Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Teile und Werkzeuge
- Schritt 2: Die Augen und der Kopf (schwerster Teil)
- Schritt 3: Körper und Arme
- Schritt 4: Feeds und detaillierte Teile
- Schritt 5: Arduino
Video: Süßester Heartbeat-Roboter - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
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Was ist Ihnen als erstes in den Sinn gekommen, wenn Sie einen Ultraschallsensor sehen?
Die sehen aus wie Augen. Nicht wahr?
Darauf aufbauend habe ich einen kleinen Roboter aus Aluminium, Holz und etwas Elektronik gebaut.
Wenn es dir gefällt, stimme bitte für mich:)
Dieser süße Kerl war ein Geschenk. Die Idee dahinter war mein Herz(schlag) zu verschenken.
Die LED schlägt im Herzschlag. Es wird über USB-Power mit Strom versorgt. Wir haben es an unseren Fernseher angeschlossen:)
Möchten Sie einen bauen? Naja … manche Teile sind schwer in die Finger zu bekommen, aber wenn du in Europa lebst, könntest du Glück haben.
Und wenn Sie es nicht finden, fragen Sie mich einfach.
Lasst uns beginnen…
Schritt 1: Teile und Werkzeuge
Korpus und Kopf sind aus Aluminium-Profil gefertigt. Es ist 40/40 und 35/35 mm.
Seitenteile sind aus 1mm Aluminium.
Der Kopf muss größer sein als der Körper, um ein besseres "Kindchenschema" zu erhalten.
Ich kenne die Übersetzung dafür nicht, daher hier der Wiki-Link ->
Und übersetzter Link:
Großer Kopf, große Augen usw. … einfach Baby-like.
Augenbrauen sind aus Entlötkupfer.
Augen sind LEDs in einem Ultraschallsensor.
Noch eine pinke LED fürs Herz.
Diese kleinen Schrauben im Körper sind Inbusschrauben.
Waffen sind von Road-Signs. Ja, das wird am schwierigsten zu finden sein, ich weiß. Wir verwenden sie als Endkappen in Wegweisern für Fahrradrouten.
Alte USB-Anschlüsse für die Füße.
Schrauben, Topcover-Gewinde (für gutes Aussehen), etwas Holz, Leim, Heißkleber.
Ein Arduino, etwas Draht und 3 Widerstände.
Schritt 2: Die Augen und der Kopf (schwerster Teil)
Augen:
Holen Sie sich einen Ultraschallsensor, um es zu zerstören.
Drehen Sie ihn um und bohren Sie genau zwischen den Lötpunkten ein Loch. (Bild 3)
Entlöten Sie dann die Punkte und ziehen Sie den Aluminiumkörper ab. Demontieren Sie die Teile.
Schieben Sie Ihre LED durch und kleben Sie die Teile.
Es ist nicht einfach, es beim ersten Mal richtig zu machen. Aber diese Sensoren sind ziemlich billig.
Augenbrauen:
Bohren Sie zwei kleine Löcher und schieben Sie etwas Draht / Docht durch und bekommen Sie etwas Lötmittel darauf.
Schneiden Sie ein Stück Kupfer-Entlöter ab und drücken Sie es auf Ihren Lötdocht.
Das Lot sollte schmelzen und das Kupfer sollte stecken bleiben.
Sie brauchen eine hohe Temperatur, denn der Aluminium-Kopf ist ein guter Wärmeleiter.
Große Löcher:
Sie müssen große Löcher für die Augen bohren. Ich habe einen Senker verwendet, der ihm ein schönes Aussehen verleiht.
(Bild 5)
Innenteile:
Ein Stück Holz, das einfach in den Kopf passt. Ich bohrte kleine Löcher, um die Drähte zu verlegen, aber das war nicht meine beste Idee. Bohren Sie einen größeren. Das wird die Sache erleichtern, denke ich.
Schritt 3: Körper und Arme
Herz:
Ich habe drei kleine Löcher gebohrt. Sie können bohren, was Sie wollen.
Sie sind mit Heißkleber gefüllt, um ein gleichmäßiges Licht zu erhalten.
Muttern und Schrauben:
Diese vier Inbusschrauben sind nur dekorativ. Wird nicht benötigt, sieht aber gut aus.
Waffen:
Wie gesagt, die habe ich von Straßenschildern genommen. Aber nimm was du hast.
Mach kein Schultergelenk. Schrauben Sie es mehr in die Mitte.
Löcher:
Der Kopf und der Korpus sind mit einer kleinen Schraube befestigt, die im Kopf mit dem Holz verbunden ist.
Kabel müssen hinten raus.
Eine weitere Schraube im Boden hilft, alles zu fixieren.
Schritt 4: Feeds und detaillierte Teile
Einspeisungen
Diese USBs stammen von einem alten PC und sind nur auf die Unterseite geklebt.
Ich verwende doppelseitiges Klebeband von 3M.
Die Kappe auf der linken Seite ist nur für einen besseren Stand.
oberseite
In Bild 2 sehen Sie ein "Topcover - Gewinde". Ich habe meine von "wolk direct".
Sie brauchen sie nicht, aber sie helfen.
Stattdessen…
Sie können Ihre Bohrlöcher versenken. Damit hatte ich nicht viel Glück, denn das Aluminium ist nur 1mm.
Schritt 5: Arduino
Gehirn
Ich habe Pin 9 und 10 für die Augen und Pin 7 für das Herz gewählt.
Sie benötigen also zwei Widerstände an Pin 9 und 10.
Ich wollte, dass sie Außenseiten sind, nur um ein interessanteres Aussehen zu haben.
Der letzte Widerstand für das Herz befindet sich im Körper.
Ich habe keine Bilder von der Art und Weise, wie ich die Innenteile verkabelt habe. Aber mit diesem Teil muss man sowieso herumspielen.
Die meisten Teile können Sie immer demontieren.
ino angehängt
Vielen Dank fürs Lesen.
Und wie eingangs erwähnt, würde ich mich freuen, wenn Sie für diesen kleinen Kerl stimmen.