Pneumatische Muskeln - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

Pneumatische Muskeln oder Luftmuskeln sind einfach, billig und extrem leistungsstark. Die Anwendungen reichen von Maschinen, Robotik bis hin zu Wearables. Luftmuskeln haben keine Stickction und haben ein Gewicht-zu-Kraft-Verhältnis wie kein anderer linearer Betätigungsmechanismus. Seine Schwäche liegt in der Geschwindigkeit. Die Geschwindigkeit, mit der sich die Luftmuskeln kontrahieren, wird dadurch gesteuert, wie schnell Luft in den Muskel gepumpt wird (cfm). Um hohe Betätigungsgeschwindigkeiten zu erreichen, benötigen Sie also große Schläuche und Luftregler, um schnell genug Luft in den Muskel zu bekommen. Die unten beschriebene Montage ist experimentell. Rohrfittings sind für diesen Zweck nicht vorgesehen, seien Sie also vorsichtig, wenn Sie Druckluft in diese Baugruppen pumpen. Die Muskeln, die ich gemacht habe, wurden für mein weiches pneumatisches Exoskelett verwendet. Luftmuskeln arbeiten und sind leicht aufzubauen. Spezifikationenmax. Luftdruck: 120 psiempfohlene Längen: 6"-30"Gewicht: n/aStärke: n/aMaterialien (Preise vom 29.06.2008) (unten aufgeführte Materialien können bei mcmaster.com erworben werden)Hochtemperatur-Silikonkautschukschläuche Weich, 3/8" ID, 1/2" AD, 1/16" Wand mcmaster.com # 5236K15 | 1,31 $ pro Fuß Erweiterbarer, strapazierfähiger Polyester-Netzschlauch 1-1/2" ID, 3/4" bis 2" Bundle Dia, 3'L, Schwarz mcmaster.com # 9142K34 | 5,83 $ pro StückStandard-Messing-Kompressionsrohr-Verschraubungsadapter für 1/2 "Rohr AD X 1/4" NPTF Innenrohr mcmaster.com # 50915K226 | 3,86 $ pro StückStandard-Messing-Kompressionsrohrverschraubung, lange Mutter für 1/2" Rohr-AD mcmaster.com # 50915K106 | 2,36 $ pro Stück Feuchtigkeitsbeständiger Acetal-Push-to-Connect-Adapter für 5/32" Rohr-AD x 1/4" NPTF-Außenrohr mcmaster. com # 51055K8 | $1.45eachStandard Messing-Kompressionsrohrverschraubung Rohrhalterung für 1/2" Rohr-AD mcmaster.com # 50915K246 | $7.37 für eine Packung mit 10Niederdruck-Messing-Gewinde-Rohrverschraubung 3/8" Außen-X 1/4" Innen-Rohr Gr, Reduzierbuchse mcmaster.com # 4429K522 | 1,78 $ pro Stück Yor-Lok-Rohrverschraubungskappe aus Messing für Schläuche, 3/4" Außendurchmesser mcmaster.com # 5272K146 | 8,70 $ pro StückChoose-A-Color Flexibler Nylon-11-Schlauch 0,106" ID, 5/32" AD, 0,025" Wandstärke, Rot mcmaster.com #5635K62 | 0,21 $ pro FußFür jeden Muskel, den Sie zusammenbauen möchten, benötigen Sie: (1) auf Länge geschnittener Silikonschlauch (z. B. 12")(1) Geflochtener Schlauch auf Länge geschnitten -1/2" (z. B. 11,5") (2) Rohrstützen (1 Packung kommt mit 10)(1) Rohrverschraubungskappe(1) Rohrverschraubung lange Mutter (1) Reduzieren des Bürstens(1) Messing-Kompressions-RohrverschraubungsadapterDurchschnittspreis pro Muskel: ~ $ 30 Hinweis: Die lange Mutter der Rohrverschraubung ersetzt die Sechskantmutter mit dem der Kompressionsrohr-Fitting-Adapter geliefert wird. Pneumatische Strom- und SteuerteileVentile (mechanisch oder magnetisch)Druckluftquelle (Luftbehälter oder Luftkompressor)Für pneumatische Steuerungen hat vexrobotics ein schönes Starter-Kit. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotik-pneumatische-teile.shtml

Schritt 1: Legen Sie den Silikonschlauch in die geflochtene Hülse

Schneiden Sie den Silikonschlauch auf die gewünschte Länge. Schneiden Sie den Geflechtschlauch auf die gleiche Länge minus 1/2 Zoll zu. Schieben Sie den Silikonschlauch in die geflochtene Hülle.

Schritt 2: Platzieren Sie die Rohrverschraubungskappe

Schieben Sie die geflochtene Hülse und das Rohr durch die Sechskantmutter

Legen Sie den Schlauchhalter in den Silikonschlauch. Schrauben Sie die Sechskantmutter fest in die Verschraubung

Schritt 3: Das andere Ende

Geflechtschlauch und Silikonschlauch durch die lange Mutter stecken Schlauchhalter in den Silikonschlauch stecken Schlauchverschraubungsadapter in die lange Mutter schrauben Reduzierbürste in den Adapter schrauben Steckadapter in die Reduzierbürste schrauben

Schritt 4: Pumpen Sie Luft in den Muskel

Stecken Sie den 5/32 -Schlauch in den Push-to-Connect-Adapter. Pump air in.