Automatisierter Billardtisch - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

Dieser Roboter ist in der Lage, einen Billardtisch mit einer Webcam zu scannen, um den Spielball und die gestreiften Bälle zu finden, und dann mit einem pneumatischen Aktuator auf einen gestreiften Ball zu schießen.

Es ist ein Roboter mit 5 Freiheitsgraden, der von mir und zwei anderen Studenten der Naval Academy als unser "CAPSTONE PROJECT" für Systems Engineering entwickelt wurde. Eines Tages werden Sie in der Lage sein, echte Spiele wie Billard/Kicker/Airhockey gegen Roboter persönlich oder über das Internet zu spielen! Genießen! (Copyright U. S. NAVY! 2008)

Schritt 1: Die Grundlagen … Puh

Wie funktioniert es?

1) Webcam macht ein Bild 2) MATLAB-Vision-Programm startet 3) Mensch bestimmt Standort des Roboters und Arena-Bereich 4) Bälle werden identifiziert 5) a) Mensch sagt, welcher Ball und welche Tasche er treffen soll… oder… b) Künstliche Intelligenz (KI.)) Programm findet es heraus! 6) Das Programm berechnet alle Winkel, um einen Schuss zu machen, übergibt Variablen an den Mikrocontroller 7) Der Mikrocontroller aktiviert das Längssystem, das Horizontalsystem, 3DOF aaaaand…. 8) Ein Schuss wird gemacht!

Schritt 2: Längssystem

Grundlagen?

-Rollt den Roboter über den Tisch… Beteiligte Schritte? - Ermittelt die Distanz, die der Roboter benötigt, um mit dem Tisch lange Strecken zurückzulegen - Gleichstrommotor und Antriebskette treten ein - Eingebauter Encoder teilt die zurückgelegte Entfernung mit - Motorsteuerung passt die Leistung entsprechend an - Langschiene kommt an Ort und Stelle!

Schritt 3: Bald mehr

-Allgemeine Stückliste

-Horizontal, 3DOF, Pneumatik erklärt -mehr Bilder -Fragen und Antworten?