DIY Arduino gesteuerter Egg-Bot - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

In dieser Anleitung zeige ich Ihnen, wie Sie Ihren eigenen Egg-Bot mit Arduino steuern. Ich wollte es schon früher machen, aber ich dachte, es ist zu schwer für mich, aber ich lag falsch. Es ist einfach zu bauen, so dass es sicher jeder kann.

Schritt 1: Teile

Unten füge ich eine Liste der Teile hinzu:

• Schrittmotoren
• Schrittmotortreiber
• Arduino
• Energieversorgung
• Mikro-Servo
• Kunststoffplatte, Holz
• 40cm Schrauben x3 und 12 Muttern dafür
• Zwei Lego-Räder
• Marker in verschiedenen Farben
• Bohrer, Messer, Säge, Schraubendreher, doppelseitiges Klebeband, Holzleim, Draht, Lötkolben, Gummibänder
• Alles, was Sie brauchen, um PCB-Link herzustellen.

Schritt 2: Verbindung

Verbinden Sie es wie auf dem obigen Fritzing-Bild oder gehen Sie zum nächsten Schritt und stellen Sie eine Leiterplatte (bedruckbare Leiterplatte) her. Und Sie müssen die richtigen Einstellungen für das Potentiometer am Schrittmotor-Controller finden. Mit diesem Potentiometer können Sie die Spannung steuern, die an Schrittmotoren geht. Versuchen Sie es so einzustellen, dass die Stepperbewegung so glatt wie möglich ist.

Schritt 3: Leiterplatte (optional)

Warum habe ich PCB gemacht? Schauen Sie sich das Bild oben an, es zeigt, wie es auf dem Steckbrett aussieht. Zu viele Drähte. Sie können leicht etwas falsch anschließen oder sich von selbst trennen und Sie können z. B. einen Schrittmotortreiber verderben. Und auf PCB sieht alles besser aus, nimmt weniger Platz ein und ist in Kombination zuverlässig. Sie können hier lesen, wie man PCB herstellt. Unten habe ich eine PDF-Datei mit PCB-Layout hinzugefügt. Weitere Informationen finden Sie unter Arduino auf Steckbrett.

Schritt 4: Rahmen

Der Rahmen besteht aus Kunststoff und etwas Holz. Sie können die Abmessungen in der Skizze unten oder im nächsten Schritt sehen.

Schritt 5: Schneiden des Rahmens

Schneiden Sie zwei Elemente aus dem zweiten Bild und eines aus dem dritten Bild aus. Maße sind in den Bildern angegeben.

Schritt 6: Glätten der Kante

Glätten Sie die Kanten mit Sandpapier, damit sie besser aussehen.

Schritt 7: Löcher bohren

Bohren Sie Löcher wie auf dem Bild oben. Sie müssen es sehr genau machen. In die 3 Löcher an den Ecken stecken Sie Stücke von Aluminiumrohr.

Schritt 8: Stiftarm

Der Stiftarm ist aus Holz und Kunststoff gefertigt. Am Ende des Arms habe ich ein 9mm Loch für Marker gemacht

Schritt 9: Verbindungsrahmen

Ich hoffe, Sie verstehen, wie Sie alle Teile des Rahmens mit diesem Foto verbinden, wenn Sie Probleme damit haben, schreiben Sie einen Kommentar, ich werde versuchen zu helfen. Alles ist mit Schrauben, doppelseitigem Klebeband, Kleber und Drähten verbunden.

Schritt 10: Code für Arduino

Laden Sie hier den Code für Arduino herunter. Und Sie müssen einige Zeilen ändern:

Dies:#define YAXIS_DIR_PIN 14#define YAXIS_STEP_PIN 15Zu diesem:#define YAXIS_DIR_PIN 10#define YAXIS_STEP_PIN 11

und

Dies:#Define XAXIS_DIR_PIN 10 #define XAXIS_STEP_PIN 8Zu diesem:#Define XAXIS_DIR_PIN 7#define XAXIS_STEP_PIN 8

und

Dies:#define SERVO_PIN 13An:#define SERVO_PIN 9

Schritt 11: Software für Computer

Ich schlage vor, die originale eggbot-Erweiterung für inkscape zu installieren, da Sie damit gefüllte Objekte drucken können. Sie können hier lesen, wie Sie es herunterladen und wie Sie es verwenden. Um G-Code-Dateien in Inkscape zu erstellen, laden Sie diese Erweiterung von martymcguire herunter. Und das letzte, was heruntergeladen werden muss, ist ein Programm zum Senden von Befehlen über seriell an Arduino. Hier herunterladen. Jetzt müssen Sie den Einhorn-Erweiterungscode ändern. Gehe zu:

C:\Programme\inkscape\share\extensions\unicorn\context.py

Fügen Sie zu 29 Zeilen hinzu:

"M300 S%0.2F (Stift nach oben)" % self.pen_up_angle, Und Zeile 39 löschen:

"M300 S255 (Servo ausschalten)",

Schritt 12: Erste Malerei

Dies sind die ersten Eier, die ich von meinem Eggbot bemalt habe. Der Effekt ist wegen der Stiftvibration nicht der Beste. Ich versuche die ganze Zeit, es zu reparieren, aber ich kann es noch nicht erfolgreich tun. Das Bild auf dem orangefarbenen Ei soll einen Bären darstellen.

Bitte stimmen Sie für mich ab, wenn Ihnen mein Projekt gefällt. Vielen Dank!!

Danke fürs Lesen und sorry für mein Englisch:) Viel Spaß mit deinem EggBot.

Zweiter bei der Egg Challenge

Dritter Preis beim Automatisierungswettbewerb