten Sie sie aus. Sie sollten eine Schnurspule auf einer oder beiden Motorwellen haben.

Versuchen Sie dies mit einem flexiblen Draht. Es wird eine Spule machen. Ihr Roboter kann bei Ihren Bemühungen um Funkspulen sehr hilfreich sein!

Schritt 5: FunBot-Reiniger

Sie haben gesehen, wie der FunBot eine Schnur aufgenommen hat. Sie können Ihren FunBot als Reiniger verwenden!!!

1. Machen Sie zwei kleine breite Papiertüten.

2. Schieben Sie sie auf die Motorwellen und achten Sie darauf, dass sie sich nicht lösen.

3. Bestreichen Sie die Innenseite der Kegel mit klebrigem, langsam trocknendem Klebstoff oder Blue Tack.

4. Nach der Aktivierung patrouilliert dein Funbot im Raum und saugt jeglichen Staub auf. Jede Saite wird es bewältigen, aber ansonsten sollte der Bot nicht in einer Umgebung mit Körpern verwendet werden, die größer als ein 1x1 LEGO Stein sind.

HINWEIS: Dies saugt es nicht wirklich auf - es fängt es dort ein und die bewegte Luft drückt es auf den Kegel.

Sie müssen den Kegel nach einer halben Stunde FunBot Cleaning ersetzen.

Schritt 6: Springender Ball FunBot

Sie benötigen 2 oder 4 Tischtennisbälle.

Kleben Sie die beiden Kugeln auf die Motorwellen. Fügen Sie optional zwei vorne und hinten hinzu, um eine vollständige Abdeckung zu ermöglichen.

Sobald das Gerät eingeschaltet ist, zittert es und springt.

Verwenden Sie diesen Modus auf Geländen, auf denen einfache Wellen nicht funktionieren, wie z. B. Holz/Fliesen/Lino/Gras/Boden.

Schritt 7: Erweiterbarkeit

Sie haben Ihren FunBot und viele nützliche Modi erstellt!

Was ist, wenn Sie das Basisdesign ändern? Räder hinzugefügt? Ein Buntstift, um den Weg zu markieren, auf dem es ging? Unterstützung für Mikrocontroller?

Oder könnten Sie ein PIR mit einem Relais verwenden, um es ein- oder auszuschalten? Dann würde Ihr FunBot auf Rädern im Falle eines Einbruchs auf sie zulaufen und sie mit seiner meterhohen Metallstoßstange umwerfen. Und Sie könnten einen Summer an Ihr Relais anschließen.

Ein DPDT-Schalter könnte die Geschwindigkeit steuern und Sie könnten ein Bluetooth-Modul hinzufügen? Ich werde Ihnen in einer Reihe von späteren Tutorials zeigen, wie Sie all diese Dinge tun können.

Bis zum nächsten Mal

Macher raus!!