Ferngesteuerter Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Dieses instructable wurde in Erfüllung der Projektanforderung des Makecourse an der University of South Florida (www.makecourse.com) erstellt. In diesem anweisbaren zeige ich Ihnen, wie man einen Roboter herstellt, der mit jeder Infrarot-Fernbedienung gesteuert werden kann. Hier ist, was Sie brauchen, um diesen Roboter zu vervollständigen:

1. Arduino-Board

2. Überbrückungsdrähte (sowohl männlich-männlich als auch weiblich-weiblich). Wenn Sie jedoch männlich-weibliche Drähte haben, würde dies Ihre Verkabelung sauberer machen.

3. Zwei Servomotoren mit kontinuierlicher Rotation.

4. Zwei Räder (stellen Sie sicher, dass Ihre Räder irgendwie an den Servos befestigt werden können).

5. L-förmige Montagehalterungen (8 Stück). Diese finden Sie hier.

6. Infrarot-Fernbedienung.

7. Infrarotempfänger.

8. Infrarot-Hindernisvermeidungssensor.

9. Zwei LED-Leuchten, eine grüne und eine rote.

10. Zwei Widerstände.

11. Steckbrett.

12. Klettverschluss.

13. Zwei-Zustands-Schalter.

14. Zwei Batterien.

15. Sie müssen in der Lage sein, 3D zu drucken, da dieser Roboter fünf 3D-gedruckte Teile hat.

16. Stellen Sie sicher, dass Sie viele 3 mm Schrauben und Muttern mit unterschiedlichen Längen zur Befestigung haben.

17. Schrumpfdrahtwicklung.

18. Feuerzeug oder Taschenlampe.

Schritt 1: Herstellen des Chassis und seiner Abdeckung

Das Chassis hält alles zusammen. Sie können es mit jedem harten Material bearbeiten, aber ich habe einen 3D-Drucker verwendet und es dick gemacht, damit es alles zusammenhalten kann. Die Abdeckung ist das, was oben auf das Chassis geht, um die gesamte Verkabelung abzudecken.

Chassis:

Ich habe die wichtigen Maße gezeigt, alle anderen Maße können so gemacht werden, wie sie in der Zeichnung zu sehen sind. Alle Löcher, die keine Abmessungen haben, haben einen Durchmesser von 3 mm.

Abdeckung:

Für die sichtbaren Komponenten wie Lichter, Schalter und Infrarotempfänger sind Löcher dargestellt.

Es gibt zwei Steckplätze, die geöffnet werden können, um Verdrahtungsprobleme zu beheben.

Schritt 2: Anbringen des Servos am Chassis

Mit zwei L-förmigen Befestigungswinkeln auf jeder Seite kann ein Servo am Chassis befestigt werden. Verwenden Sie zwei 3 mm große Schrauben, um die L-Bügel an den Löchern und zwei Muttern auf der anderen Seite zu befestigen, wie in den Bildern gezeigt. Die Servos können auch mit einer Schraube und einer Mutter auf jeder Seite befestigt werden. Wiederholen Sie diesen Schritt für das andere Servo.

Schritt 3: Anbringen der Räder

Ich habe drei Räder für diesen Roboter verwendet. Zwei der Räder, die ich verwendet habe, sind speziell für Servomotoren hergestellt und können befestigt werden, indem der Servolüfter entfernt und das Rad stattdessen mit der gleichen Schraube eingesetzt wird. Das dritte Rad ist ein schwenkbares Laufrad. Die vier Löcher auf der gegenüberliegenden Seite der Motoren werden für das Laufrad verwendet und es wird mit vier Schrauben und Muttern befestigt.

Schritt 4: Anbringen des Infrarotsensors

Beginnen Sie mit dem Drucken eines kleinen Rohrs, das den Sensor an Ort und Stelle hält. Verwenden Sie eine 3x30 mm Schraube und eine 3 mm Mutter und schrauben Sie von oben an, setzen Sie das rote Rohr ein, gefolgt vom Sensor, gefolgt von einer Mutter und schrauben Sie fest. Der Sensor sollte am randnächsten Loch am dicken Ende und in der Mitte platziert werden.

Schritt 5: Anbringen des Arduino und des Steckbretts am Chassis

Verwenden Sie Klettverschluss, um das Arduino-Board wie im Bild gezeigt zu befestigen. Legen Sie ein Stück auf das Chassis und ein entsprechendes Stück auf die Unterseite des Arduino-Boards, um es leicht abnehmbar zu machen. Das Steckbrett ist darunter klebend, entfernen Sie den Aufkleber und platzieren Sie ihn hinter dem Arduino-Board am dicken Ende des Chassis.

Schritt 6: Montage der Batterien

Beachten Sie, dass Sie für dieses Fahrzeug zwei Batterien verwenden müssen, da es Motoren verwendet. Verwenden Sie ein Stück Klettband und bohren Sie ein Loch in die Mitte. Befestigen Sie den Klettverschluss, indem Sie eine 3 mm Schraube in eines der Löcher abseits des Laufrades eindrehen, damit es schwenken kann, wickeln Sie ein entsprechendes Klettbandstück um den Akku und wickeln Sie das erste Stück darum. Machen Sie dasselbe für die andere Batterie. Ich habe einen 7,2 Volt Akku für die Servos und einen 9 Volt Akku für das Arduino Board verwendet. Ich habe die 7,2 Volt Batterie mit Drähten und einer Schrumpfdrahtwicklung befestigt. Stecken Sie die Drähte in die Plus- und Minuspole und legen Sie die Schrumpfdrahtwicklung darum und verbrennen Sie sie mit einem Feuerzeug. Ich habe einen Klickstift mit einem Draht verwendet, der direkt an das Arduino-Board angeschlossen werden kann.

Schritt 7: Verkabelung

Ich habe ein angehängtes Bild eines Diagramms, das die Verdrahtung aller Komponenten deutlich zeigt.

Schritt 8: Anbringen der Abdeckung

Die Abdeckung kann mit vier L-förmigen Montagewinkeln an den schrägen Flächen an den Kanten und 8 Schrauben und Muttern am Chassis befestigt werden. Am Deckel befinden sich zwei Öffnungen, um die Mutter von innen einschrauben zu können.

Schritt 9: Befestigen Sie die Komponenten an der Abdeckung

Drücken Sie die Komponenten auf der Abdeckung wie in der beigefügten Abbildung gezeigt heraus, verwenden Sie Klebeband, um die Komponenten von innen festzuziehen. Wenn die Abmessungen eingehalten werden, sollten die Komponenten fest sitzen, aber das Klebeband wird zur Sicherung verwendet. Es gibt vier Komponenten, die sichtbar sein müssen, darunter eine rote LED, eine grüne LED, ein Infrarotempfänger und ein Schalter mit zwei Zuständen.

Schritt 10: Abdecken der Löcher in der Abdeckung

Schieben Sie die beiden Türen hinein, um die beiden Löcher abzudecken.

Schritt 11: Programmierung

Ich habe die Skizze für Arduino beigefügt, die C++ verwendet, um den Roboter auszuführen. Stellen Sie sicher, dass Sie den Tastencode im Arduino für Ihre IR-Fernbedienung ändern, damit er den Befehlen vorwärts, rückwärts, links, rechts usw. entspricht.