Easy Robot: Light Follower - Gunook
Easy Robot: Light Follower - Gunook
Anonim

Keine Programmierung oder Mikrochips!

Roboter, das Schönste, was es gibt, besonders wenn viele Leute es bauen können! Ich habe diesen Roboter von einem Freund geschenkt bekommen. Danke Rudolf. Wie auch immer, dieser Roboter verwendet 2 lichtabhängige Widerstände, um Licht zu erkennen und darauf zu fahren. Achtung, Lötkolben-> heiß-> tut weh Laden Sie 1000 Mal, also spare ich 1998 Batterien in diesem instructablesPS: Sie müssen dafür einige elektrische Kenntnisse haben.

Schritt 1: Elektrische Materialien

R1-4 4 100 Ohm WiderstandR5-6 2 220 Ohm WiderstandSW1 1 SwitchRV12 2 10k variable WiderständeT12 2 Transistoren BC557CT34 2 Transistoren BC547CLD12 2 LED sLDR12 2 Lichtabhängige Widerstände 1 IN4007 Diode (Hinweis: kann durch eine Büroklammer ersetzt werden, sie unterstützt das Rad XD)*Hinweis: Ich habe dies von einem Freund geschenkt bekommen. Einige der Teile können unterschiedlich sein, ich weiß es nicht.

Schritt 2: Restmaterialien

Box, um alles hineinzustecken und ein Stück Pappe, damit die Teile nicht fliegen / PCB **Einige Drähte, wenn Sie keine PCB haben. Einige elektrische Komponenten BatteriehalterEinige Motoren, ich habe einige offene Chassis-Motoren Löten LötkolbenFeile / SchleifpapierA kleine Schraube Etwas, um den Motoren mehr Grip zu verleihen (Schrumpfschlauch?)**: Ich habe keine digitale Version der Platine, wie ich Ihnen sagte, habe ich sie von einem Freund bekommen. Wenn jemand die Werkzeuge hat, um eine digitale Version zu erstellen, tun Sie dies bitte.

Schritt 3: Das Gebäude von

Schritte: 1. Widerstände2. Transistoren3. Schalter4. LEDs, diese sollen sich ein wenig verbiegen (sie sehen aus wie Insektenaugen), ich habe sie um 90 Grad gebogen. lichtabhängige Widerstände, diese sollen nach vorne zeigen. (anlöten und dann biegen, bis sie auf der Platine liegen.6. variable Widerstände zeigen sie nach vorne und nebeneinander, das sieht lustig aus. Stellen Sie diese unter einen Winkel, so dass die Achse des Motors als Rad fungiert. 9. Legen Sie etwas Schrumpfschlauch auf den Motor.

Schritt 4: Bedienen Sie es

Als ich gerade mit dem Roboter fertig war, wusste ich nicht so recht, was ich damit machen sollte, ja, ich wusste, dass er in Richtung Licht fährt, aber was machen dann die variablen Widerstände? Es stellte sich heraus, dass die Widerstände sagen, wie empfindlich ein lichtabhängiger Widerstand ist drehe den einen in der Nähe des linken LDR, dann wird der linke LDR weniger empfindlich. und somit dreht sich der RICHTIGE Motor nicht so schnell. PS: Sie können dieses Kit erhalten unter:https://www.vellemanusa.com/us/enu/product/view/?id=351131