Hacking-Prothetik: Bionische Handmodifikationen - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

In diesem Projekt geht es darum, Modifikationen an Prothetik zu untersuchen, die zukünftige Designs inspirieren können…

Ich habe mit Nigel Ackland, einem 'Prosthetic Pioneer', zusammengearbeitet, nachdem wir uns beim Future Fest 2016 kennengelernt haben (und schau dir im letzten Schritt seinen großartigen Vortrag bei Wired an). Wir hatten darüber diskutiert, dass Nigels bionischer Arm ein Wunderwerk der Technik ist – aber wie viele Dinge im Leben, von Autoreifen bis hin zu Batterien, verschleißen Dinge und müssen ersetzt werden.

Nigels Fingerspitzen waren nach einigen Monaten oder normalem Gebrauch „abgenutzt“und er stand vor der frustrierenden Wahl, entweder einen defekten Griff zu haben (die Gummispitzen flatterten herum - und gaben einen weniger beruhigenden Griff) oder ihn zur Reparatur zurücksenden - aber dann bis zu ein paar Wochen ohne seinen Arm!

Das war umso frustrierender, als man meinen könnte, die Fingerkuppen (wie Autoreifen) sollten so gestaltet sein, dass sie gewechselt werden können, ohne das Ganze zurückzuschicken! Zu dieser Zeit arbeitete ich zufällig bei Sugru als Head of R&D - ich sah eine großartige Anwendung für diesen formbaren Silikonkleber, der über Nacht zu einem harten Gummi aushärtet. Ich schlug ihm vor, seine Fingerkuppen selbst neu zu machen. Gezeigt ist sein erster Versuch, mit einer "Textur", die ich vorgeschlagen habe, um ihn für den Griff hinzuzufügen.

Dies inspirierte mich später zu der Überlegung, welche anderen „funktionellen Additive“(Glow in the Dark oder Farbwechsel bei Hitze (ThermoChromic) sowie unterschiedliche Härte/Weichheit in den Spitzen.) in die Finger und Fingerspitzen eingearbeitet werden könnten. Natürlich wollte ich seinen ursprünglichen Fingern nichts Unumkehrbares antun, also fand ich einen Weg, sie zu gießen, und habe dies in einem separaten Instructable aufgeschrieben, in dem beschrieben wird, wie Kopien kleiner Teile gegossen werden. (VERKNÜPFUNG). Interessanterweise können diese auch zum Leuchten gebracht werden usw.!

Bei diesem speziellen Instructable geht es darum, wie man Prothesenfinger / -spitzen "hacken" oder sagen soll, "anpassen", um andere Funktionen zu haben, aber auch für andere Anwendungen nützlich, die gummiartige Griffe erfordern!

Haftungsausschluss: Es ist wahrscheinlich, dass Prothesenhersteller dies nicht fördern. Dieses Instructable wurde in meiner eigenen Zeit erstellt und wird nicht von Sugru unterstützt. Es wird in gutem Glauben als inspirierendes Projekt geteilt, aber es kann keine Haftung oder Verantwortung für diesen Prozess oder den letztendlichen Verwendungszweck übernommen werden, sei es in der Prothetik oder anderweitig.

Schritt 1: TEIL 1: Grundlegende gummiartige Sugru-Fingerspitzen (oder andere Griffe)

Sie benötigen Sugru in Farben Ihrer Wahl (die Farben können wie Farbe gemischt werden), Skalpell, Drahtgitter (und andere strukturierte Gegenstände, um griffige Oberflächen zu erzeugen).

1. Sugru öffnen, wie Teig zwischen Finger und Daumen kneten und in 5 Kugeln teilen. Ich habe hier tatsächlich 2x Rote 5g Packungen kombiniert, um 5 Kugeln für eine Hand zu machen.

2. Nachdem Sie die beschädigten Griffe an den Fingerkuppen entfernt haben, nehmen Sie Sugru und schmieren/arbeiten/pressen Sie es zuerst in alle verfügbaren Stellen in der Form.

3. Nach dem Einarbeiten einer kleinen Menge wie bei einem „Primer“eine kosmetische Schicht auftragen – und dann zum richtigen Profil glätten.

4. Wenn Sie es stellenweise glatt haben möchten, befeuchten Sie Ihren Finger/das Werkzeug leicht und polieren Sie es zu einem glatten Finish. Verwenden Sie etwas Seifenlauge (oder Spucke!) für ein glatteres Finish.

5. Auf andere Ziffern anwenden.

6. Es ist hilfreich, eine Trockenvorrichtung vorgefertigt zu haben, damit die Spitzen nicht an den Dingen kleben, während es für jede 3 mm Dicke 24 Stunden lang trocknet (idealerweise an einem warmen Ort wie einem Lüftungsschrank).

HINWEIS: Ich bin stolz darauf, sagen zu können, dass Sugru, obwohl es inzwischen familien-/kindersicher geworden ist (siehe www.sugru.com), nicht lebensmittelecht ist. Verwenden Sie diese Hand also noch nicht zum Kochen, oder wenn Sie dies tun, vielleicht einen Handschuh anziehen!

Schritt 2: TEIL 2: In den dunklen Sugru-Fingerspitzen leuchten (und wie man Pulver in Sugru einmischt)

Sie fragen sich vielleicht, warum Nigel Glow in the Dark-Fingerspitzen brauchte – es ist eine interessante Geschichte – also schauen Sie sich das Video an, wenn Sie neugierig sind. Um Sugru Glow zu machen, lesen Sie weiter…

1. Ich schlage vor, eine Waage zu verwenden, die bis zu 0,1 g misst (LINK), aber Sie wiegen etwa 2,5 g Glow in the Dark-Pulver, das in Hobbyläden und Amazon (LINK) erhältlich ist.

2. Sie müssen möglicherweise nicht alle 2,5 g Pulver mit 4 g Sugru mischen (behalten Sie 1/5 zurück), aber das reicht aus. Man knetet das Pulver einfach langsam ein, um sicherzustellen, dass der Sugru noch klebrig ist. Ich schlage vor, dafür etwas Papier zu verwenden, damit es überall am Laufen bleibt!

3. Verwenden Sie das 1/5 (1 g) von Sugru, das Sie nicht mit Pulver vermischt haben, verwenden Sie es, um in die Fingerspitzen zu schmieren (nachdem Sie das gesamte alte Gummi entfernt haben, oder gießen Sie Ihre eigenen blauen wie hier gezeigt).

4. Nehmen Sie nun Ihre glühende Sugru-Mischung und kleben Sie diese über die Spitzen (dies verbindet sich besser mit dem Sugru als wenn Sie dies mit dem Pulver tun, da das Pulver natürlich die Klebeeigenschaften des Sugru reduziert, aber dies ergibt eine vergleichbare Bindung).

5. Ich finde, es geht mit 1x 5g Packung Sugru, aber es ist besser, es mit 2x 5g Packungen zu machen, wenn Sie es sparen können. Oder machen Sie zwei Chargen im gleichen Verhältnis.

6. Fügen Sie Textur hinzu, während sie noch nicht ausgehärtet/abgebunden ist. Wie beim letzten Mal 24 Stunden trocknen lassen.

Und natürlich, wenn dir das gefallen hat - bitte im Glow Contest dafür stimmen - danke =)

Schritt 3: TEIL 3: Weichere Sugru Fingerspitzengriffe

Das ist also ein ziemliches Hacking-Territorium und erklärt, warum ich Kopien von Nigels Fingern gegossen habe, indem ich große Abschnitte ausgeschnitten habe, damit ich eine andere Erfahrung machen kann.

Sugru kann auch weicher gemacht werden, wie hier in dieser coolen Modifikation für den olympischen Fechtausrüster Leon Paul. (VERKNÜPFUNG). Im Wesentlichen fügt dies dem Sugru leichte "Füllstoffe" hinzu, um ihn matschiger zu machen.*

1. Ich habe in den vorherigen Instructables erwähnt, dass Hohlformen als Feststoffe gegossen werden können. Also habe ich das mit diesen Fingerspitzen gemacht. Dann schneide ich einen Abschnitt der Harzkopie der Finger aus, um Platz für größere Stücke von Sugru & Weichspüler zu schaffen.

2. Ich habe einige Löcher gebohrt, damit der Sugru besser in die Harzkopie "eingreifen" kann.

3. Ich habe dann etwas normales Sugru in die Löcher geschmiert, als Verankerungsmasse für die folgende gemischte Mischung aus Sugru & Weichspüler (innerhalb von 15-30 Minuten aufgetragen).

4. Ich habe dann eine 1:1 Mischung aus Sugru (schwarz): Weichspüler (weiß) genommen und sie zusammengeknetet. Dadurch wird die Shore-A-Härte von etwa 70 auf 45 gesenkt. Diese Mischung habe ich dann über das Blau (normales Sugru) aufgetragen und zu dem gewünschten Profil geformt.

5. Fügen Sie wie zuvor Textur hinzu.

Eine kleine Info zur Härte von Gummis hier. (VERKNÜPFUNG).

*Sie können mit einer Vielzahl von Dingen experimentieren (vielleicht bevor Sie sie auf den endgültigen Artikel anwenden!!) Sie können es sogar mit Blutack, Kork, Gummispänen, Graphit, Kreide mischen…!

Schritt 4: TEIL 4: ThermoChromic (Farbwechsel mit Hitze) Sugru Finger und Tipps

Ich habe ThermoChromic Pigmente/Pulver mit Sugru eingearbeitet (in einem Verhältnis von 0,1-0,25g Pigment zu 4g Sugru). Es ist an Orten wie Amazon und Kunsthandwerksläden (LINK) leicht erhältlich. Ähnliches Verfahren wie bei Weichspüler - verwenden Sie das normale Sugru als Anker für die folgende Mischung.

Als Referenz habe ich gelbem Sugru rotes Pigment hinzugefügt, aber jede Kombination funktioniert, wenn das Sugru hell und das Pigment dunkler ist - im Wesentlichen werden Pigmente bei Hitze transparent. Dieser wird bei 38 ° C (Körpertemperatur) "aktiviert". Aber sie kommen in verschiedenen Temperaturbereichen.

Ich habe jedoch im vorherigen Instructable auch < 0,1 Gew.-% zum Gießharzprozess hinzugefügt. Dies war wiederum ein gelb pigmentiertes Harz mit rotem thermochromem Pulver.

Ich bin sicher, Sie verstehen die Idee, aber posten Sie, wenn Sie sich nicht sicher sind =)

Schritt 5: Nigels Finger - Leuchten im Dunkeln

Derzeit trägt Nigel die Glow In The Dark-Fingerspitzen mit strukturiertem Griff!

Ich bin sehr zufrieden damit, wie dies sein neues Farbfinish auf seinem neuesten Arm ergänzt.

Posten Sie, wenn dies zu anderen Modifikationen mit Farbwechseleffekten, Griffen oder anderen interessanten Ideen inspiriert, wie ich unser Selbst und unser Leben zum Besseren verändern könnte.

Mehr unter judepullen.com

Danke =D

Schritt 6: PS - Nigel bei Wired

Ich wollte den großartigen Vortrag teilen, den Nigel bei Wired UK gehalten hat. Ich hoffe, sein Vortrag (und vielleicht dieses Instructables) hilft Ihnen, das Wunder der Mensch-Roboter-Synergien zu überdenken, sei es für eine Prothese oder die Überlegung, wie wir unser Leben mit Technologie zum Besseren verbessern können.