3D-Druck Wall-E - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

In diesem Tutorial zeige ich Ihnen, wie Sie einen einfachen Wall-e-Roboter mit Arduino-Board, L293N-Chip und 3D-Drucker herstellen.

Schritt 1: Materialvorbereitung für den Wall-e Roboter

Wir verwenden ein Arduino-Board, um diesen Roboter zu steuern. Dies ist eine einfache Methode, um den Roboterwagen wie Wall-e zu machen. Die meisten Teile dieses Roboters werden mit einem 3D-Drucker gedruckt. Wir brauchen dieses Material, um den Roboter zu bauen.

(1) vier 1,5-V-Batterien und die Batteriebox. Stromversorgung für den Motor.

(2) eine 9-V-Batterie, Versorgung für das Arduino-Board.

(3) ein Arduino Mini Pro Board muss klein sein, um in die kleine Schachtel zu passen.

(4) zwei kleine gelbe Motoren (Langsamläufer)

(5) Lötvorrichtung, Drähte und eine Klebepistole.

(6) zwei kleine Schalter. eine für Arduino und eine für ein Servo.

(7) ein L293N-Motorsteuerchip.

(8) ein IR-Signalempfänger.

(9) eine IR-Fernbedienung.

Alle Strukturteile werden mit einem 3D-Drucker gedruckt.

Schritt 2: 3D-Modelldesign

das material ist sehr einfach. Bitte beachten Sie, dass wir nur zwei Motoren zur Steuerung haben.

Ich verwende 3DSMAX, um diesen süßen WALL-E-Roboter zu entwerfen. Tatsächlich ist der Roboter in zwei Teile geteilt. die Laufkiste mit den Rädern und das Dekorationsteil (Kopf und Arme).

Schritt 3: Drucken Sie es mit einem 3D-Drucker aus

In diesem Schritt verwende ich 3DSMAX, um verschiedene Teile nach ihrer Farbe anzuordnen. Und dann benutze ich meinen 3D-Drucker, um sie in verschiedenen Farben auszudrucken.

Schritt 4: Kleben Sie die Teile

Mit der Klebepistole klebe ich alle Befestigungsteile des Roboters, wie Kopf und Arme.

Das Arduino-Board, die 9-V-Batterie, der L293N und der IR-Empfänger befinden sich alle im Gehäuse. Die 1,5-V-Batterie befindet sich auf der Rückseite des Roboters. es sieht aus wie der rucksack. Ich benutze die Klebepistole, um den Kopf und den Deckel der Körperbox zu kleben. Die Radabdeckung ist auch an der Karosserie festgeklebt.

Schritt 5: Arduino-Code schreiben

Sie finden den Zirkus in der Abbildung. Nachdem ich Arduino, L293N, IR-Empfänger und Motoren angeschlossen habe, beginne ich, die Quelle in das Arduino-Board zu schreiben. der Quellcode kann im untenstehenden Link heruntergeladen werden.

Schritt 6: Testen und Steuern des laufenden Wall-e

Nach dem Zusammenbau des Roboters und dem Schreiben des Codes in das Arduino-Board. Wir können einen Test für den Wall-E-Roboter machen. Wir drücken die Taste (2) (8) (4) (6) und (5), wir können wall-e steuern, um vorwärts, rückwärts, links abbiegen, rechts abbiegen und anzuhalten. Dies ist eine einfache Anleitung für Kinder, um einen Cart-Go-Roboter zu bauen. Genießen!