Bartolobot Humanoide Hand - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Ich beschloss, dieses Projekt als Inspiration dafür zu veröffentlichen, was mit wiederverwendeten Sachen gemacht werden kann. zurückgeforderte und wiederverwendete Dinge plus ein wenig Fantasie, dieser humanoide Arm besteht fast ausschließlich aus recycelten Dingen, angefangen bei der Schulter, die auf einem Antennenständer für eine TV-Antenne montiert ist, und der Schulter ist Teil einer gebrochenen Gehrungssäge, die mit einem Paar Kolbenstangen verbunden ist Von einer alten Klimaanlagenpumpe bis zum Oberarm, der aus einem Aluminium-Baseballschläger besteht, haben wir im Unterarm einen Tretarm vom Fahrrad und in der Mitte geschnitten, um den Unterarm zu machen. Alle Pneumatikzylinder habe ich selbst aus alten Aluminiumrohren hergestellt. Einige kamen von einem Diesel-LKW-Seitengriff, ein anderer stammte aus einem ansonsten nutzlosen Paintball-C02-Tank. und alle Luftleitungen und Armaturen sind LKW-Bremsleitungen Die Handfläche ist ein alter Ofenbrenner. und die Finger wurden aus einer Sonnenlichtröhre (Solartunnel) für Häuser geschnitten, die ich zertrümmert fand. Und es gibt viele Teile von alten Druckern, Videorekordern, Festplatten und Computern.

Schritt 1: Bartolobot Humanoide Handteile

Schritt 1. Sammeln Sie Ihre Materialien und Teile

Ich denke, um so etwas Kompliziertes wie diesen Humanoiden Arm aus recycelten Materialien erfolgreich herzustellen, muss man flexibel sein in Design, technischen Details und dem endgültigen Aussehen. Eine gute Vorstellungskraft mit sorgfältiger Beobachtung der Materialien, die wiedergewonnen werden sollen, wird Ihnen helfen, den besten Weg zu finden, das, was Sie erhalten haben, zu verwenden.

Schritt 2: Schauen Sie tief und weit

Versuchen Sie, sich die verschiedenen Möglichkeiten anzusehen, wie Sie die Teile zusammenbauen können, um so nah an Ihren Vorstellungen zu bauen, dass die Teile dies zulassen. Denken Sie immer daran, was Sie wollen, was Sie haben und was Sie brauchen, um es zu verwirklichen.

Geduld und Beharrlichkeit = Ausdauer

Schritt 3: Setzen Sie Ihre Pläne auf ein Designprogramm oder Papier

Es gibt nichts Besseres, als Ihre Ideen in 3D-Form zu betrachten, aus jeder Perspektive. Selbst wenn Sie sich mit jeder Generation anmutig weiterentwickeln, kann ein Programm wie Autodesk fusion 360 Ihre Gedanken vor Augen führen. Es bietet eine Vielzahl von Tools, die Ihnen helfen, Ihr Ziel zum Leben zu erwecken. Ich habe den Kurvenbahngenerator in G-Code zum Schneiden von Teilen aus massiven Materialblöcken auf meiner selbstgebauten CNC-Maschine verwendet, aber CNC ist nicht jedermanns Sache (Lärm, Staub, viele Werkzeuge und es ist ein deduktiver Prozess). Über einen additiven Prozess wie den 3D-Druck werden die Materialien hergestellt. Sie können alltägliche Materialien wie Altholz, MDF, Aluminium und Kunststoff sein. Obwohl der 3D-Druck freundlicher ist, ist er ziemlich auf Kunststoff beschränkt. es sei denn, Sie sind ein großes Unternehmen. Jedenfalls habe ich erst vor kurzem 3D-Druck meiner humanoiden Hand mit Fusion 360 gemacht. Ich habe drei 3D-Drucker, 2 sind hausgemacht und ich habe einen Markennamen gekauft. Es gibt eine gewisse Schulbildung, die mit all dem verbunden ist, also müssen Sie Ihre Hausaufgaben machen.

Schauen Sie bald wieder vorbei und ich werde daran arbeiten, den Bauprozess mit 3D-gedruckten Teilen zu veranschaulichen (hoffentlich)

Schritt 4: Bei der Rückgewinnung von Materialien ist es oft notwendig, diese zu modifizieren

In meinem Humanoid-Projekt verwende ich ziemlich viele wiedergewonnene Dinge, aber fast alle mussten irgendwie modifiziert werden.

Entweder durch Schneiden seiner Form oder Bohren und oder Bearbeiten habe ich hier eine Drehmaschine an einer guten Anzahl von Komponenten verwendet.

zum Beispiel die beiden Zylinder, die das Handgelenk verdrehen (Bild) Ich habe die Zylinderkörper aus einem alten Sattelschleppergriff gedreht

die schaftstangen kamen aus alten druckern sie wurden auf der drehbank abgelängt und eine kleine rille für den "e"-clip gemacht.. Ich habe sogar ein Teil aus meinem alten BMW-Hauptbremszylinder verwendet vom Fahrradbremsseil. Wie Sie sehen können, habe ich es auch geändert, indem ich es entfernt habe

Die äußere Plastikabdeckung schneidet sie zu und ich habe ein anderes Kabel im Inneren verwendet. Es ist ein schwerer Angelvorfach aus Stahl.