Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Contrux-Plattform konstruieren
- Schritt 2: Servo einschließen
- Schritt 3: "Trockenlauf" durchführen
- Schritt 4: Servos anschließen und kalibrieren
- Schritt 5: HTML und JavaScript einrichten
- Schritt 6: Führen Sie die Kalibrierung von Servopositionen und Geschwindigkeit durch
- Schritt 7: Bier einschenken (es ist Zeit)
Video: Servieren Sie O'Beer mit dem iPhone für den perfekten Ausguss - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22
Da sich Silvester schnell näherte, wollte ich ein Projekt machen, das den perfekten Einguss ermöglicht und all diese körperliche Arbeit herausnimmt. Mit Construx als mechanische Plattform, einem Servo, das die Aktion antreibt, und ioBridge, das das System steuert, konnte ich den perfekten Gießvorgang erzielen, der durch das Drehen meines iPhones gesteuert wird (unter Verwendung des Beschleunigungssensor-Feedbacks).
Schritt 1: Contrux-Plattform konstruieren
Erstellen Sie mit Construx eine Plattform, die das Gewicht einer Bierflasche hält (Soda funktioniert, hat aber nicht die gleiche Wirkung).
Schritt 2: Servo einschließen
Schließen Sie das Servo, um zu verhindern, dass sich das Servo dreht, wenn es den Bierhalter anzieht.
Schritt 3: "Trockenlauf" durchführen
Führen Sie in der Nähe der Küchenspüle einen "Trockenlauf" mit Wasser durch (kein Bier wurde während des Tests beschädigt) und finden Sie die Drehpunkte.
Schritt 4: Servos anschließen und kalibrieren
Verbinden Sie das Servo mit dem ioBridge-Servomodul. Kalibrieren Sie mit der Modulseite, um die Positionen des Servos für den Beginn des Gießens und das Ende des Gießens zu finden. Sie müssen die Positionen nachjustieren, wenn sich das volle Gewicht der Flasche und des Bieres im Gehäuse befindet. Achten Sie darauf, das Servo nicht über seine Grenzen hinaus zu treiben.
Schritt 5: HTML und JavaScript einrichten
Kopieren Sie in einer leeren HTML-Datei die Servo-Widgets in die Datei. Fügen Sie den Orientierungscode aus der iTurn-Bibliothek von ioBridge hinzu, damit das iPhone die Widgets je nach Ausrichtung des iPhones ausführen kann. Ich löse das Widget bei 15 Grad von der Vertikalen aus, um das Servogießen zu starten. Ich beende das Gießen bei -90 Grad. Wenn ich das Telefon in die entgegengesetzte Richtung drehe, setzt der Serv O'Beer seine Position zurück.
Schritt 6: Führen Sie die Kalibrierung von Servopositionen und Geschwindigkeit durch
Unter dem vollen Gewicht einer Flasche "Wasser" (kein Bierverschwendung ist mein Credo) kalibrieren Sie die Positionen und die Servogeschwindigkeit neu. Machen Sie einen Probeguss. Ich hatte ein paar Handtücher griffbereit, denn der erste Lauf warf Wasser über den Schreibtisch.
Schritt 7: Bier einschenken (es ist Zeit)
Es ist Zeit für den perfekten Guss. Laden Sie eine neue Flasche Bier (oder ein anderes leckeres Getränk Ihrer Wahl) ein. Stellen Sie sicher, dass Sie mit Serv O'Beer den perfekten Ausguss genießen, nachdem Sie Ihr iPhone umgedreht haben.
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