Bubblebot: Gigantischer Blasengenerator - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Willkommen

Hier ist ein großartiges Wochenendprojekt!

Machen Sie diesen fantastischen Bubble Bot:

Obwohl es ein bisschen langwierig ist und Erfahrung mit Arduino erfordert, wird Ihnen dieser Apparat mit Sicherheit unendlichen Ruhm unter Ihren Freunden, Kleinkindern und Erwachsenen gleichermaßen bescheren!

Avast also!

Schritt 1: Was Sie brauchen

Hier ist eine Liste der Materialien und Teile, die ich verwendet habe:

Der Rahmen

* 5 x 4 Fuß langes rechteckiges Profil (0,5 "x 0,5") Holzstücke, so massiv wie möglich. Obwohl Sie wahrscheinlich mit Sperrholz davonkommen könnten, wenn Sie wollten, greife ich immer zu etwas Stabilerem als ich eigentlich brauche, um unerwartete Mängel auszugleichen.

* 12 "x 4" x 0,5" Stück Holz zum Halten des Lüfters und des Servos. Von nun an werde ich es als Holzregal bezeichnen. Bitte entschuldigen Sie mein Englisch, ich bin Israeli.

* 2 Scharniere, meine waren etwa 1,5 lang.

* 4 bunte Plastikschwimmer, auch bekannt als "Wacky Noodles", ca. 5 Fuß lang. diese zum Beispiel.

* 20 mittelgroße Kabelbinder zum Befestigen der Plastikschwimmer am Holzrahmen alternativ können Sie mit Kleber gehen …

* 5 winzige Kabelbinder zum Befestigen des Öffnungs-Schließ-Arms am Servo Machen Sie sie bunt, wenn Sie können, um zum Rest des Designs zu passen!

* Einige Schrauben, Muttern, Unterlegscheiben, die ich mit 1/8 Durchmesser verwendet habe, verschiedene Längen. Entschuldigung, dass ich etwas vage bin, es würde einen ziemlichen Zufall erfordern, dass Sie genau die gleichen Teile bekommen, Ihre Spülung und Anpassungen vornehmen

* 6-Fuß-Angelschnur Dies wird verwendet, um den Motor mit den Armen zu verbinden, also besorgen Sie sich besser eine starke

* 6 Fuß dicker Faden zum Herstellen der Blasen, vorzugsweise aus Stoff Verwenden Sie einen Faden, der sowohl saugfähig als auch flexibel ist - wichtig für die Blasenherstellung, wie Sie feststellen werden. Ich habe tatsächlich einen Bergsteigerfaden verwendet, den ich hatte, etwa 5 mm breit. Die gewünschten wichtigen Funktionen sind: a. dass es die Seife aufnehmen kann und b. dass es flexibel genug wäre und keine Knoten bilden würde. Einer der Gründe, warum ich gerne destilliertes Wasser verwende, ist, dass der Faden nie aushärtet.

* 2 runde Holzstäbchen, 2 Fuß lang, 3 mm im Durchmesser (Oder zwei 1-Fuß-Stöcke mit einem Reißverschluss zusammenbinden) Diese werden als Stangen verwendet, die die Fäden halten, die die Blasen erzeugen. Einer davon wird auf dem flachen Holzstück befestigt, der andere wird am Servo montiert - das heißt, sie müssen so leicht wie möglich sein.

* 1 runder Holzstab, 2 Fuß lang, 5 mm im Durchmesser (Oder - zwei 1-Fuß-Stöcke mit einem Reißverschluss zusammenbinden!) Dies wird als Hebel verwendet, der es dem Motor ermöglicht, die Arme mit der Angelschnur nach oben und unten zu bringen. Daher sollte es stabiler sein als die anderen.

* 10 1,5 lange Holzschrauben, 3-4 mm Durchmesser

* Plastikwanne für die Seifenflüssigkeit

Die Gehirne

* 3 Fuß gewöhnliches 1-adriges Kabel

* Ein gehebelter Mikroschalter, so etwas wie dieser. * Ein Servo, vorzugsweise nicht der schwächste, den Sie bekommen können. Ich habe meins in einer Zeit glückseligen Bedarfs von jemandem während der geekcon2010 kostenlos bekommen, aber es war in Größe und Drehmoment ungefähr ähnlich wie dieses.

* 6V Getriebemotor Dieser ist für das Heben und Senken der Arme verantwortlich, die in den Seifenkübel gehen und sich in der Luft ausbreiten, also ist er besser darauf ausgerichtet, etwas Last aufzunehmen. Ich habe ein Getriebemotormodul verwendet, das ich von einem Scanner / Drucker zerlegt habe, aber Sie können alles verwenden, solange es 6 V und etwa 5-10 U / min beträgt

* Eine Rolle / Zugrolle, die verwendet wird, um den Draht zu sammeln. Sie sollte an der Welle des Motors befestigt werden, also stellen Sie sicher, dass Sie Teile erhalten, die gut zusammenspielen können. Ich habe meine bekommen, indem ich das gesamte Lötmittel von der Walze meines Lötkits entfernt habe (siehe Foto). Nicht die beste Option, gebe ich zu.

* 12V Tower-Rack-Computerlüfter. Ich habe ein 4,7 "X 4,7" verwendet. Sie können einen Lüfter jederzeit verlangsamen, indem Sie ihn schnell umschalten (mit PWM oder auf andere Weise), aber nicht umgekehrt.

* 10 Fuß 3-Pin-Servokabel-Verlängerungskabel Ich habe diese verwendet, die problemlos sind

* Circuit Prototyping Board, ich verwende etwas, das so aussieht

* 1 Arduino oder ein Arduino-Klon. Ich benutze dieses RBBB von ModernDevice, das ziemlich billig und einfach zu handhaben ist. Anstelle des mitgelieferten Transistors installiere ich einen 7805-Regler, um meinen 12-V-Eingang (Mopad-Akku) abzuschalten.

* 1 Kit-Box aus Kunststoff für die elektronischen Komponenten. Meins war 5" x 3" x 2".

* 12V Batterie / Netzteil Ich verwende die Batterie meines Mopads im Freien oder den Adapter in der Zivilisation.

* H-Brücken-Komponenten: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 Transistoren 4 x 1/4W 1K Widerstände 4 x 1/4W 10K Widerstände Ich bin Chuck McManis dankbar, der diesen unverzichtbaren Artikel auf H. geschrieben hat -Brücken, die ich so ziemlich wie geschrieben implementiert habe. Siehe Schema in Fotos.

Seifenmischung

Ich habe die von diesen Jungs veröffentlichten Anweisungen verwendet, Mengen mit 4 multipliziert:

4 Liter destilliertes Wasser 3,2 Liter einer vorgefertigten Schaummischung 1 Deziliter Waschmittel (ich habe mit großem Erfolg normale grüne Fee verwendet) 1 Deziliter Glycerin

Werkzeuge

* Lötkolben und Lot

* Heißklebepistole: Obwohl sie bei Überbeanspruchung abscheulich ist, gibt es nicht viele technische Probleme, die nicht mit genügend Heißkleber gelöst werden können. Oder konstruktionsbedingte Probleme, wenn ich so darüber nachdenke. Hack, es wird wahrscheinlich auch die meisten häuslichen Probleme lösen. Nicht, dass ich für diese Art der Verwendung predige, aber hey, ich sage nur. Die Heißklebepistole ist unsere Waffe im Kampf gegen ausgeklügelte (als langweilige) Produktmontagelinien.

* Elektrischer Schraubendreher / Bohrer Wir werden beim Bau des Rahmens einige Löcher bohren und einige Schrauben anschrauben

* 3mm und 5mm Holzbohrer

* Holzkleber

* Handsäge, genial!

Schritt 2: Aufbau des Rahmens

Okay, es gibt 2 Möglichkeiten zum Starten:

Von Hand

1. Schrauben Sie zwei Stöcke zu einer V-Form zusammen. Stellen Sie dann ein anderes Paar sicher, dass sie so ähnlich wie möglich sind, um maximale Stabilität zu gewährleisten.

Dann 2. Verbinden Sie sie mit einem horizontalen Stab miteinander. Wenn Sie das horizontale Holzstück sägen, möchten Sie vielleicht etwas Platz für die Arduino-Box lassen, um sie daran zu befestigen, und nehmen Sie zusätzliche 5-6 , die von der Seite haften. Sie sollen jetzt zwei Dreiecke erhalten, die durch ihre verbunden sind Scheitelpunkte Siehe Hauptbild für ein Beispiel für das Ergebnis.

Vorgefertigt

Kaufen Sie einfach einen Tischständer separat, es ist wahrscheinlich sinnvoller, es sei denn, Sie mögen Holzarbeiten (wie ich).

Jetzt, Befestigen Sie die Scharniere gleichmäßig an diesem horizontalen Stock. Ich bin so ein ziemlich schlechter Zimmermann, Scharniere sind mein Erzfeind aller Zeiten. Ich hoffe, es geht dir besser.

Befestigen Sie das andere Ende an dem kleinen Regal ja, das ist das letzte Stück Holz auf der Liste - denken Sie daran, dass Sie in der Lage sein sollten, ein 5 mm Loch in seine Breite zu bohren, also überprüfen Sie, ob Sie ein Stück dick genug gewählt haben; Dieses Loch wird für die runde Stange verwendet, die mit einer Angelschnur mit dem Motor verbunden ist.

Bohren Sie in das Profil des Holzregals Löcher für die benötigten Peripheriegeräte

Blick nach hinten:

* 5mm Loch für den oben genannten Stick

Blick nach vorne:

* 3mm Loch für den festen Seifenblasenarm * 2 Löcher zur Befestigung des Lüfters mittels Schrauben. * Je nach Größe des Servos: Löcher zum Befestigen des Servos oder eine Buchse dafür sägen, was ich getan habe (siehe Bild 4)

Schritt 3: Hinzufügen des sprudelnden Subsystems (*)

(*) Beinhaltet: Servo, Arme und Fadenschlaufe Servo am Holzregal befestigen Entweder die gesägte Buchse verwenden oder einbohren. Auf jeden Fall sollte das Servo mit dem Regal so ausgerichtet sein, dass es bei nach unten gerichtetem Regal von gezogen wird Schwerkraft, sollte der Arm des Servos auch auf einer Ebene fast senkrecht zum Boden sein. Kleben (und später kleben) Sie den 3mm runden Holzstab in das Loch, das Sie dafür gemacht habenBefestigen Sie den zweiten 3mm Stab mit Kabelbindern am Servo. Servos wurden entwickelt, um kleine RC-Flugzeuge zu steuern, und ihre physische Anordnung ist etwas umständlich, wenn es um andere Dinge geht, imho. Tun Sie einfach Ihr Bestes, um eine stabile, möglichst feste Anordnung zu erhalten. Alternativ, wenn Sie in der Lage sind, können Sie mit einem Stück Zinn und einem 0,5-mm-Bohrer bessere Befestigungen vornehmen. Schneiden Sie die 6 Fuß Schnur in ein 2-Fuß-Stück und ein 4-Fuß-Stück. Kleinere Größenanpassungen können später vorgenommen werden, aber diese Größen sollten Sie in die sichere Zone bringen. Binden Sie jedes Ende der Schnur an jedes Ende der Holzstäbchen. Wenn die Arme jetzt geöffnet sind, wird eine Schlaufe gebildet. Siehe letztes Bild oder dieses Foto, das es gut zusammenfasst, außer dass Ihre Stöcke am Holzregal und am Servo befestigt werden. Binden Sie einen Kabelbinder am langen Faden, wodurch eine kleinere 8-Zoll-Schlaufe direkt unter der größeren entsteht stellt sicher, dass die Schlaufe beim Eintauchen der Arme in den Seifeneimer nicht teilweise mit Seife bedeckt ist und keine Blasen bilden. Außerdem hilft es, dass die Schlaufe beim Absenken der Arme in den Eimer zurückkehrt. (In BubbaBot 1.0 fielen die Arme einfach durch die Schwerkraft zurück in den Seifenkübel, die Bewegung war viel abrupter. Vielleicht brauchst du den letzten Knoten hier nicht wirklich) und jetzt eine Nachricht von unseren Cheerleadern:****** ****************************** Voila! Die vorderen Arme sind bereit! ********** **************************** Nun den 5mm runden Holzstab nach hinten in das Loch stecken, wie gesagt später einkleben Dann binden eine Angelschnur bis zum Ende können Sie einen kleinen Riss schleifen, der die Schnur an ihrem Platz hält. Testen Sie manuell, wie viel Kraft es braucht Ziehen Sie das Regal, die Arme und den Faden. Es sollte nicht zu schwer sein, wenn Ihre Scharniere stimmen. Wenn sie leicht schief sind, versuchen Sie, sie einzuölen. Wenn mehr als nur geringfügig, sind Sie für einige Ausrichtungen bereit.

Schritt 4: Lüfter

Befestigen Sie den Ventilator an der Holzablage, so dass er die Luft direkt unter die Spreizarme bläst. Möglicherweise müssen Sie es später anpassen, also drehen Sie die Schrauben nicht ganz hinein. Für die erste Version auf der Geekcon2010 habe ich einen normalen Haushaltsventilator verwendet, der an eine Wechselstromquelle angeschlossen ist und kontinuierlich Luft blies. Später fand ich einen Computerlüfter, der groß genug war, um genug Luft durch die Schlaufe zu drücken, damit anständige Blasen entstehen. Die mechanische Bewegung der Luft ist eine blasse Nachahmung des freien Luftstroms, der erzeugt wird, wenn Sie wie in diesem Instructable manuell mit zwei Stöcken und einer Schnur Blasen machen, aber es funktioniert. (Alle Verbesserungen sind natürlich willkommen) Machen Sie eine Pause. Hol dir ein Bier, du hast es verdient. Sehen Sie sich diesen großartigen Clip an, der mich dazu gebracht hat, diesen Bot zu bauen.

Schritt 5: Feedback-Schalter anbringen

Nehmen Sie den gehebelten Mikroschalter und kleben Sie ihn mit Heißkleber auf das obere Rahmenholz Aber zuerst Lötkabel zu seinen Anschlüssen, ja? Bitte siehe Foto unten. Kleben Sie es so, dass beim Hochfahren des Holzregals der Schalter klickt - kurz bevor das Regal seine maximale Reichweite erreicht. Ich habe einen On-On-Schalter verwendet. Bedeutung, 3 Anschlüsse. Falls Sie ein Ein-Aus verwenden, müssen Sie nach unten ziehen - fügen Sie einfach einen geerdeten 10k-Widerstand zur Pinbelegung hinzu. Kommentar: Wie ich bereits sagte, werden einige Arduino-Kenntnisse vorausgesetzt / benötigt. Es tut uns leid, dass ich nicht zu sehr ins Detail gehe, aber es gibt viele hervorragende Arduino-Tutorials, Videos, Bücher, Beiträge und dergleichen für den Einstieg.

Schritt 6: Installation des Motors

Je nachdem, was Sie auf Lager haben, Größe des Motors, seine Andockpunkte, Leistungsverhältnis, Verpackung usw.: Befestigen Sie den Motor mit einer Rolle/Rolle an einem der Hinterbeine. Ich habe hier ein paar Motoren ausprobiert, Sie müssen möglicherweise auch vorsichtig experimentieren. Drucker und Scanner sind großartig zu retten, da sie mit Papiereinzugsgeschwindigkeitszahnrädern ausgestattet sind, wie ich vermute. Befestigen Sie die Angelschnur an der Rolle (das andere Ende der Schnur sollte bereits mit dem 5 mm Holzstab verbunden sein) Siehst du es jetzt? Während die Rolle die Angelschnur einsammelt, wird der Holzstab nach unten gezogen und hebt das Holzregal auf der anderen Seite des Rahmens an. Die Software spreizt dann die Arme und erzeugt die ursprüngliche Seifenoberfläche. Dann bläst der Ventilator Luft, Arme schließen und Voila! eine Blase wird geboren.

Schritt 7: Bau der H-Brücke

Erster Preis beim Microcontroller Contest