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Video: Erkennen von Hindernissen und Warnung - Arduino UNO und Ultraschall - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
Dies ist ein Tutorial, das Ihnen hilft, Ultraschall und Summer zu verstehen und tiefer in das Erlernen von Arduino einzusteigen. Befolgen Sie diese Schritte und geben Sie mir Feedback.
Schritt 1: IN DIESEM PROJEKT VERWENDETE DINGE
1. Testboard
2. Ultraschallsensor
3. +5V Summer
4. Stecker von Stecker zu Stecker
5. Arduino Uno Board Werkzeuge und Materialien sind im Bild gezeigt
Schritt 2: Ein bisschen über Ultraschall HC-sr 04
Der Ultraschallsensor sendet einen hochfrequenten Schallimpuls aus und misst dann, wie lange es dauert, bis das Echo des Schalls zurückreflektiert wird. Der Sensor hat an seiner Vorderseite 2 Öffnungen. Eine Öffnung überträgt Ultraschallwellen (wie ein winziger Lautsprecher), die andere empfängt sie (wie ein winziges Mikrofon).
Die Schallgeschwindigkeit beträgt in Luft etwa 341 Meter (1100 Fuß) pro Sekunde. Der Ultraschallsensor verwendet diese Informationen zusammen mit der Zeitdifferenz zwischen Senden und Empfangen des Schallimpulses, um die Entfernung zu einem Objekt zu bestimmen. Es verwendet die folgende mathematische Gleichung:
Entfernung = Zeit x Schallgeschwindigkeit geteilt durch 2Zeit = die Zeit zwischen dem Senden einer Ultraschallwelle und dem EmpfangenSie teilen diese Zahl durch 2, da die Schallwelle zum Objekt und zurück wandern muss.
HC-SR04 SpezifikationenArbeitsspannung: DC 5VArbeitsstrom: 15mAArbeitsfrequenz: 40HzMax Bereich: 4mMin Bereich: 2cmMesswinkel: 15 GradTrigger-Eingangssignal: 10µS TTL-ImpulsEcho-Ausgangssignal Eingang TTL-Hebelsignal und der Bereich im VerhältnisAbmessung 45 * 20 * 15 mm
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